1.1.14_Учебное пособие для преподавателей (539845)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Министерство образования и наукиРоссийской ФедерацииФГУП РНПО «Росучприбор»Южно-Уральский государственныйуниверситетЛАБОРАТОРНЫЙ КОМПЛЕКС«СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ»Учебное пособие для преподавателей200521. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯДанное учебное пособие является добавлением «Технического описания иметодических указаний к проведению лабораторных работ». Пособие выпускается отдельно для исключения использования студентами готовых решений для задач, приведенных в «Техническом описании и методических указаниях к проведению лабораторных работ», выдаваемых для исполнения студентам.

Потому, если у читателя нет под рукой «Технического описания и методических указаний...», то можно не терять времени для работы с данным пособием и отложитьего в сторону.В «Техническом описании и методических указаниях…» для студентов даныописания автоматизируемых объектов, последовательность их работы, обозначения сигналов и команд, пояснения по использованию сенсорного монитора длякаждой задачи и другая необходимая информация. В данном же пособии эта информация используется без каких-либо дополнительных комментариев.Единственный повтор материалов в данном пособии и в «Техническом описании и методических указаниях…» - это приводимые ниже таблицы обозначенийсигналов и команд программируемого контроллера (ПК) типа CPM2A семействаSYSMAC фирмы OMRON, персональной ЭВМ (ПЭВМ), поскольку ниже придется часто к ним обращаться.В табл.

1 показано соответствие сигналов датчиков виртуальных объектовавтоматизации, реализуемых на экране монитора ПЭВМ, с их адресами в ПК. Втабл. 2 представлена аналогичная информация для команд управления исполнительными механизмами.В данном пособии записаны логические уравнения и представлена программа на языке лестничных диаграмм для ПК SYSMAC CPM2A фирмы OMRON.В таблице 3 показана адресация всех используемых переменных, а так же основных сигналов сенсорного монитора, подаваемых в определенные ячейки памяти ПК.Ниже для каждого из 9-ти виртуальных объектов представлены логическиефункции и программы для ПК, реализующие работу механизмов в соответствии сусловиями задач.

Для каждой задачи вначале приводится список промежуточныхпеременных (приводится один из возможных вариантов решения задачи, поэтомув других случаях будут другие промежуточные переменные), а так же определенные особенности использования того или иного сигнала с сенсорного мониторадля создания необходимых условий функционирования каждой системы автоматизации.В разделе 12 представлена демонстрационная программа «Demo_pc», позволяющая продемонстрировать студентам работу каждого варианта виртуальногообъекта в автоматическом и ручном режимах работы.34П6П7КПКСЛКССIR001.01IR001.02IR001.03IR001.04IR001.05Х12Х13Х14Х15Х16П5П4IR001.00П3П2Х11КВПП1ФПТ3П2КЛIR000.11К8IR000.08Х7ПТ2П1ПМХ10К7IR000.07Х6ПТ1П0ПСПЗ3К6IR000.06Х5ПТ0КВЛКВIR000.10К5IR000.05Х4ПР3НПБХ9К4IR000.04Х3ПР2ПСГПЗ0К3IR000.03Х2ПР1ВП№4СортировкалистовметаллаIR000.09К2IR000.02Х1ПР0№2№3Методическая Нагревательпечьный колодецХ8К1IR000.01Х0№1РоботизированныйкомплексАдрес бита вОЗУконтроллераНомер бита(датчика)в ПЭВМС2С1П10П9П8П7П6П5П4П3П2П1П0№5Участоктранспортировки трубКНП4П3П2П1П0КВ№6Станок длясверленияотверстийКЛКППБПМП4ПНКВПЭПСП5П3П2П1№7ЛинияхимическойобработкиД1КНКВНТКПП4П3КЛП2П1НИКПТКЛТ№8УпаковочнаямашинаКВКНОЗД3Д3нД2вД2Д2нД1вД1№9ЛифтТаблица 15IR011.02IR011.03Y11IR010.06Y6Y10IR010.05Y5IR011.01IR010.04Y4Y9IR010.03Y3IR011.00IR010.02Y2Y8IR010.01Y1IR010.07IR010.00Y0Y7Адрес бита вОЗУконтроллераНомер бита(команды) вПЭВМТр3Тр2Тр1РазжимЗажимПЛВнВв№1РоботизированныйкомплексР3Р1ЗЗЗОТнТвРмРнРв№2МетодическаяпечьМтЛПрМкВнизВверх№3Нагревательный колодецЭМпНпВпТмТпТл№4СортировкалистовметаллаТНТВТМНТМВР0ВР1ВР2ВР3ВР4В№5Участоктранспортировки трубКЦ−ШпбШпмМНВ№6Станок длясверленияотверстийСБВрНВЛП№7ЛинияхимическойобработкиТранТелЛТелПШтВнШтВвЗажимПодВвПодВнТолЛТолП№8УпаковочнаямашинаК3К2К1Э3Э2Э1МОДЗДНВ№9ЛифтТаблица 2ИмяпеременнойX0X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12X13X14X15X16X17Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11ТолПТолЛПодВнПодВВЗажимШтВвШтВнТелПТелЛТранРвРнРмАдресИмяпамяти ПК переменнойIR000.00ТвIR000.01ТнIR000.02ЗОIR000.03ЗЗIR000.04Р1IR000.05Р3IR000.06ВверхIR000.07ВнизIR000.08МкIR000.09ПрIR000.10ЛIR000.11МтIR001.00РIR001.01ТелЛIR001.02ТелПIR001.03ТелМIR001.04ВпIR001.05НпIR010.00МпIR010.01ЭIR010.02Р4ВIR010.03Р3ВIR010.04Р2ВIR010.05Р1ВIR010.06Р0ВIR010.07ТМВIR011.00ТМНIR011.01ТВIR011.02ТНIR011.03ВIR200.00НIR200.01МIR200.02ШпмIR200.03ШпбIR200.04КЦIR200.05ПIR200.06ЛIR200.07КЦIR200.08ВрIR200.09СБIR201.00ВIR201.01НIR201.02ЗДАдресИмяпамяти ПК переменнойIR201.03ОДIR201.04МIR201.05Э1IR201.06Э2IR201.07Э3IR201.08К1IR202.00К2IR202.01К3IR202.02ВвIR202.03ВнIR202.04ЛIR202.05ПIR202.06ЗажимIR203.00РазжимIR203.01Тр1IR203.02Тр2IR203.03Тр3IR203.04ТлIR203.05ТпIR203.06ПвIR204.00ПнIR204.01ВТлIR204.02ВТпIR204.03ЛТлIR204.04ЛТпIR204.05СтопЛТIR204.06СтопВТIR204.07СтопТиПIR204.08ГОТIR205.00Р1IR205.01Р2IR205.02Р3IR205.03Р4IR205.04Р5IR205.06Р6IR206.00ГОТ1IR206.02РмвIR206.07РмнIR206.08ЗапросIR206.10Тв1IR207.00Тв2IR207.01ВвМIR207.02ВнМ6Таблица 3Адреспамяти ПКIR207.03IR207.04IR207.05IR207.06IR207.07IR207.09IR207.10IR207.11IR208.00IR208.01IR208.02IR208.03IR208.04IR208.05IR208.06IR208.07IR208.08IR209.00IR209.01IR209.02IR209.03IR209.04IR209.05IR209.06IR209.07IR209.09IR209.10IR209.11IR020.00IR020.01IR020.02IR020.03IR020.04IR020.05IR020.06IR021.00IR021.01IR021.02IR021.03IR021.04IR021.05IR022.00IR022.01Продолжение таблицы 3АдресИмяАдреспамяти ПК переменной памяти ПКIR026.00Р5IR029.10IR026.01Р6IR029.11IR026.02НМ1IR029.12IR026.03ВМ1IR029.13IR026.04ШпбрIR029.14IR026.05ГОТIR029.15IR026.06ШпмрIR030.00IR026.07Р7IR030.01IR026.08ВВIR031.00IR026.09ВНIR031.01IR026.10ПВIR031.02IR026.11ПНIR031.03IR027.00Ртр1IR031.04IR027.01Ртр2IR031.05IR027.02ГОТIR031.06IR027.03ПРВIR031.07IR027.04ПРНIR031.08IR027.05ПР3IR031.09IR027.06ЛВIR031.10IR027.07ЛЗIR031.11IR027.08Разжать1IR031.12IR027.09Разжать2IR031.13IR027.10ГОТIR032.00IR027.11ПрМIR032.01IR027.12ЛМIR032.02IR027.13ПрИIR032.03IR027.14Пр5IR032.04IR027.15ВИIR032.05IR028.02В1IR032.06IR028.03В2IR032.07IR028.04В3IR032.08IR028.05В4IR032.09IR028.06В5IR032.10IR029.00ВСIR032.11IR029.01Л1IR032.12IR029.02Л2IR032.13IR029.03Л3IR032.14IR029.04Л4IR032.15IR029.05ЛСIR033.00IR029.06Н1IR033.01IR029.07Н2IR033.02IR029.08Н3IR033.03IR029.09Н4IR033.04АдресИмяпамяти ПК переменнойIR022.02РбIR022.03РгIR022.04ГОТIR022.05ПсбIR022.06ПсгIR022.07НпмПАМЯТЬ АВТ IR023.00ВпмПАМЯТЬ РУЧIR023.01Р1ЗАГРIR023.05УбРАЗГРIR023.06УгНКIR023.07ТлмКЗIR023.08ТпмКРIR023.09ИПЭ1зIR023.13Приор1Э2зIR023.14Приор2Э3зIR023.15Приор3Э1рIR024.00Приор4Э2рIR024.01ОСТЭ3рIR024.02ТВ1Выбор этажа IR024.03ТВ2РсовпзIR024.04ТН1РЭ1зIR024.05ТН2РвкпзIR024.06ТМВ1РвклзIR024.07ТМВ2РсовпрIR024.08ТМН1РвкпрIR024.09ТМН2РвклрIR024.10РОВ1Тпз1IR024.11РОВ2Тпз2IR024.12Р3В1Тлз2IR025.00Р3В2Тлр1IR025.01Р4В1Тлр2IR025.02Р4В2Пвз1IR025.03ГОТПвз2IR025.04НаПвр1IR025.05ВаПвр2IR025.06МаПнз1IR025.07НручПнз2IR025.08ВручПнр1IR025.09МручПнр2IR025.10Р1Рп1IR025.11Р2РзIR025.12Р3ПтIR025.13Р4ИмяпеременнойОткрытьЗакрытьВправоМВлевоМОТКРЗАКР7Имя переменнойН5НСНИВР1ВР3ВР5ВрРучСБРучР1Р2Р5ЛампаВ1ЛампаВ2ЛампаВ3ЛампаВ4ЛампаВ5ЛампаВСГОТВ12В13Адрес памяти ПКIR033.05IR033.06IR033.07IR033.08IR033.09IR033.10IR033.11IR033.12IR033.13IR033.14IR033.15IR034.00IR034.01IR034.02IR034.03IR034.04IR034.05IR035.00IR035.01IR035.02Имя переменнойВ23ВмНмН31Н32Н21Р1АВТРУЧПУСКСТОПКЦСБРОС_РУЧСБРОС_АВТКЭ1КЭ2MY0MY1MY2MY3Адрес памяти ПКIR035.03IR035.04IR035.05IR035.06IR035.07IR035.08IR035.10IR004.00IR004.01IR004.02IR004.03IR004.04IR004.05IR004.06IR004.07IR004.08IR005.00IR005.01IR005.02IR005.038Окончание таблицы 3Имя переАдрес паменноймяти ПКMY4IR005.04MY5IR005.05MY6IR005.06MY7IR005.07MY8IR005.08MY9IR005.09MY10IR005.10MY11IR005.11демо1IR007.00демо2IR007.01демо3IR007.02демо4IR007.03демо5IR007.04демо6IR007.05демо7IR007.06демо8IR007.07демо9IR007.08демо10IR007.09демо11IR007.102.

ВАРИАНТ 1. РОБОТОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКСУравнения для управления виртуальным объектом представлены в табл.4.Дополнительные сигналы:ВВ – движение манипулятора вверх к транспортеру ТР1;ВН – движение манипулятора вверх к транспортеру ТР2;ПВ – приоритет верхнего транспортера;ПН – приоритет нижнего транспортера;Ртр1 – память о работе транспортера ТР1;Ртр2 – память о работе транспортера ТР2.Таблица 4№п/п123456789101112Логические уравнения для команд и промежуточных переменныхГот = (К2 * К4 * Пуск + Гот) * Стоп * РучГОТ = (X1 * X3 * ПУСК + ГОТ) * СТОП * РУЧВв = (ВВ + ВН) * Гот * Разжим * К 4 + Руч * ВвРучВв = (ВВ + ВН) * ГОТ * Разжим * X3 + РУЧ * MY0ВВ = (К 2 + К 4 + ВВ) * К1 * ПВВВ = (X1 + X3 + ВВ) * X0 * ПВВН = (К 2 + К 4 + ВН) * К 2 * ПНВН = (X1 + X3 + ВН) * X1 * ПНВн = (Зажим * К 4 + Вн) * Гот * К3 + Руч * ВнРучВн = (Зажим * X3 + Вн) * ГОТ * X 2 + РУЧ * MY1ПВ = (Ртр1+ПВ)* (K5 + K1) * ПНПВ = (Ртр1 + ПВ) * (X 4 + X0) * ПНПН = (Ртр2+ПН)* (K5 + K2) * ПВПН = (Ртр 2 + ПВ) * (X 4 + X1) * ПВРтр1 = (ТР1+Ртр1)* (K5 + K1)Ртр1 = (Тр1 + Ртр1) * (X 4 + X0)Ртр2 = (ТР2+Ртр2)* (K5 + K2)Ртр 2 = (Тр 2 + Ртр 2) * (X 4 + X1)ТР1 = ГОТ*К6 + Руч * ТР1РучТр1 = ГОТ * X5 + РУЧ * MY6ТР2 = ГОТ * К7 + Руч * ТР2РучТр 2 = ГОТ * X6 + РУЧ * MY7ТР3 = (К3 * К5 * Разжим+ТР3) * К8 * Гот + Руч * ТР3РучТр3 = (X 2 * X 4 * Разжим + Тр3) * X7 * ГОТ + РУЧ * MY89Окончание таблицы 41314151617181920Вправо = (ПРВ+ПРН+ПР3)*ГОТ + Руч * ВправоРучП = (ПРВ + ПРН + ПР3) * ГОТ + РУЧ * MY3ПРВ = К1 * К5 * Разжим * ПВ * (K 4 + ПРВ)ПРВ = X0 * X 4 * Разжим * ПВ * (X3 + ПРВ)ПРН = К 2 * К5 * Разжим * ПВ * (К 4 + ПРН)ПРН = X1 * X 4 * Разжим * ПВ * (X3 + ПРН)ПР3 = К3 * К5 * Зажим * (К 4 + ПР3)ПР3 = X 2 * X 4 * Зажим * (X3 + ПР3)Лево = (ЛВ+Л3)*ГОТ + Руч * ЛевоРучЛ = ( ЛВ + Л3) * ГОТ + РУЧ * MY 2ЛВ = (К5 * Зажим + ЛВ)* K4ЛВ = (X 4 * Зажим + ЛВ) * X3Л3=(К5*К3+Л3)* К 4 *РазжимЛ3=(X4*X2+Л3)* X3 *РазжимЗажим = (((К1 + К 2) * К5 * Руч + Зажим * РазжимРуч * (К3 + К5) ++ Руч * ЗажимРуч) * РазжимЗажим = (((X0 + X1) * X 4 * РУЧ + Зажим * MY5 * (X 2 + X 4) ++ РУЧ * MY 4) * РазжимРазжим = ((Разжать1 * Зажим + Разжать2) * Руч +21+ Руч * (Разжим + РазжимРуч)) * ЗажимРучРазжим = ((Разжать1 * Зажим + Разжать2) * РУЧ ++ РУЧ * (Разжим + MY5)) * MY 42223Разжать1 = (К3*К5 + Разжать1) * (K1* K2 + K5)Разжать1 = (X 2 * X 4 + Разжать1) * (X0 * X1 + X 4)Разжать2 = (Пуск*К4+Разжать2) * (K1* K2 + K5)Разжать2 = (ПУСК * X3 + Разжать2) * (X0 * X1 + X 4)103.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов книги