Spravochnik_tehnologa-mashinostroitelya_T1 (550692), страница 147
Текст из файла (страница 147)
Появляетсл возможность выполнения новых функций: формирование нестандартных циклов обработки, частичное или полное редактирование программы, коррекцив систематических погрешностей, изменение алгоритма работы применительно к станкам различных групп и др. Устройство УЧПУ типа СНС включает малую ЭВМ, оперативную память объемом 8 К байт с возможностью наращивания до 64 К байт, внешний интерфейс.
В качестве дополнительных внешних устройств (не более трех) могут быть использованы дисплей, перфоратор, устройство вывода на печать, внешнее запоминающее устройство, блок связи с ЭВМ верхнего ранга. Есть возможность присоединения специальных устройств для адаптивного управления, автоматических устройств измерения и компенсации, устройств для дополнительной автоматизации процесса (транспортных устройств, вспомогательных механизмов). Система числового программного управления (СЧПУ) есть совокупность функционально взаимосвязанных и взаимодействующих технических и программных средств, обеспечивающих числовое программное управление станком.
Оперативная сястема числового программного управления (ОСУ) характеризуется преимущественной подготовкой управляющих программ непосредственно у станка; эту систему обозначают также ННС. Универсальная система числового программного управлешш (УСУ) характеризуется подготовкой управлшощих программ в вычислительном центре или непосредственно у станка. В гибких производственных системах наибольшее применение находят станки с высокой концентрацией переходов обработки типа обрабатывающий центр (ОЦ).
Сверлильнофрезерно-расточные станки типа ОЦ обладают широкими технологическими возможностями и вследствие интеграции обработки позволяют в 2 — 3 раза уменьшить число необходимого более простого оборудования, приспособлений, выполнить обработку прахтически со всех сторон за один установ заготовки; при этом осуществлшотся почтя все шцзы обработки со снятием стружки. Применяют следующие тяпы сверлнльнофрезерно-расточных станков (в скобках указаны рекомендуемые по ОСТ 2Н62-1-78 ширина или диаметр стола): горизонтальный с крестовым поворотным столом (рие. 15,а; 250 — 630 мм); вертикальный с крестовым столом (рис.
15,6; 250-630 мм); горизонтальный с подвижной стойкой и подвижным поворотным столом (рис. 15, в и е; 500 — 2500 мм); горизонтальный с наклонно-поворотным столом (рис. 15, д; 250 — 800 мм); вертикальный с подвижной стойкой и подвижным столом (рис. 15, е; 500-1000 мм); горизонтальный с вертикальным крестовым суппортом н горизонтально перемещающимся шпвнделем (рис.
15, ж; 160 — 630 мм); горезонталъный с крестовой стойкой и неподвижным столом- плитой (рис. 15, э; 1000 мм и более); вертикальный одностоечный с поперечиной и подвихшым столом (рис. 15, и; 500-1000 мм); двухстоечяый с поперечиной н подвижным столом (рис. 15, к; 500 — 2500 мм). Перспективными дла применения в ГПС явлаются станхи с вертикальным столом типа, представленного на рнс. 15,яс. В этом случае легко удаляется стружка. Выпускаются специальные токарно.сверлнльно-фрезерно-расточные станки типа ОЦ (например, модуль ИР320ПМФ4), на которых можно выполнать все виды обработан (рис.
16), характерные для станков расточной, фрезерной, сверлильной и токарной групп. Станки такого типа имеют автоматизнрован- 5йб обработка дхтллхй нь станках с чпу и в гибких производсгвинных систкмях еу' ау е я) Рис. 15. Основные (базовые) типы сверлвльно-фреюрно-расточных станков с ЧПУ Рис. 1б. Виды обработка, выполняемые аа токарю-сверлнльно-фрезерно-растечвом ставке тапа О11 мол. ° Модуль ИРЗЮПМбзбв: а — обратное иекование, растачивание, саерление глубоких отверстий, фрезерование; б — фрюеравание по контуру, растачивание канавок, сверление; е — фрезерование плоскостей, обработка отверстий, канавок, нарезание резьбы, г — токарная обработка с врагаением закрепленной на налете заготовки ОБРАБОТКА НА СВЕРЛИЛЬНО-ФРЕЗЕРНО-РАСТОЧНЫХ СТАНКАХ С ЧПУ Ряс.
РЕ Схема автоматюнроаавюге загрузочвни устройства — некоивтеля валет токарне сасрлнльворастечюго станка тина ОЦ: ! — налета в позиции смены заготовки, детали; 2 — накопитель налет вертикального типа; 3 — манипулятор дла смены налет; 4 — люета в рабочей позиции; 3 — шлвндель станка иое загрузочное устройство, накопитель налет (рис. 17).
Время обработки совмещено с временем установки заготовок иа налету, причем налеты находятся в удобной для оператора позиции. В вертикальном накопителе к на рабочей позиции палста находится в вертикальном положении, что уменьшает размеры накопителя, улучшает отвод стружки из рабочей зоны н очистку детали, Шпиндель изделия (рис. 18) иа станхах такого типа вращается от специального двигателя (па станке ИР320ПМФ4 частота вращеияя шпинделя с заготовкой при токарной обработке — 200 об/мин). Стол станка может фиксироваться в определенном положении (О, 90, 180, 270' с точностью й 3"; в любых позициях — с точностью й5"). Рвс.
18. Схема токарне-саерлияьно фрезерно-ресточиого станка тина ОЦЗ ! — налета в рабочей позиции на шпинделе изделия; 2 — манипулятор для смены инструмента; 3 — шпиндельная бабка. Стрел«ами на рисунке обозначены возможные направления перемещений рабочих органов станка Системы коордииат станка с ЧПУ, детали, инструмента Прн подготовке управляющих программ для станков с ЧПУ большое значение имеет правильный выбор и взаимнав увязка систем координат. Система координат станка (СКС), в которой определяетсв положение рабочих органов станка и других 'систем координат, является основной.
По стацдартам все првмолииейиые перемещения рассматривают в правосторонией прямоугольной системе координат Х, У, Х. Во всех станках положение оси Х совпадает с осью вращения инструмента; если при обработке вращается заготовки,— то с осью вращения заготовки. На станках всех типов движение сверла из детали определяет положительное направление оси Х в СКС. Для станков, в которых сверление невозможно, ось Х перпендикулярна технологической базе. Ось Х перпендикулярна осн Х и параллельна технологической базе и направлению возможного перемещения рабочего органа станка. На токарных станках с ЧПУ ось Х направлена от оси заготовки по радиусу и совпапвет с направлением поперечной подачи (радиальной подачи) суппорта.
Если станок имеет несколько столов, суппортов и т. п., то для задания их перемещений используют другие системы координат, оси которых для второго рабочего органа обозначают (У, )г. Иг, для третьего — Р, (2, Я. Круговые перемещения рабочих органов станка с инструментом по отиошеняю к каждой из координатных осей Х, У, Х обозначают А, В, С. Положительным направлением вращения вокруг осей является вращение по часовой стрелке, если смотреть с конца оси; вращение в противоположном (отрицательном) направлении обозначают А', В; С'. Для вторичных угловых перемещений вокруг осей применяют буквы В и Е. В зависимости от конструкции станка заданное положение инструмента и заготовки при обработке может быть получено церемещением инструмента относительно неподвижной заготовки, заготовки относительно неподвижного инструмента (в этом случае оси в СКС обозначают А", 1", Х' и соответственно изменяют положительные направления иа противоположные) или взаимным их перемещением.
Учесть эти особенности весьма сложно. Принят так называемый метод относительного программирования: при обработке деталей иа сверляльно-фрезерно-расточных станках условно считают, что всегда двизкется инструмент, а заготовка остается иеподвиж- 550 ОБРАБОткА ДетАлей нА сгАнкАх с чпУ и в гиБких ОРОизвОДсгвенных сисгемАх ыой. Прн этом знаки направлений осей координат детали одинаковы со эвакамя координатных перемещений инструмента.
Такой метод очень удобен на практике, так как для программиста безразлично, как обеспечивается, например, положительное движение инструмента по оси Х вЂ” его собственным пере мещевием ыли двнжевнем стола в протнвоположном направление. Положение нулевой точен станка (нуль ставка) — точки, принятой за начало СКС (ГОСТ 20523 — 80), т. е. начало отсчета длв лвнейиых и длз круговых движений, стандартамы не установлено. Обычно нулеваз точка станха совмещается с базовой точкой узла, несущего заготовку, зафиксяровавыого в таком положении, чтобы все перемещениа рабочих органов станка описывались в стандартной системе полоынтельиыми координатами.
Базовыми точками служат: для шпинделя — точка пересечения торца шпинделя с осью «го вращения; для крестового стола — точка пересечения его дыагоыалей; длз станков с поворотным столом — точка пересечения плоскости с осью вращеыня стола и т. д. Кроме нулевой точки, в ГОСТ 20523 — 80 даыы определения следувлцих точек.
Исходная точка станка (исходная точка) определяется отвосытельно его ыулевой точки и используеО ся для начала работы по управляющей программе. Фиксырованназ точка ставка (фиксированная точка) определяется относительно нулевой точки станка и используется для нахозщеыия положения рабочего органа станка. Точка начала обработки определяет начало обработкы коыхретыой заготовки. Система координат детали (СКД) служит для запаяна коордвнат опорных точек обрабатываемых поверхностей (контура, профиля и т.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
