Диссертация (785777), страница 56
Текст из файла (страница 56)
А.29. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с эталонной моделью (ГЗЛА X-43, режим полетаM= 6). Постоянная перегрузка nxa = 0,заданный угол атаки — случайный. Компенсаторы в обоих каналах. II — Задающие сигналы и ошибки отслеживания.
Обозначения: enxa — ошибка по тангенциальной перегрузке;nxa ;ref— задающий сигнал по тангенциальной перегрузке; e — ошибка отслеживаниязаданного угла атаки, град.;ref— задающий сигнал по углу атаки, град.;Plant — объект управления; RefModel — эталонная модель317t — время, с;nxaref=0, αref=var, nxa without compensator0.1aPlantRefModelnx0δrud−0.1051015202530354045051015202530354045500.30.20.10−0.1PlantRefModelα, deg10500510152025303540450510152025303540450act, deg10φ20−1050РИС.
А.30. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с эталонной моделью (ГЗЛА X-43, режим полета M= 6). Постоянная перегрузка nxa = 0. В каналеперегрузки нет компенсатора. I — Поведение объекта и эталонной модели. Обозначения:nxa— тангенциальная перегрузка; Ærud — командный сигнал управления двигателем;угол атаки, град.;at— командный сигнал для привода элевонов, град.;Plant — объект управления; RefModel — эталонная модель318t—— время, с;nxa =0, α =var, nxa without compensatorrefrefx0.1en0−0.105101520253035404550051015202530354045500510152025303540455005101520253035404550ref1nxa0−1αe , deg0.40.20−0.2−0.4−0.6α , deg10ref50−5РИС.
А.31. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с эталонной моделью (ГЗЛА X-43, режим полетаM= 6).Постоянная перегрузкаnxa= 0.Вканале перегрузки нет компенсатора. II — Задающие сигналы и ошибки отслеживания.Обозначения: enxa — ошибка по тангенциальной перегрузке;nxa;ref— задающий сигналпо тангенциальной перегрузке; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град.;ref— задающий сигнал по углу атаки, град.;RefModel — эталонная модель319t—время, с; Plant — объект управления;onxaref=var, αref=2 , nxa with compensatora0.2PlantRefModelnx0−0.20510152025303540455005101520253035404550rud0.1δ0.050−0.053PlantRefModelα, deg2.521.5051015202530354045500510152025303540455010φact, deg1550РИС.
А.32. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с эталонной моделью (ГЗЛА X-43, режим полетаM= 6). Постоянный заданный угол атаки= 2 град., случайная заданная перегрузка. Компенсаторы в обоих каналах. I — Пове-дение объекта и эталонной модели. Обозначения: nxa — тангенциальная перегрузка; Ærud— командный сигнал управления двигателем;сигнал для привода элевонов, град.;t— угол атаки, град.;at— командный— время, с; Plant — объект управления; RefModel— эталонная модель320onxaref=var, αref=2 , nxa with compensator0.04enx0.020−0.0251015202530354045051015202530354045051015202530354045051015202530354045nxaref0.20−0.250eα, deg0.60.40.20αref, deg32150РИС.
А.33. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с эталонной моделью (ГЗЛА X-43, режим полетаM= 6). Постоянный заданный угол атаки= 2 град., случайная заданная перегрузка. Компенсаторы в обоих каналах. II — Зада-ющие сигналы и ошибки отслеживания. Обозначения: enxa — ошибка по тангенциальнойперегрузке;nxa;ref— задающий сигнал по тангенциальной перегрузке; e — ошибка от-слеживания заданного угла атаки, град.; ref — задающий сигнал по углу атаки, град.;— время, с; Plant — объект управления; RefModel — эталонная модель321tonxa =var, α =2 , nxa without compensatorrefrefPlantRefModelnxa0.20−0.2051015202530354045051015202530354045δrud0.10−0.1α, deg2.5PlantRefModel21.50510152025303540455005101520253035404550φact, deg20100−10РИС.
А.34. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с эталонной моделью (ГЗЛА X-43, режим полета = 2 град.,M= 6). Постоянный заданный угол атакислучайная заданная перегрузка. Нет компенсатора в канале перегрузки. I —Поведение объекта и эталонной модели. Обозначения: nxa — тангенциальная перегрузка;Ærud — командный сигнал управления двигателем; — угол атаки, град.; at — командныйсигнал для привода элевонов, град.; t — время, с; Plant — объект управления; RefModel— эталонная модель322onxaref=var, αref=2 , nxa without compensatorx0.1en0−0.105101520253035404550051015202530354045500510152025303540455005101520253035404550ref0.2nxa0−0.2e , deg0.5α0−0.5αref, deg321РИС. А.35.
Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с эталонной моделью (ГЗЛА X-43, режим полетаM= 6). Постоянный заданный угол атаки = 2 град., случайная заданная перегрузка. Нет компенсатора в канале перегрузки. II —Задающие сигналы и ошибки отслеживания. Обозначения: enxa — ошибка по тангенциальной перегрузке; nxa ;ref — задающий сигнал по тангенциальной перегрузке; e — ошибкаотслеживания заданного угла атаки, град.; ref — задающий сигнал по углу атаки, град.;t — время, с; Plant — объект управления; RefModel — эталонная модель323nxa =var, α =var, nxa with compensatorrefrefPlantRefModela0.2nx0−0.205101520253035404505101520253035404550δrud0.20−0.2PlantRefModelα, deg20100−100510152025303540455005101520253035404550φact, deg20100−10РИС.
А.36. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с эталонной моделью (ГЗЛА X-43, режим полетаM= 6). Оба задающих сигнала — случайныеступенчатые. Компенсаторы в обоих каналах. I — Поведение объекта и эталонной модели.Обозначения:двигателем;nxa— тангенциальная перегрузка; Ærud — командный сигнал управления — угол атаки, град.; at— командный сигнал для привода элевонов, град.;t — время, с; Plant — объект управления; RefModel — эталонная модель324enxnxaref=var, αref=var, nxa with compensator0.040.020−0.02−0.0405101520253035404550051015202530354045500510152025303540455005101520253035404550nxaref0.20−0.2eα, deg210−1, deg0ref5α10−5РИС. А.37. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с эталонной моделью (ГЗЛА X-43, режим полетаM= 6). Оба задающих сигнала — случайныеступенчатые.
Компенсаторы в обоих каналах. II — Задающие сигналы и ошибки отслеживания. Обозначения: enxa — ошибка по тангенциальной перегрузке;nxa;ref— задающийсигнал по тангенциальной перегрузке; e — ошибка отслеживания заданного угла атаки, град.;ref— задающий сигнал по углу атаки, град.;управления; RefModel — эталонная модель325t— время, с; Plant — объектnxa =var, α =var, nxa without compensatorrefrefPlantRefModela0.2nx0−0.20510152025303540455005101520253035404550δrud0.20−0.2α, deg1050φact, deg−5PlantRefModel051015202530354045500510152025303540455020100−10РИС.
А.38. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с эталонной моделью (ГЗЛА X-43, режим полетаM= 6). Оба задающих сигнала — случайныеступенчатые. Нет компенсатора в канале перегрузки. I — Поведение объекта и эталонноймодели. Обозначения: nxa — тангенциальная перегрузка; Ærud — командный сигнал управления двигателем;град.; — угол атаки, град.; at— командный сигнал для привода элевонов,t — время, с; Plant — объект управления; RefModel — эталонная модель326nxa =var, α =var, nxa without compensatorrefrefx0.05en0−0.055101520253035404550051015202530354045500510152025303540455005101520253035404550nxaref0.20−0.21αe , deg20−1αref, deg1050−5РИС.
А.39. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с эталонной моделью (ГЗЛА X-43, режим полетаM= 6). Оба задающих сигнала — случайныеступенчатые. Нет компенсатора в канале перегрузки. II — Задающие сигналы и ошибкиотслеживания. Обозначения: enxa — ошибка по тангенциальной перегрузке; nxa ;ref — задающий сигнал по тангенциальной перегрузке; e — ошибка отслеживания заданного углаатаки, град.; ref — задающий сигнал по углу атаки, град.;управления; RefModel — эталонная модель327t — время, с; Plant — объектnxaref=var, αref=var, nxa without any compensatorsa0.2nx0−0.2PlantRefModel05101520253035404550051015202530354045500.4δrud0.20−0.2α, deg20PlantRefModel100−100510152025303540455005101520253035404550φact, deg20100−10РИС.
А.40. Результаты вычислительного эксперимента для системы управления с эталонной моделью (ГЗЛА X-43, режим полетаM= 6). Оба задающих сигнала — случайныеступенчатые. В обоих каналах отсутствуют компенсаторы. I — Поведение объекта и эталонной модели. Обозначения: nxa — тангенциальная перегрузка; Ærud — командный сигналуправления двигателем; — угол атаки, град.; at — командный сигнал для привода элевонов, град.;t — время, с; Plant — объект управления; RefModel — эталонная модель328nxa =var, α =var, without any compensatorsrefrefx0.1en0−0.105101520253035404550051015202530354045500510152025303540455005101520253035404550nxaref0.20−0.2eα, deg420−2, deg0ref5α10−5РИС. А.41.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
