Spravochnik_tehnologa-mashinostroitelya_T1 (550692), страница 126
Текст из файла (страница 126)
Робот Р! забирает заготовку из накопителя Н1, подает ее на позицию продувки П1, поворачивая при атом для полной очистки от стружки, и перемещает в вертикальном положении над позицией П фрезерного станка С2 с двумя фрезерными головками. На столе станка установлено два приспособления: первое для базирования и крепления заготовки во время фрезерования от позиции И до позиции 1П, а второе — для базирования и крепления заготовки во время фрезерования от позиции Пр до позиции 1У. При отводе стола в исходную позицию П подается приспособление без заготовки, робот Р1 опускается, продувает приспособление, позиционирует заготовку на приспособлении и дает команду на ее крепление, после чего отводится и дает команду иа начало рабочего цикла. Устройство, смонтированное на позиции 1П, опускается, продувает приспособление, снимает обработанную заготовку, после чего стол возвращается в исходное положение (позиция П) и устанавливает заготовку во втором приспособлении, которое вместе со столом перемещается на познпию 1Г, завершая фрезерование.
Робот Р2 снимает заготовку с позиции И', подает ее на установку П2 для продувки и устанавливает в вертикальном положении иа позицию Р фрезерного ставка СЗ, рабочий цикл которого аналогичен оввавотка дкталкй на автоматичкских линиях Е О циклу станка С2, На позиции )У1 робот Р3 снимает заготовку, продувает ее на установке Н3 и переносит на сверлильный агрегат С4, на котором в автоматическом цикле производится обработка отверстий под шкворень и выгрузка заготовок на конвейер, подающий их к станкам для чистовой обработки. При перепаладке линии на обработку кулаков 11к оператор налахшвает станок С), для чего за 25 мнн он меняет установочные штифты н зажимы на приспособлении, в то время как на линии продолжается обработка кулаков 1к, поступающих из яакопителя Н!.
После того как заготовки кулаков 1к коичатсл, фрезерный станок С2 останавливают и монтируют на нем оснастку для обработки кулаков Нк. Тем временем на станке С! обрабатывают заготовки кулаков Пк, и оператор укладывает их в наконитель Н!, а на станках С! и С2 продолжается обработка заготовок кулака 1к, поступающих из накопителя Н2. После отладки станка С2 н ястошевия запаса заготовок кулака 1к в накопителе Н2 робот Р! начинает загружать заготовки кулака Нк из накопителя Н! на станок б2„а робот Р2 выгружает их в накопитель Н2. Одновременно заменяют оснастку на фрезерном станке СЗ н аналогичным образом переналаживают остальные участки линии.
Автоматические линии для обработки тел вращения — валов, флаицев и других подобных деталей компонуют из токарных — копировальных, многорезцовых и тому подобных станков, объединенных общей транспортной системой. Кроме автоматических линий с принулительным перемещением обрабатываемых заготовок, существуют также линии челночного типа с отдельно смонтированным карусельным столом, на котором размещены два зажимных устройства: одно лля разгрузки и загрузки заготовок, а друзое — рабочее.
Обрабатывающие головки (фрезерные, расточные, сверлильные или резьбонарезные), смонтированные на общих направляющих, последовательно подают в зону обработки и после окончания цикла возвращают в исходное положение. На рнс. 33 представлена разновидность описанной автоматической линии с неподвижной заготовкой крупной корпусной детали, к которой периодически подводят сменные агрегаты с инструментами — многошпиндельные головки (модули), размещенные на замкнутом транспортном устройстве. По заданной программе головки автоматячесхи перемещаются на рабочую позицию, закре- 420 ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕИ НА АГРЕГАТНЫХ СГАНКАХ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЯХ Рне.
ЗЗ. Автаматачмкая щщя 4аямм РЕНО (Фжвь явя) для еб(абеткя етанвевавней загатавкя емеввымв маегевнвяшевьвммю гевевачив пляются на силовой головке, совершают рабочий и обратный ход, после чего отключаются и поступают на кантователь, который в горизонтальном положении укладывает их на транспортное устройство для последующего использования в работе. С целью сокращения неперекрываемого вспомогательного времени на смену н установку заготовки предложена автоматнчесхая линия (рис. 34,а), предусматривающая закрепление заготовки на сменном поддоне, который автоматически подается на поворотный рабочий стол и монтируется иа нем.
Наличие второго сменного поддона позволяет за время обработки заготовки снять готовую деталь и установить новую заготовку. Описанные автоматические линии являются гибкими переналаживаемыми системами, что делает их рентабельными в условиях серийного производства видонзменяющейся продукции. На комплексных автоматических линиях осуществляют механическую обработку, закалку ТВЧ, мойку, контроль и сборку. На этих линиях выполняют различные фрезерные, токарные, сверлильные и прецизионные операции, обеспечивая 6-й квалитет точности я параметр шероховатости поверхности Ял К 0,16 мкм.
Линии оснащают средствами операционного и приемочного автоматического контроля, адаптивного управления, микропроцессо- рами, мониторными системами и мини-компьютерами, управляющими технологическим процессом, следящими за технической диагностикой состояния оборудования и янструмента, а также учитывающими загрузку оборудования, выпуск продукции и т. п. В автоматизированном производстве широко применяют сборный инструмент с СМП (рис.
35). Для использования твердого сплава с нзносостойким покрытием, минералокерамики и сверхтвердмх материалов (СТМ) в конструкциях инструмента необходимо оборудование с повышенной жесткостью, мощностью, частотой вращения шпинделя и скоростью подачи. Инструмент с СМП позволяет вести обработку с высокими режимами резания, например сверление при е Ь 200 м/мин, торцовое фрезерование при кп 2000 мм/мин, растачивание чугуна резцами из мннералокерамики при е э 800 м/мин и т.
и. Для сокращения вспомогательного времени следует автоматизировать загрузку, закрепление и выгрузку заготовок, форсировать скорость вспомогательных холов головок до 20 м/мин, скорость транспортирования заготовок до 35 м/мин, применять быстросменный инструмент с наладкой вне станка и хранением на линиях в инструментальных шкафах или на специально оборудованных стендах, облегчить установку и закрепление крупногабаритных фрез, использовать гидро- смыв стружки и очистку от нее приспособлений. Непосредственно за станками точного растачивания отверстий устанавливают приборы автоматического контроля диаметров, подающие сигналы на автоматическую подналадку резцов (рис.
36). При шаге резьбы 1 мм на винте 2, угле наклона конца тяги 4 П9' и повороте вала шагового двигателя на 36' диаметр растачиваемого отверстия изменяется на 4 мкм. Компоновка комплексной автоматической линии для обработки, контроля и сборки четырех основных алюминиевых деталей коробки передач легкового автомобиля с производительностью !50 шт/ч показана на рис. 37. На линии предусмотрены быстросменное крепление инструмента, наладка его вне станков и хранение в инструментальных шкафах, устройства для сигнализации о поломке инструмента, автоматический контроль и автоматическая подналадка инструмента на операциях окончательного растачивания, межоперационные накопители вместимостью 50 заготовок каждый. Контроль цикла выполняют программируемые контроллеры с возмож- ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕЙ НА АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЯХ 471 Рвс.
Зб. Комбваиревамым рвсгечиые варнаки с резиамн-вставками с СМП Рвс. Зб. Схема автоматической подпал едки рвстечвого резва: 1 — шаговый электродвигатель; 2 — мякрометрический регулировочный винт; 5— узел компенсации; 4 — тяга; 5 — резцовая головка; б — обрабатываемая деталь; У вЂ” электронное изме. ритсльное устройство; 8 — злектронныб блок передачи импульсов на подналацку 472 ОБРАБОТКА ДЕТА,ВЕЙ НА АГРЕГАТНЫХ СТАНКАХ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЯХ ДТ и ппаа и и НУ и 4ДГ Н Шп ппп а па 3() 40 ур йу и и пп постыл мониторнзации с помощью миникомпьютера. Комплекс состоит из пяти автоматических линий, располоненных на участке длиной 215 м, площадью 1700 мз.
Помимо металлорежущего оборудования в комплекс входят сборочный агрегат, пять контрольных установок, пять автоматических моечных машин, 20 конвейеров и трн накопителя. Всего выполняется 16 операций фрезероваиия, 176 операций сверленяя, снятия фасок и резьбояарезания, 37 операций получистового и чистового растачивания, в том числе: на линии АЛ1 (обработка переднего корпуса): операция 10 †чернов и чистовое фрезероваиие, сверление, снятие фасок, резьбонарезаиие, черновое и получистовое растачивание; операция 20 — чистовое растачивание; операция 30 — мойка и продувка; операция 40 — контрольц на линни АЛ2 (обработка задней крышки): операция 1Π— черновое и чистовое растачивание, сверлеиие отверстий, снятие фасок и резьбонарезание; операция 20 — запрессовка втулки; операция 30 — чистовое растачивание; операпия 50 — коятрольб на линии АЛЗ (обработка удлинителя коробки передач): операция 1Π— черновое и чистовое фрезерование, сверление отверстий, снятие фасок, резьбонарезание, получистовое растачивание отверстий; операция 20 — мойка и продувка; операция 30 — контроль, после чего изделие перемещается на линию АЛ4 для последующей сборки с картером коробки передач.
На линии АЛ4 операция 1Π— черновое и чистовое фрезероваиие, сверлсние, снятие фасок, резьбонаре- многоинстиъъзентнаи ОБРанотка кООРдинияованных ОтВВРстий 473 ванне, получистовое растачнвание; операция 20 — мойка и продувка; операция 30 — контроляц операция 40 — десягипозицнонный автоматический сборочный агрегат; операция 60 — мойка и продувка; операцяя 70 — автоматический контроль размеров, параллельности, перпендикулярности основных осей и плоскостей, после чего специальное устройство захватывает узел и передает его на участок сборки. Гцбкое автоматизированное производство (ГАП) функционирует на основе безлюдной технологии.
Работа всех производственных компонентов ГАП вЂ” технологического оборудования, складских и транспортных систем, участков сборки и других координируется как единое целое многоуровневой системой управления, обеспечивающей изменение программы, быструю перестройку технологии при смене объектов производства.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
