1.1.11_ Приложение_А (539841), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Далее работа повторяется дополучения на подъемнике 5 стопы максимум из 3 заготовок. Подъемник 5 с тремязаготовками по команде ПодВв поднимается до положения КВ. После этого опускается захват (ШтВн) до положения П2, происходит его зажатие (Зажим), подъем(ШтВв) до положения П1. Далее по команде ТелП тележка из положения П3 перемещается в положение П4. Происходит опускание (ШтВн) захвата и его разжатие - заготовки размещаются в емкости (таре) 9. Наличие тары контролируетсядатчиком НТ. Захват поднимается (ШтВв) в верхнее положение П1. Включаетсятранспортер 8 (Тран) и емкость с заготовками увозится транспортером. Включается тележка для движения влево (ТелЛ) и устанавливается в исходное положениеП3.
В дальнейшем цикл повторяется.Конечные выключатели КЛ и КП контролируют крайние соответственно левое и правое положения тележки 3. При нормальной работе автоматики движениетележки ограничивается датчиками П3 и П4. В положениях КЛ и КП тележка может оказываться только при сбоях автоматики.Рис.А.8. Участок упаковкиПодвариант 8.1.Автоматизация захвата. Исходное положение: захват разжат и находится вположении П1, тележка – в положении П3.
После нажатия кнопки «Пуск» (на эк208ране сенсорного монитора) захват перемещается вниз в положение П2, далее происходит его зажим. После этого захват поднимается до верхнего положения П1 изатем его разжим. Далее цикл работы непрерывно повторяется до нажатия кнопки«Сброс» (на экране сенсорного монитора).Подвариант 8.2.Автоматизация толкателя, захвата, тележки и транспортера (не работаеттолько привод подъемника 5, т.е. происходит перемещение коробок по одной).При нажатии кнопки «Очередная заготовка» в нижней части монитора ПЭВМ появляется заготовка.
Толкатель переносит ее на подъемник, находящийся в верхнем положении. Опускается захват в разжатом состоянии, происходит зажим заготовки, подъем захвата до верхнего положения. Далее включается тележка длядвижения направо до положения П4 и опускание захвата с заготовкой на транспортер. После подъема захвата транспортер включается и увозит заготовку. Вверхнем положении захвата включается тележка для движения налево до П3.Цикл закончен и далее он повторяется при нажатии кнопки «Очередная заготовка» в нижней части монитора ПЭВМ.
На экране сенсорного монитора располагаются кнопки «Пуск», «Стоп» и сигнальная лампа о движении тележки вправо.Подвариант 8.3.Тестовый контроль приводов датчиков тележки с захватом. Остальные механизмы не работают.Исходное положение тележки 3 в положении П3, разжатый захват 2 в положении П1. При нажатии кнопки пуска теста на экране сенсорного монитора, захват опускается до положения П2. Происходит зажатие захвата и затем подъемего до положения П1. Далее тележка из положения П3 движется в положение П4.Происходит опускание захвата до положения П2 и его разжим. Захват поднимается в верхнее положение.
Включается тележка и устанавливается в исходное положение П3. Если все движения прошли в полном соответствии с заданием, то наэкране сенсорного монитора загорается сигнальная лампа. Если же были сбои вработе, то через 10с после нажатия на кнопку пуска теста загорается другая сигнальная лампа. Исправность датчиков КЛ и КП в данном подварианте не проверяется.А.10. ВАРИАНТ 9. ЛИФТ ПАССАЖИРСКИЙПассажирский лифт – хорошо знакомый всем объект, не требующий пояснений по назначению и работе.
В рассматриваемом варианте лифт (см. рис.А.9) рассчитан на 3 этажа.В машинном отделении располагается силовая установка для подъема/опускания кабины: двигатель 1 и шкив 2. Кабина лифта 3 имеет двухстворчатую дверь 4, приводимую в движение двигателем, который условно не показан.Крайние положения кабины контролируются конечными выключателями верхними нижним соответственно КВ и КН. Точная остановка кабины на этажах обеспечивается по сигналам от этажных датчиков Д1, Д2, Д3.
При подходе к заданномуэтажу скорость кабины лифта снижается до ползучей. Снижение скорости при209подходе к 3-му этажу происходит по сигналу датчика Д3н, при подходе к 1-муэтажу – по сигналу датчика Д1в. На втором этаже установлены два датчика дляорганизации снижения скорости, если кабина движется на заданный второй этаж.Датчик Д2в снижает скорость кабины при ее движении на второй этаж сверху, аД2н – при движении снизу.Управление лифтом осуществляется кнопками Э1, Э2, Э3, расположеннымина этажных площадках соответственного 1-го, 2-го и 3-го этажей.
Они служат длявызова кабины на заданный этаж.Кнопки 1, 2 и 3 расположены в кабине и являются кнопками приказов движения кабины на требуемый этаж.Рис.А.9. Пассажирский лифтСистема управления лифтом должна формировать управляющие команды наприводы кабины и двери. На привод кабины система управления должна вырабатывать команды движения «Вверх» (В), «Вниз» (Н) и замедления скорости (М).При одновременном наличии команд В и М осуществляется движение вверхмедленно, при одновременном наличии команд Н и М – движение вниз медленно.На привод двери подаются команды «Открыть» (ОД) и «Закрыть» (ЗД).
Положение двери контролируется датчиками открытого и закрытого положения дверисоответственно О и З. Команды вызова Э1, Э2, Э3 и команды приказов 1, 2, 3 подаются обучаемым с кнопок на экране сенсорного монитора. Команды вызовов иприказов обеспечивают подсветку кнопок на экране монитора ПЭВМ.210Алгоритм управления лифтом предполагается следующим. Движение кабинывозможно лишь при закрытой двери, т.е. при наличии сигнала З. Кабина идет натот этаж, на котором раньше нажали кнопку вызова с этажной площадки. Приподходе на заданный этаж кабина автоматически замедляет свой ход и на ползучей скорости подходит к месту остановки.
При останове кабины дверь автоматически открывается. Пассажир входит в кабину и нажимает кнопку приказа. Дверькабины закрывается, включается привод кабины и кабина движется на заданныйэтаж (с замедлением перед остановкой). При остановке кабины дверь автоматически открывается, пассажир выходит из кабины. Через запрограммированную задержку времени дверь автоматически закрывается. Дверь автоматически закроется и в случае, если пассажир зашел в кабину и долго не нажимает на кнопку приказа. Если дверь кабины закрылась, а кнопка приказа не нажата, но есть сигналзапроса с какого-то этажа, то лифт будет идти на этаж, с которого поступил запрос. Таким образом, пассажир, вошедший в кабину, должен нажать кнопку приказа до закрытия двери.На экране сенсорного монитора должны быть представлены кнопки вызововна этажи и кнопки приказов из кабины лифта.
Изображение лифта на монитореПЭВМ также имеет кнопки вызовов и приказов, и подавать команды вызовов иприказов можно, щелкая левой клавишей мыши по соответствующей кнопке. Тоесть кнопки на экране сенсорного монитора и кнопки на изображении виртуального лифта как бы соединены параллельно.Подвариант 9.1.При нажатии и отпускании кнопки Э1 кабина совершает непрерывные движения вверх и вниз (от Д1 до Д3 и обратно), останавливаясь на 1…2 с на каждомэтаже. Движение осуществляется на малой скорости.
При нажатии на кнопку Э2движение прекращается.Подвариант 9.2.При нажатии на кнопку Э3 кабина совершает непрерывные движения намедленной скорости вверх и вниз (от Д1 до Д3 и обратно) без остановки на 2-мэтаже. При нажатии на кнопку Э2 движение кабины прекращается. При нажатиина кнопку Э1 кабина должна идти на 1-ый этаж и там остановиться. При повторном нажатии кнопки Э3 описанная работа лифта повторяется.Подвариант 9.3.При включении системы в работу кабина, где бы она ни была, движется автоматически до 1-го этажа и останавливается. При первом нажатии на кнопку Э1кабина движется на 2-й этаж, стоит там в течение времени t1 и возвращается на 1й этаж. При втором нажатии на кнопку Э1 кабина движется на 3-й этаж, стоит тамв течение времени t2 и возвращается на 1-й этаж. При третьем нажатии на кнопкуЭ1 кабина движется на 2-й этаж, стоит там в течение времени t1 и возвращаетсяна 1-й этаж.
При четвертом нажатии на кнопку Э1 кабина движется на 3-й этаж,стоит там в течение времени t2 и возвращается на 1-й этаж. То есть при каждомнечетном нажатии кнопки Э1 кабина совершает «ходку» на 2-й этаж, а при каждом четном нажатии – на 3-й этаж. Движение кабины осуществляется на малойскорости.211212.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
