1.1.14_Учебное пособие для преподавателей (539845), страница 2
Текст из файла (страница 2)
ВАРИАНТ 2. МЕТОДИЧЕСКАЯ ПЕЧЬУравнения для управления виртуальным объектом представлены ниже втабл.5.Таблица 5№п/п123456789101112Логические уравнения для команд и промежуточных переменныхГот = Авт * (ПТ0 * ПЗЗ * Пуск + ГОТ1) * Стоп * РучГОТ1 = АВТ * (X 4 * X9 * ПУСК + ГОТ1) * СТОП * РУЧРв = Гот * ПТ0 * ПР2 * (ПР0 * ПЗЗ + Рв) + Руч * (РвРуч + Pмв) * Рн * АвтРв = ГОТ1 * X4 * X2 * (X0 * X9 + Рв) + РУЧ * (MY 0 + Pмв) * Рн * АВТРн = ПР3 * Гот + Руч * (РнРуч + Рмн) * Рв * АвтРн = X3 * ГОТ1 + РУЧ * (MY1 + Рмн) * Рв * АВТРм = Гот * ((ПР1+Рм) * ПР2 +ПР3) + Руч * (Рмв + Рмн) * АвтРм = ГОТ1 * ((X1 + Рм) * X2 + X3) + РУЧ * (Рмв + Рмн) * АВТЗапрос = Гот * (ПР 2 * ПР3 + Запрос) * ПТ3Запрос = ГОТ1 * (X 2 * X3 + Запрос) * X7Тв1 = (Запрос * ПТ0 + Тв1) * ПТ1Тв1 = (Запрос * X 4 + Тв1) * X5Тв 2 = (ПЗО * ПТ1 + Тв 2) * ПТ3 * ТнТв 2 = (X8 * X5 + Тв 2) * X7 * ТнТв = (Тв1 + Тв 2) * Гот + Руч * ТвРуч * Тн * ПТ3 * АвтТв = (Тв1 + Тв 2) * ГОТ1 + РУЧ * MY3 * Тн * X7 * АВТТн = (Запрос * Гот + Руч * ТнРуч * Тв * Авт) * ПТ0Тн = (Запрос * ГОТ1 + РУЧ * MY 4 * Тв * АВТ) * X 4ЗО = ((ПЗЗ * ПТ1 * Тн + ЗО) * Гот + РУЧ * ЗОРуч * ЗЗ * Авт) * ПЗ0ЗО = ((X9 * X5 * Тн + ЗО) * ГОТ1 + РУЧ * MY5 * ЗЗ * АВТ) * X8ЗЗ = ((Тн * ПТ 2 + ЗЗ) * Гот + Руч * ЗЗРуч * ЗО * Авт) * ПЗЗЗЗ = ((Тн * X6 + ЗЗ) * ГОТ1 + РУЧ * MY6 * ЗО * АВТ) * X9Р3 = Гот * Ф + Руч * Р3Руч * АвтР3 = ГОТ1 * X10 + РУЧ * MY8 * АВТ114.
ВАРИАНТ 3. УЧАСТОК НАГРЕВАТЕЛЬНОГО КОЛОДЦАВ табл.6 представлены возможные логические уравнения для данной задачи.В уравнениях введена промежуточная переменная Р - память о том, что тележкабыла в положении П2.В этом варианте предусмотрено появление команд «Открыть» и «Закрыть»либо при нажатии соответствующих кнопок сенсорного монитора, либо в функции времени с помощью таймеров TIM000 и TIM001. Это удобно при демонстрации работы объекта 1.Таблица 6№п/п12345678910111213Логические уравнения для команд и промежуточных переменныхВверх = Авт * (Открыть * НП + Вверх ) * ВП + Авт * (ВверхРуч + ВвМ) * ВПВверх = АВТ * (Открыть * X 2 + Вверх) * X0 + АВТ * (MY 0 + ВвМ) * X0ОТКР = Вверх + ПрОТКР = Вверх + ПрЗАКР = Вниз + ЛЗАКР = Вниз + ЛВниз = Авт * (П0 * ВП * P + Вниз) * НП + Авт * (ВнизРуч + ВнМ) * НПВниз = АВТ * (X 4 * X0 * P + Вниз) * X 2 + АВТ * (MY1 + ВнМ) * X 2Р = (П 2 + P) * НПР = ( X 6 + P) * X 2Мк = Авт * (ПС + Mк ) * Вниз + Авт * (ВнМ + ВвМ) * ВП * НПМк = АВТ * (X1 + Mк ) * Вниз + АВТ * (ВнМ + ВвМ) * X0 * X 2Пр = Авт * (П0 * P + Пр) * П 2 * ВП + Авт * (ПрРуч + ВравоМ) * КВП * ВППр = АВТ * (X 4 * P + Пр) * X6 * X0 + АВТ * (MY3 + ВравоМ) * X7 * X0Л = Авт * (Закрыть * П 2 + Л) * П0 * ВП + Авт * ( ЛРуч + ВлевоМ) * КВЛ * ВПЛ = АВТ * (Закрыть * X6 + Л) * X 4 * X0 + АВТ * (MY 4 + ВлевоМ) * X3 * X0Мт = Авт * (П1 + Мт ) * Л + Авт * (ВлевоМ + ВправоМ) * КВЛ * КВПМт = АВТ * (X5 + Мт ) * Л + АВТ * (ВлевоМ + ВправоМ) * X3 * X7Запуск T 0 = П0 * НПTIM000 = X 4 * X 2Открыть = T0 + ОткрытьРучОткрыть = TIM000 + MY6Запуск T1 = П 2 * ВПTIM001 = X6 * X0Закрыть = Т1 + ЗакрытьРучЗакрыть = TIM001 + MY712ОбъектТаймерыОкончание таблицы 6Дополнительно используемые сигналыНазначениеЗапускУставка, с Выходной сигналЗадержка открытияЗапуск Т05TIM000Задержка закрытияЗапуск Т12TIM0015.
ВАРИАНТ 4. УЧАСТОК СОРТИРОВКИ И ПАКЕТИРОВАНИЯ ЛИСТОВВ табл. 7 представлены возможные логические соотношения, удовлетворяющие условию задачи. В этой таблице приведены также промежуточные переменные, необходимые для формирования выходных команд:Рб - память о том, что взят бракованный лист (память о бракованном листе);Рг - память о годном листе;Р1 - память о том, что при движении вниз пройден датчик ПС.Дополнительные сигналы:НпРуч (MY4), ВпРуч (MY3), Нпм, Впм - управление приводом подъемника(ручной режим);ТелЛРуч (MY0), ТелПРуч (MY1), Тлм, Тпм - управление приводом тележки(ручной режим);ЭРуч (MY6) - управление электромагнитом (ручной режим).Таблица 7№п/п12345Логические уравнения для команд и промежуточных переменныхРб = (Б * П 4 * КСЛ + Рб ) * П1 * КЛ * PгРб = (X1 * X9 * X14 + Рб ) * X 6 * X5 * PгРг = (Г * П 4 * КСЛ + Рг ) * П7 * КП * РбРг = (X0 * X9 * X14 + Рг ) * X12 * X13 * РбГот = (КВ * П 4 * Пуск + Гот ) * Авт * Стоп * РучГОТ = (X 2 * X9 * ПУСК + ГОТ) * АВТ * СТОП * РУЧПсб = (П1 * КСЛ * КСС * P1 + Псб) * П 4Псб = (X6 * X14 * X15 * P1 + Псб) * X9Псг = (П7 * КСЛ * КСС * P1 + Псг ) * П 4Псг = (X12 * X14 * X15 * P1 + Псг ) * X9Нп = (П 4 * (КВ * (Б * Псб + Г * Псг ) + Нп) * КСЛ * Э +6+ (X6 + П7 + КЛ + КП) * Э * КСЛ * КСС) * Гот + Руч * (НпРуч + Нпм) * КССНп = (X9 * (X 2 * (X1 * Псб + X0 * Псг ) + Нп) * X14 * Э ++ (X6 + X12 + X5 + X13) * Э * X14 * X15) * ГОТ + РУЧ * (MY 4 + Нпм) * X1513Окончание таблицы 7Вп = (П 4 * КСЛ * Э * КВ + (П1 + П7 + КЛ + КП ) * Э * КВ) * Гот +7+ Руч * (ВпРуч + Впм) * КВВп = (X9 * X14 * Э * X 2 + (X6 + X12 + X5 + X13) * Э * X 2) * ГОТ ++ РУЧ * (MY3 + Впм) * X 289Мп = (ПМ + Мп) * Гот * П 4 * Нп + Руч * (Нпм + Впм) * КВ * КССМп = (X 4 + Мп) * ГОТ * X9 * Нп + РУЧ * (Нпм + Впм) * X 2 * X15P1 = (Нп * ПС + P1) * КВ * (П1 + П7)P1 = (Нп * X3 + P1) * X2 * (X6 + X12)ТелЛ = ((КВ * П 4 + ТелЛ ) * КСЛ * Рб * Э * П1 * КЛ +10+ (КВ * П7 + ТелЛ ) * КСЛ * Э * П 4) * Гот + Руч * (ТелЛРуч + Тлм ) * КЛТелЛ = ((X 2 * X9 + ТелЛ ) * X14 * Рб * Э * X6 * X5 ++ (X 2 * X12 + ТелЛ ) * X14 * Э * X9) * ГОТ + РУЧ * (MY0 + Тлм ) * X5ТелП = ((КВ * П 4 + ТелП ) * КСЛ * Рг * Э * П7 * КП +11+ (КВ * П1 + ТелП ) * КСЛ * Э * П 4) * Гот + Руч * (ТелПРуч + Тпм ) * КПТелП = ((X 2 * X9 + ТелП ) * X14 * Рг * Э * X12 * X13 ++ (X 2 * X6 + ТелП ) * X14 * Э * X9) * ГОТ + РУЧ * (MY1 + Тпм ) * X1312Э = (П 4 * КСЛ + Э) * (П1 + КСС) * (КП * П7 + КСС) * Гот + Руч * ЭРучЭ = (X9 * X14 + Э) * (X6 + X15) * (X13 * X12 + X15) * ГОТ + РУЧ * MY 66.
ВАРИАНТ 5. УЧАСТОК ТРАНСПОРТИРОВКИ ТРУБВ табл.8 представлены логические уравнения для рассматриваемой задачи.Введены следующие дополнительные сигналы и промежуточные переменные:ИП - переменная исходного положения тележки;Приор1...Приор4 -переменные приоритетов на работу механизмов;ОСТ - переменная отключенного состояния приводов тележки;ТВ1, ТВ2 - составляющие команды ТВ;ТН1, ТН2 - составляющие команды ТН и аналогично введены составляющиепеременные для команд ТМВ, ТМН, РОВ, Р1В, Р2В, РЗВ, Р4В;ТВРуч (MY7), ТНРуч (MY8), ТМВРуч (MY5), ТМНРуч (MY6) - управлениеприводом тележки (ручной режим);Р0ВРуч (MY4), Р1ВРуч (MY3), Р2ВРуч (MY2), Р3ВРуч (MY1), Р4ВРуч(MY0) – управление приводами рольгангов Р0 … Р5 соответственно (ручной режим).14Таблица 8№п/п12345678910111213Логические уравнения для команд и промежуточных переменныхГот = Авт * (Пуск * ИП + Гот ) * Стоп * РучГОТ = АВТ * (ПУСК * ИП + ГОТ) * СТОП * РУЧИП = (П9 + П10)* П0ИП = (X9 + X10) * X0Приор3 = П3 * П 4 + П3* Приор4 ГотПриор3 = (X3 * X 4 + X3 * Приор4) * ГОТПриор4 = П4* Приор3 *ГотПриор4 = X 4 * Приор3 * ГОТПриор2 = (П1*П2 + П 2 )* Приор1 *ГотПриор 2 = (X1 * X 2 + X 2) * Приор1 * ГОТПриор1 = ((П7 + П6)* Приор2 + Приор1)* П1 *ГотПриор1 = ((X7 + X6) * Приор 2 + Приор1) * X1 * ГОТОст = ТМВ * ТМН * ТВ * ТНОСТ = ТМВ * ТМН * ТВ * ТНР4В1 = (С2 + Р4В1) * X 4Р 4В1 = (X12 + Р 4В1) * X 4Р4В2 = П10*Приор4*Ост* П0Р 4В2 = X10 * Приор4 * ОСТ * X0Р4В = (Р4В1 + Р4В2)*Гот + Руч * Р4ВРучP 4В = (P 4В1 + P 4В2) * ГОТ + РУЧ * MY0Р3В1 = (С1 + Р3В1) * П3Р3В1 = (X11 + Р3В1) * X3Р3В2 = (П9*Ост*П3* Приор4 + Р3В2)* П0Р3В2 = (X9 * ОСТ * X3 * Приор4 + Р3В2) * X0Р3В = (Р3В1 + Р3В2)*Гот + Руч*Р3ВРучР3В = (Р3В1 + Р3В2) * ГОТ + РУЧ * MY114Р2В = Гот*Приор2*П6*Ост* П 2 + Руч*Р2ВРучР 2В = ГОТ * Приор 2 * X6 * ОСТ * X 2 + РУЧ * MY 215Р1В = Гот*Приор1*П5*Ост* П1 + Руч*Р1ВРучР1В = ГОТ * Приор1 * X5 * ОСТ * X1 + РУЧ * MY316Р0В1 = (Приор3*П9*П3 + Приор4*П10*П4 + Р0В1) * П0Р0В1 = (Приор3 * X9 * X3 + Приор4 * X10 * X 4 + Р0В1) * X017Р0В2 = (Приор2 * П 2 *П6 + Приор1*П5 + РОВ2) * П0Р0В2 = (Приор2 * X 2 * X6 + Приор1 * X5 + РОВ2) * X015Окончание таблицы 818Р0В = (Р0В1 + Р0В2)*Гот*Ост + Руч*Р0ВРучP0B = (РР0В+ Р0В2) * ГОТ * ОСТ + РУЧ * MY419ТМВ1 = (П0 * П7 * Приор2 + ТМВ1)* П6ТМВ1 = (X0 * X7 * Приор2 + ТМВ1) * X620ТМВ2 = (П0*П6 + ТМВ2)* П5 *Приор1ТМВ2 = (X0 * X6 + ТМВ2) * X5 * Приор121ТМВ = (ТМВ1 + ТМВ2)*Гот + Руч*ТМВРуч* П5TMВ = (TMВ1 + TMВ2) * ГОТ + РУЧ * MY5 * X522ТМН1 = (Приор3* П0 *П8 + ТМН1)* П9TMH1 = (Приор3 * X 0 * X8 + TMH1) * X923ТМН2 = ( П0 *П9* Р0В + ТМН2)* П10 *Приор4TMH 2 = (X0 * X9 * Р0В + TMН 2) * X10 * Приор424ТМН = (ТМН1 +ТМН2)*Гот + Руч * ТМНРуч * П10TMH = (TMH1 + TMH 2) * ГОТ + РУЧ * MY6 * X1025ТВ1 = ((П9 + П10)*Ост*П0 + ТВ1)* П7ТВ1 = ((X9 + X10) * ОСТ * X0 + ТВ1) * X726ТВ2 = (П0 * П7 + ТВ2)*Приор1* П6TВ2 = (X0 * X7 + ТВ2) * Приор1 * X62728ТВ = (ТВ1 + ТВ2)*Гот + Руч*ТВРуч* П5TВ = (ТВ1 + ТВ2) * ГОТ + РУЧ * MY7 * X5ТН1 = ((П1 * П5 + П2*П6)*П0*Приор3*Ост + ТН1)*П8TH1 = ((X1 * X5 + X 2 * X6) * X0 * Приор3 * ОСТ + ТН1) * X829ТН2 = ((П1*П5 + П2*П6)* П0 *Ост + П8* ТВ + ТН2)* П9TH 2 = ((X1 * X5 + X 2 * X6) * X0 * ОСТ + X8 * ТВ + ТН 2) * X930ТН = (ТН1 + ТН2)*Гот + Руч*ТНРуч* П10TH = (TH1 + TH 2) * ГОТ + РУЧ * MY8 * X107.
ВАРИАНТ 6. СТАНОК ДЛЯ СВЕРЛЕНИЯ ГЛУБОКИХ ОТВЕРСТИЙВведены следующие промежуточные переменные: На, Ва, Ма - команды надвижение шпиндельной бабки в автоматическом режиме соответственно вниз,вверх, с малой скоростью;Нруч, Вруч, Мруч - аналогичные команды в ручном режиме работы;Р1, Р2, РЗ, Р4, Р5, Р6 - промежуточные переменные, принимающие единичное значение при достижении шпиндельной бабкой определенных положений.ВручРуч (MY0), НМ1, НручРуч (MY1), ВМ1 - управление движениемвниз/вверх шпиндельной бабки в ручном режиме;В2, ВМ2 - управление приводом вращения шпинделя (ручной режим).16Таблица 9№п/п1234567Логические уравнения для команд и промежуточных переменныхН = На + НручН = На + НручВ = Ва + ВручВ = Ва + ВручМ = Ма + МручМ = Ма + МручНруч = Руч*(НручРуч + НМ1)* КННруч = РУЧ*(MY1 + НМ1)* X6Вруч = Руч*(ВручРуч + ВМ1)* КВВруч = РУЧ*(MY0 + ВМ1)* X0Мруч = Руч*(НМ1 + ВМ1)* КН * КВМруч = РУЧ*(НМ1 + ВМ1)* X6 * X0Р1 = (П0*Пуск + Р1)* КЦ * СтопР1 = (X1*ПУСК + Р1)* КЦ * СТОП8Р2 = (П2 + Р2)* КЦ * СтопР2 = (X3 + Р2)* КЦ * СТОП9Р3 = (П3 + Р3)* КЦ * СтопР3 = (X4 + Р3)* КЦ * СТОП10Р4 = (П4 + Р4)* КЦ * СтопР4 = (X5 + Р4)* КЦ * СТОП11Р5 = (П1*Р2 + Р5)* КЦ * СтопР5 = (X2*Р2 + Р5)* КЦ * СТОП12Р6 = (П1*Р3 + Р6)* КЦ * СтопР6 = (X2*Р3 + Р6)* КЦ * СТОП1314На = (Р1 * Р 2 + Р5 * Р3 + Р6 * Р 4) * Ва * Гот * КН * (Шпм + Шпб)На = (Р1 * Р 2 + Р5 * Р3 + Р6 * Р 4) * Ва * ГОТ * X6 * (Шпм + Шпб)Ва = (Р 2 * Р5 + Р3 * Р6 + Р 4) * На * Гот * КВ * (Шпм + Шпб) * П0Ва = (Р 2 * Р5 + Р3 * Р6 + Р 4) * На * ГОТ * X0 * (Шпм + Шпб) * X1Ма = ((П1 + Ma ) * P1 * P 2 + (П 2 + Ma ) * P5 * P3 + (П3 + Ma ) * P6 * П3) *1516* ГОТ * КВ * КНМа = (( X 2 + Ma ) * P1 * P 2 + ( X3 + Ma ) * P5 * P3 + ( X 4 + Ma ) * P6 * X 4) ** ГОТ * X 0 * X 6КЦ = (Р7 + КЦ ) * П0 * Пуск * Стоп.
* АвтКЦ = (Р7 + КЦ ) * X1 * ПУСК * СТОП. * АВТ17Окончание таблицы 9171819Гот = Авт * (Пуск * П0 + Гот) * Стоп * Руч * КЦГОТ = АВТ * (ПУСК * X1 + ГОТ) * СТОП * РУЧ * КЦШпм = (Гот * Р1 + Руч * Шпмр) * ШпбШпм = (ГОТ * Р1 + РУЧ * Шпмр) * ШпбШпб = (Гот * Р1 + Руч * Шпбр) * ШпмШпб = (ГОТ * Р1 + РУЧ * Шпбр) * Шпм8. ВАРИАНТ 7. ЛИНИЯ ХИМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИВ табл.10 представлены возможные логические соотношения, удовлетворяющие условию задачи.Дополнительные сигналы:ПРуч (MY0), ЛРуч (MY2) - управление приводом тележки (ручной режим);ВРуч (MY3), НРуч (MY4) - управление приводом штанги (ручной режим);ВрРуч (MY8) – вращение барабана (ручной режим);СБРуч (MY10)– включение сушилки (ручной режим).Таблица 10№п/пЛогические уравнения для команд и промежуточных переменных1Гот = (ПН*ПЭ*Пуск + Гот)*Авт* Стоп * РУЧГОТ = (X7 * X5 * ПУСК + ГОТ) * АВТ * СТОП * РУЧ2ПрИ = (ПЭ*ВИ + ПрИ)* П1ПрИ = (X5 * ВИ + ПрИ) * X03Пр5 = (П5*В5 + Пр5)* П 4Пр5 = (X3 * В5 + Пр5) * X84П = ((ПрИ + Пр5) * Гот * KВ * Cтоп + Руч * ПРуч) * Л * КПП = ((ПрИ + Пр5) * ГОТ * X6 * СТОП + РУЧ * MY0) * Л * X115ВИ = (Пуск * ПН + ВИ)*ПЭ * КВВИ = (ПУСК * X7 + ВИ) * X5 * X66В1 = (С1*ПН + В1)*П1* КВВ1 = (CNT050 * X7 + В1) * X0 * X67В2 = (Т3*ПН + В2)*П2* КВВ2 = (TIM023 * X7 + В2) * X1 * X68В3 = (С2*ПН + В3)*П3* КВВ3 = (CNT051 * X7 + В3) * X 2 * X69В4 = (Т6*ПН* Р5 + Т11*ПН*Р5 + В4)*П4* КВВ4 = (TIM026 * X7 * P5 + TIM031 * X7 * P5 + B4) * X8 * X618Продолжение таблицы 1010В5 = (Т7*ПН + В5)*П5* КВВ5 = (TIM027 * X7 + В5) * X3 * X611ВС = (Т9*ПН + ВС)*ПС* КВВC = (TIM029 * X7 + ВC) * X 4 * X612В = ((ВИ+В1+В2+В3+В5+ВС)*Гот* Вр * Стоп +Руч*ВРуч)* Н * КВВ = (( ВИ + В1 + В 2 + В3 + В 4 + В5 + ВС ) * ГОТ * Вр * СТОП + РУЧ * MY ) * H * X 613Л1 = (П1*В1 + Л1)* П 2Л1 = (X0 * В1 + Л1) * X114Л2 = (П2*В2 + Л2)* П3Л 2 = (X1 * В2 + Л 2) * X 215Л3 = (П3*В3 + Л3)* П 4Л3 = (X 2 * В3 + Л3) * X816Л4 = (П4*В4* Р5 + Т8 + Л4) * ( П5 *Р5 + ПС *Р5)Л 4 = (X8 * B4 * P5 + TIM028 + Л 4) * (X3 * P5 + X 4 * P5)17ЛС = (ПС*Т10 + ЛС)* ПЭЛC = (X 4 * TIM030 + ЛC) * X518Л = ((Л1+Л2+Л3+Л4+ЛС)*Гот* Стоп *КВ+Руч*ЛРуч)* КЛ * ПЛ = (( Л1 + Л 2 + Л3 + Л 4 + ЛС) * ГОТ * СТОП * X6 + РУЧ * MY 2) * X12 * П19СБ = (Гот+СБ)*ПН*ПС* Стоп + Руч*СБРучCБ = (ГОТ + СБ) * X7 * X 4 * СТОП + РУЧ * MY1020Н1 = (ПрИ↓* КВ + Н1)*П1* ПНН1 = (TIM040 * X6 + Н1) * X0 * X721Н2 = (Л1↓ * КВ + Н2)*П2* ПНН 2 = (TIM041 * X6 + Н 2) * X1 * X722Н3 = (Л2↓ * КВ + Н3)*П3* ПНН3 = (TIM 042 * X6 + Н3) * X 2 * X723Н4 = (Л3↓*КВ + Пр5↓ * Р6 * КВ + Н4)*П4* ПНН 4 = (TIM043 * X6 + TIM046 * X6 * Н 4) * X8 * X724Н5 = (Л4↓ * КВ * Р5 + Н5)*П5* ПНН5 = (TIM044 * X6 * P5 + Н5) * X3 * X725НС = (Л4↓ * КВ + НС) * ПС * ПННC = (TIM044 * X6 + НC) * X 4 * X726НИ = (ЛС↓ * КВ + НИ) * ПИ * ПННИ = (TIM045 * X6 + НИ) * X5 * X727Н = ((Н1+Н2+Н3+Н4+Н5+НС+НИ)*Гот+Руч*НРуч)* В * ПН * СтопН = (( Н 1 + Н 2 + Н 3 + Н 4 + Н 5 + НС + НИ ) * ГОТ + РУЧ * MY 4) * В * X 7 * CТТО19Продолжение таблицы 1028Вр1 = П1* Т1 * С1Вр1 = X0 * TIM021 * CNT05029Вр3 = П3* Т 4 * С2Вр3 = X 2 * TIM024 * CNT 05130Вр5 = П5* Т 7Вр5 = X3 * TIM02731Вр = ((Вр1 + Вр3 + Вр5)*Гот * ПН * Стоп + Руч * ВрРуч)Вр = ((ВР1 + ВР3 + ВР5) * ГОТ * X7 * СТОП + РУЧ * MY8)32Р1 = (В4*Р5 + Р1)* ПЭP1 = (B4 * P5 + P1) * X533Р2 = (ВС + Р2)* ПЭP 2 = (BC + P 2) * X534Р5 = (ПН * П5 + Р5) * Гот * ПСP5 = (X7 * X3 + P5) * ГОТ * X 435363738394041424344454647КЦ = (ПН * НИ ↓ + КЦ ) * Пуск * ГотКЦ = (X7 * TIM047 + КЦ ) * ПУСК * ГОТЗапуск Т1= ПН*П1* Т 2 * С1TIM021 = X7 * X0 * TIM022 * CNT050Запуск Т2 = T1TIM022 = TIM021Запуск Т3 = ПН*П2TIM023 = X7 * X1Запуск Т4 = ПН*П3* Т5 * С2TIM024 = X7 * X2 * TIM025 * CNT051Запуск Т5 = T4TIM025 = TIM024Запуск Т6 = ПН*П4*Р5TIM026 = X7 * X8 * P5Запуск Т7 = ПН*П4TIM027 = X7 * X3Запуск Т8 = Р1*КВ*П4TIM028 = P1 * X6 * X8Запуск Т9 = ПН*ПСTIM029 = X7 * X4Запуск Т10 = Р2*КВTIM030 = P 2 * X6Запуск Т11 = ПН*П4*Р5TIM031 = X7 * X8 * P5Запуск Т20 = ПрИTIM040 = ПрИ20Продолжение таблицы 1048495051525354555657Запуск Т21 = Л1TIM041 = Л1Запуск Т22 = Л2TIM042 = Л 2Запуск Т23 = Л3TIM043 = Л3Запуск Т24 = Л4TIM044 = Л 4Запуск Т25= ЛСTIM045 = ЛСЗапуск Т26 = Пр5TIM046 = Пр5Запуск Т27 = НИTIM047 = НИС1=T1СNT050 = TIM021С2=T5СNT051 = TIM025ЛампаВ1=(В1+ЛампаВ1)* КЦЛампаВ1=(В1+ЛампаВ1)* КЦ58ЛампаВ3=(В3+ЛампаВ3)* КЦЛампаВ3=(В3+ЛампаВ3)* КЦ59ЛампаВ5=(В5+ЛампаВ5)* КЦЛампаВ5=(В5+ЛампаВ5)* КЦЛампаВС=(ВС+ЛампаВС)* КЦЛампаВС=(ВС+ЛампаВС)* КЦДополнительно используемые сигналыУставка, ВыходнойЧемОбъектНазначениеЗапускссигнал сбрасываетсяЗапуск Т13TIM021Вращение в ванне 1Т24TIM022Задержка в ванне 2Запуск Т32TIM023Запуск Т42TIM024Вращение в ванне 3Запуск Т53TIM025Вращение в ванне 4Запуск Т62TIM026Таймеры Вращение в ванне 5Запуск Т78TIM027Задержка над ванной 4 Запуск Т84TIM028Задержка вЗапуск Т95TIM029сушильной камереЗадержка надЗапуск Т105TIM030сушильной камеройЗадержка в ванной 4 Запуск Т114TIM0316021Задержка ПрИЗадержка Л1Задержка Л2Задержка Л3Задержка Л4Задержка ЛСТаймеры Задержка Пр5Задержка НИВращение в ванне 1СчетчикиВращение в ванне 3ПрИЛ1Л2Л3Л4ЛСПр5НИТ1Т51111111123Окончание таблицы 10TIM040TIM041TIM042TIM043TIM044TIM045TIM046TIM047CNT050ПЭCNT051ПЭ9.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
