1.1.11_ Приложение_А (539841), страница 4
Текст из файла (страница 4)
ВАРИАНТ 6. СТАНОК ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙСверление глубоких отверстий связано с периодическим выведением сверла3 из изделия 4 для извлечения стружки (см. рис.А.6).Рис.А.6. Станок для сверления глубоких отверстийКонструктивно станок состоит из стойки 1, по направляющим которой перемещается шпиндельная бабка 2. Привод инструмента 3 осуществляется от электродвигателя 9. Стойка установлена на основании 6. На основании устройствами5 осуществляется зажим обрабатываемой детали 4. Подача шпиндельной бабки(ШБ) осуществляется ходовым винтом 8, приводимым в движение двигателем 10через редуктор 7.203Контроль положения ШБ осуществляется датчиками КВ, КН, П0...П4.
Датчики КВ и КН ограничивают крайнее верхнее и крайнее нижнее положения соответственно. Датчики П0...П4 контролируют промежуточные положения ШБ присверлении детали.В автоматическом режиме работы последовательность обработки следующая. ШБ находится в положении П0 (датчик П0 светится красным цветом). На экране сенсорного монитора нажимается кнопка, которой присвоена функция кнопки «Пуск».
Включаются двигатели 9, 10. ШБ должна быстро идти к детали. В положении П1 двигатель переключается на пониженную рабочую подачу, с которойидет перемещение ШБ до положения П2. В положении П2 осуществляется реверсдвигателя 10 и ШБ движется вверх до положения П1. В положении П1 вновь реверсируется двигатель 10 и ШБ ускоренно перемещается до положения П2, в котором скорость снижается до рабочей скорости подачи.Совершается сверление до прихода ШБ в положение П3.
Из положения П3вновь поперечина ускоренно движется в положение П1, из которого ускоренновозвращается в положение П3 и затем на рабочей подаче осуществляется перемещение ШБ от положения П3 до положения П4. Нахождение ШБ в положении П4свидетельствует о завершении сверления отверстия.
Из положения П4 ШБ ускоренно перемещается в положение П0, где необходимо сформировать сигнал «Конец цикла», которым на экране монитора должна быть включена сигнальная лампа.Для смены детали необходимо нажать кнопку «Смена детали» в нижней части экрана монитора.В соответствии с табл.
А.2 введены следующие обозначения выходных команд: движение ШБ вниз - Н; вверх - В; снижение скорости - М; вращение шпинделя (сверла) медленно - Шпм; вращение шпинделя (сверла) быстро - Шпб; сигнал «Конец цикла» – КЦ.В программе ПЭВМ предусмотрена остановка движения ШБ при достиженииею крайних положений КВ и КН независимо от режима работы станка.Подвариант 6.1После кратковременного появления команды «Пуск» (кнопка на экране сенсорного монитора) ШБ из верхнего положения П0 ускоренно движется до положения П1. От П1 до П2 ШБ движется на малой скорости с включенным шпинделем (Шпб). В положении П2 происходит реверс двигателя 10 и шпиндельная бабка ускоренно возвращается в П0. По пути при достижении ею положения П1 отключается вращение сверла.Повторение цикла осуществляется при следующем появлении команды«Пуск».Подвариант 6.2После кратковременного появления команды «Пуск» (кнопка на экране сенсорного монитора) включается двигатель 9 вращения сверла на медленную скорость и ШБ из верхнего положения П0 движется вниз до положения П2, затемвозвращается в П0.
Через 1 секунду ШБ из верхнего положения П0 движется вниздо П3, далее реверсируется и вновь возвращается в П0. Двигатели 9 и 10 отключаются и система готова к новому циклу работы.204Подвариант 6.3После кратковременного появления команды «Пуск» с выбранной кнопкиблока управления из верхнего положения П0 ускоренно движется до положенияП2. От П2 до П4 ШБ движется на малой скорости с включенным шпинделем смалой скоростью (Шпм). В положении П4 происходит реверс двигателя 10 ишпиндельная бабка ускоренно возвращается в П0. По пути при достижении еюположения П2 отключается вращение сверла.Повторение цикла осуществляется при следующем появлении команды«Пуск».А.8.
ВАРИАНТ 7. ЛИНИЯ ХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙЛиния химической обработки деталей предназначена для последовательнойобработки деталей в ваннах 1…5 с химическими растворами (см. рис.А.7), а такжедля сушки деталей в сушильной камере 8. Подача нагретого воздуха осуществляется вентилятором 7 с приводом от двигателя 6.Рис.А.7. Линия химической обработки деталейОбрабатываемые детали вручную загружаются оператором в барабан 10, когда он находится на ложементе 9 (положение ПЭ). На тележке 11 расположенымеханизм подъема и опускания барабана 12 и механизм передвижения тележки20513. С целью ускорения химической обработки деталей, а также улучшения качества обработки предусмотрен привод вращения барабана 14.Для улучшения наглядности работы механизмов здесь и далее будем считать,что 1 мин.
реального технологического процесса будет соответствовать 1-3 с налабораторном комплексе.После ручной загрузки барабана и нажатии на кнопку «Пуск» (кнопка на экране сенсорного монитора) барабан с ложемента поднимается (команда В) вкрайнее верхнее положение (КВ). Затем тележка 11 перемещается (команда П) кванне 1 (положение П1). Барабан опускается вниз (Н).При достижении крайнего нижнего положения (КН) включается вращениебарабана (Вр) на 3с в обезжиривающем растворе.
После паузы 2с вращение барабана возобновляется еще на 3с. По окончании операции барабан переносится (команда Л) к ванне 2. Движение тележки вправо (П) или влево (Л) возможно толькопри нахождении барабана в крайнем верхнем положении (КВ).В ванне 2 производится промывка деталей в проточной промышленной водев течение 2с. После промывки барабан перемещается к следующей ванне.В ванне 3 осуществляется процесс травления деталей в течение 8с. Барабанвращается в течение 2с с паузами 2с.В следующей ванне 4 детали промываются в проточной холодной воде в течение 2с с неподвижным барабаном.В ванне 5 производится покрытие деталей оксидной пленкой в течение 5с. Вовремя этой операции производится постоянное вращение барабана.Затем производится промывка деталей в проточной воде (ванна 4) в течение2с.
По окончании промывки барабан поднимается над ванной и стоит без вращения 2с для стекания воды.Промытые детали переносятся в камеру сушки. Вентилятор включается командой СБ. Время сушки 3с. Затем барабан в верхнем положении остывает в течение 2с и переносится к месту разгрузки на ложемент. С окончанием последнейоперации формируется сигнал «Конец цикла» и выдается на сигнальную лампуна экране сенсорного монитора.При нажатии на кнопку «Стоп» (на экране сенсорного монитора) система автоматически должна прекратить свою работу в том состоянии, в котором находится. Окончание работы с прерванного места осуществляется только вручную.Для включения системы в автоматическом режиме надо привести механизмы висходное состояние, то есть барабан должен находиться на ложементе.Положения ПМ и ПБ дают преподавателю возможность разнообразить работу рассматриваемой линии.Подвариант 7.1После кратковременного появления команды «Пуск» (кнопка на экране сенсорного монитора) барабан с деталями поднимается до положения КВ и переносится до ванны 3 (положение П3).
Далее барабан погружается в ванну и вращается в растворе по 2с с паузой 2с в течение 8с. Затем барабан переносится в зонусушки. Включается двигатель вентилятора на 4с. После чего барабан возвращается в исходное положение и зажигается лампа «Конец цикла» на экране сенсорногомонитора. Система готова к новому циклу работы.206Подвариант 7.2Требуется автоматизировать процесс контроля работоспособности всех элементов линии химической обработки.
В режиме «Тест» после нажатия кнопки«Пуск-Т» (кнопка на экране сенсорного монитора) барабан поднимается механизмом подъема до положения КВ. Затем тележка перемещается вправо до датчика КП и возвращается в положение сушки ПС. Здесь барабан опускается в нишу свентилятором. Вентилятор командой СБ включается на 2с. После отключениявентилятора барабан поднимается до положения КВ и передвигается влево додатчика КЛ, а затем возвращается в исходное состояние. При исправности всехдатчиков и работоспособности всех механизмов загорается сигнал «Конец циклапроверки» на экране сенсорного монитора. При составлении программы для контроллера считать, что команды на включение вентилятора и привода вращениябарабана являются подтверждением их работоспособности.Подвариант 7.3Имеется два типа деталей с различными химическими процессами обработки.
Тип деталей задается переключателем на экране сенсорного монитора. Принажатии на кнопку «Пуск» (на экране сенсорного монитора) барабан с деталямипервого типа поднимается до положения КВ и перемещается в положение П3.Барабан опускается в ванну 3 на 3с, а затем переносится в ванну 4 с проточнойводой. Здесь детали промываются в течение 4с с вращением барабана. По окончании промывки барабан возвращается в исходное состояние.Для второго типа деталей после нажатия кнопки «Пуск» барабан поднимается до положения КВ и движется к ванне 1 (П1).
Далее барабан опускается на 4с вхимический раствор и затем переносится в зону сушки (ПС). В сушильной камеребарабан с деталями в течение 4с обдувается воздухом и затем возвращается в исходное положение.Цикл обработки данного типа деталей должен заканчиваться независимо отизменения задания типа детали.А.9. ВАРИАНТ 8. УЧАСТОК УПАКОВКИУпаковочная машина предназначена для установки заготовок или коробок(например, коробок с обувью) друг на друга и дальнейшей укладке полученнойстопы в емкость (см. рис.А.8). Установка содержит толкатель 4, перемещающийкоробки 1 в горизонтальной плоскости, подъемник 5, подъемник стопы 6 с захватом 2, перемещаемый по горизонтали и вертикали тележкой 3 с двигателями 6 и 7,транспортер 8. При работе системы необходимо сложить заготовки (коробки)друг на друга по 3 штуки, переместить полученную стопу с помощью захвата натранспортер для дальнейшей упаковки.Упаковочная машина работает следующим образом.
Исходное положениетолкателя КЛТ, подъемника КВ, захват разжат и находится в положении П1, тележка находится в положении П3. На транспортере установлена пустая емкость 9для размещения в ней коробок.При нажатии кнопки «Очередная заготовка» в нижней части монитораПЭВМ на столе подачи появляется заготовка 1, наличие которой контролируется207датчиком НИ. Толкатель 4 движется (ТолП) в крайнее правое положение КПТ,перемещая коробку на подъемник 5. Далее толкатель по команде ТолЛ возвращается в исходное крайнее левое положение КЛТ. Заготовки опускаются (ПодВн) навысоту заготовки (пока не отключится датчик Д1).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
