1.1.4_Раздел_2.2 (539828)
Текст из файла
2.2. РАБОТА №1. ИЗУЧЕНИЕ ПРОГРАММИРУЕМОГО КОНТРОЛЛЕРАOMRON SYSMAC CPM2A-30CDR2.2.1. Цель работыОзнакомиться с устройством и техническими характеристиками программируемого контроллера OMRON SYSMAC CPM2A-30CDR, приобрести навыки программирования, изучить основные функции и операции.2.2.2. Содержание работы1. Изучить назначение, технические характеристики контроллера OMRONSYSMAC CPM2A-30CDR, основные узлы и возможности лабораторного комплекса.2. Изучить систему команд и принципы программирования контроллера.3. Дома при подготовке к работе выполнить синтез системы автоматизациисогласно выданного варианта задачи. Составить программу для ввода в контроллер.4. В лаборатории:– пройти тестирование по системе команд и принципу программирования наконтроллере CPM2A-30CDR;– освоить графическую среду программного обеспечения;– набрать на компьютере подготовленную программу, откомпилировать ее иввести в контроллер.
Убедиться в правильности работы программы.2.2.3. Общие технические характеристики ПК CPM2A-30CDRВ лабораторном комплексе используется промышленный контроллерCPM2A-30CDR семейства CPM2A японской фирмы OMRON. Он представляетсобой компактный промышленный контроллер класса «микро» со множествомвстроенных функций. Этот контроллер идеально подходит для встраивания в объект управления.На рис.2.2.1 показан внешний вид контроллера.
Пояснения к позиционнымобозначениям рис.2.2.1 даны в табл.2.2.1.39Рис.2.2.1. Программируемый контроллер CPM2A-30CDRТаблица 2.2.1№п/п1234567ОбъектИндикаторысостоянияконтроллераИндикаторпитания(PWR)Индикаторработы(RUN)Индикаторсвязи(COMM)Индикаторошибки(ERR) илиопасности(ALM)Индикаторы входовИндикаторы выходовПереключатель связи9101112Аналоговые регуляторыВходные клеммы питанияКлемма функциональногозаземленияКлемма защитного заземленияВходные клеммыВыходные клеммыОтсек для батареиПериферийный порт13Порт RS-232C14Гнездо расширения8Описание1Есть питание контроллера0Питания контроллера нет10ПК находится в режиме RUN или MONITORПК находится в режиме PROGRAMили случилась фатальная ошибкаСвязь с внешними устройствами естьНет связи с внешними устройствами101Произошла фатальная ошибка (работа ПКпрекращается)Произошла нефатальная ошибка (работа ПКмигаетпродолжается)0Нормальная работаОтображают состояние входовОтображают состояние выходовПереключает режимы связи с периферийными устройствамиПозволяют регулировать уставку аналогового таймераПодключение питания 24В постоянного токаЗаземление для защиты от помех и уменьшения рискапоражения током.Заземление для уменьшения риска поражения током.Подключаются к входным цепямПодключаются к выходным цепямВ нем находится батареяПодключение стандартных устройств для программирования и связь по протоколу Host Link или связь без протоколаИспользуется для связи по протоколам Host Link, 1:1 PCLink, 1:1 NT Link или для связи без протоколаГнездо для подключениядополнительных модулей расширения40Примечания:1.
Протокол Host Link используется для связи с компьютером. Осуществляется через адаптеры RS-232 и RS-422;2. Связь 1:1 NT Link осуществляется через адаптер RS-232С. При этом контроллер можно подключить к программируемому терминалу;3. Протокол 1:1 PC Link осуществляет связь с другими контроллерами CPM2,CPM1, CQM1, SRM1(-V2), C200HS/HX/HG/HE.
При этом используется адаптерRS-232С;4. Связь без протокола обеспечивает связь с компьютером без адаптеров.В табл.2.2.2. представлены общие характеристики контроллера СРМ2А30CDR.Таблица 2.2.2ПараметрХарактеристикаТип процессораВысота/глубина модуля процессораЧисло входов/выходовСМР2А90/90 мм (DC24В)30 (увеличивается до 100 за счет подключения дополнительных модулей)Метод управления входами/выходами Циклическое сканирование с прямым входом.Обработка с непосредственным обновлениемОбъем программной памяти4096 двухбайтных словДлина команды1 шаг на команду, 1…5 слов на командуТипы командБазовые: 14.Специальные: 105 типов, 185 командВремя исполненияБазовой команды: 0,64 мкс.Специальной команды: 7,8 мкс.Язык программированияРелейно-контактные схемы, язык инструкцийСчетчики/таймерыДо 256 (общее количество):1-мс таймеры ТМНН; 10-мс таймеры TIMH(15); 100мс таймеры TIM; 1-с/10-с таймеры (в зависимости отустановленного флага) TIML; декрементирующиесчетчики CNT; реверсивные счетчики CNTR(12)Часы реального времениПоказывают год, месяц, день недели, час, минуты исекунды (питается от встроенной батареи резервногопитания)Энергонезависимое питаниеПамять FLASH: программа и память DM только длячтения.
Батарея резервного питания – срок службы – 5летАналоговые уставкиДве уставки (от 0 до 200 – двоично-десятичные)ДиагностикаЕстьЗащита паролемЕстьЖурнал ошибокЕстьВстроенные RS-232C и периферийный ЕстьпортыСетевые протоколыHost Link, 1:1 РС Link, 1:1 NT Link, CompoBus/S(Slave)Специальные функции (за счет подАналоговый ввод/вывод; Модуль температурныхключения дополнительных модулей) датчиков; Высокоскоростные счетчики (до 20 кГц)Импульсный выход (до 10 кГц)412.2.4. Подключение входных сигналовОбщая характеристика входов контроллера представлена в табл.2.2.3.ПараметрВходыВходное напряжениеВходной токНапряжение уровня логической 1Напряжение уровня логического 0Задержка включения в 1Задержка выключения в 0Все00000 – 0000100002 – 0000600007 и другие00000 – 0000100002 и другиеВсеВсеВсеТаблица 2.2.3Значение24В, постоянный ток8 мА6 мА5 мАМинимум 17 В, 5 мАМинимум 14,5 В, 1 мАМаксимум 5 В, 1мАМаксимум 80 мс.Максимум 80 мс.На рис.2.2.2 представлены функциональные схемы входов контроллера.а)б)в)Рис.2.2.2.
Функциональные схемы входов 00000 – 00001, 00002 – 00006,00007 – 00011 и 00100 – 00105 соответственно а), б) и в)На рис.2.2.3 дана схема подключения входов к клеммнику контроллера.Рис.2.2.3. Схема подключения входных сигналов для CPM2A-30CDR42На 24 входа имеется только одна общая точка. При этом внешний источникпитания подсоединяется одним полюсом к общей точке COM1, а другим – к используемому входу контроллера (полярность не имеет значения).2.2.5.
Подключение выходных сигналовОбщая характеристика выходов контроллера представлена в табл.2.2.4.Таблица 2.2.4ПараметрТип выходаМаксимальная нагрузкаМинимальная нагрузкаПрочность релеЗадержка включения в 1Задержка выключения в 0ЗначениеВсе выходы релейные2 А, 5 В постоянного тока10 мА, 5 В постоянного токаЭлектрическая: 300 000 операцийМеханическая: 20 000 000 операцийМаксимум 15 мс.Максимум 15 мс.Выходы имеют функциональную схему, представленную на рис.2.2.4. Нарис.2.2.5 приведена схема подключения выходных сигналов к клеммнику контроллера.Рис.2.2.4. Функциональная схема выходовРис.2.2.5.
Схема подключения выходных сигналов контроллера CPM2AУ выходов есть свои общие точки (рис.2.2.5):СОМ1 – выход 01000;СОМ2 – выход 01001;43СОМ3 – выходы 01002, 01003;СОМ4 – выходы 01004 – 01007;СОМ5 – выходы 01100 – 01103;СОМ6 – выходы 01104 – 01107.2.2.6 Распределение памяти контроллераВ табл.2.2.5 представлена карта памяти контроллера.Область памятиIR1ОбластьвходовОбластьвыходовРабочаяобластьБитыTRIR000 – IR009(10 слов)IR010 – IR019(10 слов)IR020 – IR049IR200 – IR227(58 слов)SR228 – SR255(28 слов)---IR00000 – IR00915(160 бит)IR01000 – IR01915(160 бит)IR02000 – IR04915IR20000 – IR22715(928 бит)SR22800 – SR25515(448 бит)TR0 – TR7HR2HR00 – HR19HR0000 – HR1915(320 бит)AR2AR00 – AR23LR1LR00 – LR15AR0000 – AR2315(384 бит)LR0000 – LR1515(256 бит)SRТаймеры/счетчики2DMСловаTC000 – TC255(номера таймеров/счетчиков)3Чтение/запись2DM0000 – DM1999DM2022 – DM 2047(2026 слов)---Журналошибок2Толькочтение4УстановкиПК4DM2000 – DM2001(22 слова)DM6144 – DM6599(456 слов)DM6600 – DM6655(56 слов)-------Таблица 2.2.5ПоясненияПо этим адресам можнообращаться к внешнимвходам/выходамЭти биты можно использовать в программе как внутренние переменныеФлаги и биты контроляДля временного храненияинформации при ветвлениив одном шаге программыЭнергонезависимая память(сохраняет данные послевыключения питания)Флаги и биты контроляДля прямой связи контроллеров между собойОдни и те же номера используются для таймеров исчетчиковВ памяти данных можнообращаться только к словам.
При выключении питания данные теряютсяИспользуется для храненияинформации об ошибкахИнформация не можетбыть изменена программойИспользуется для храненияразличных установок контроллераПримечания:1. Слова из областей памяти IR и LR могут использоваться как рабочие переменные программ, если они не используются по прямому назначению.442. Содержимое областей памяти HR, AR, TC (таймеры/счетчики), DM (чтение/запись) сохраняются за счет батарейки, встроенной в контроллер.
В ее отсутствие данные теряются и при включении принимаются значения по умолчанию.3. Когда к области TC (таймеры/счетчики) обращаются как к слову, происходит обращение к регистру, в котором хранится текущее значение таймера/счетчика, а если как к биту, то к флагу завершения (Completion Flag).4. Данные из области DM6144 – DM6655 не могут быть изменены из программы, но их можно редактировать с помощью устройства для программирования. Программа и данные из области DM6144 – DM6655 сохраняются во Flashпамяти.5.
Если используется символ #, то это означает, что используется константа ввыбранном формате (см. табл.2.2.6).Таблица 2.2.6ОбозначениеBOOLРазмер1 битФорматдвоичныйCHANNEL≥1 словалюбойDINTINTLINTREAL2 слова1 слово4 слова2 словадвоичныйдвоичныйдвоичныйIEEE–десятичныйNUMBERUDINT2 словаUDINT_BCD 2 словаUINTUINT_BCD1 слово1 словоULINTULINT_BCD4 слова4 словадвоичныйдвоичнодесятичныйдвоичныйдвоичнодесятичныйдвоичныйдвоичнодесятичныйПримечанияИспользуется для обозначения контактов икатушекОдиночное слово или более длинное значениебез знакаДвоичное целое числоЦелое числоДлинное целое числоЧисла с плавающей точкой. 32-разрядныйформат IEEEИспользуется для числовых операндов, которые обозначаются с «#», «&», «+» или «–».Они могут использоваться в двоичном илиBCD-форматеДвоичное целое число без знакаДвоичное целое число BCD-формата без знакаЦелое число без знакаЦелое число BCD-формата без знакаДлинное целое число без знакаДлинное целое число BCD-формата без знака2.2.7.
Система команд контроллера СРМ2АНиже приводятся команды, используемые при программировании контроллера. Для команд, перед которыми есть символ @, есть модификация, срабатывающая по переднему фронту управляющего сигнала. Если перед такой командойпоставить символ @, то она будет срабатывать при поступлении переднего фронта управляющего сигнала в течение одного скана программы. Команды, имеющиекод, представлены в табл.2.2.7. В табл.2.2.8 представлены команды, не имеющиекода.45Таблица 2.2.7Лев.разр.Правый разряд01234567890NOPENDILILC1JMPJMC@FALFALSSTEPSNXT1SETKEEPCNTRDIFUDIFDTIMH--2CMP@MOV @MVN@BIN@BCD@ASL@ROR@COM@DIV @ANDW @ORW @XORW @XNRW @INC@DEC@ASR@ROL3@ADD @SUB4@STC5@ADB @SBB@MLB@DVB @ADDL @SUBL @MULL @DIVL6CMPL@PRV@CTBL @SPED @PULS@CLC@INI@MUL@WSFT @ASFT--@MSG@SCL@XFER @BSET8@DIST @COLL @MOVB @MOVD @SFTR @TCMP @ASC-@SBSSBNRET@SLD-79@XCHG--@RXD@TXD@BINL @BCDL@BCNT @BCMP @STIM@SRD @MLPX @DMPX @SDEC------@INT@IORF-@MCROТаблица 2.2.8ANDAND NOTAND LDCNTLDLD NOTOROR LDOR NOTOUTOUT NOTRSETSETTIMTIMLTMHH@ACCANDAND NOTAND LOADCOUNTERLOADLOAD NOTOROR LOADOR NOTOUTPUTOUTPUT NOTRESETSETTIMERLONG TIMERVERY HIGHSPEED TIMERACCELERATION CONTROLAVG@FCS@MAX@MIN@NEGPID@PWM@SCL2@SCL3@SEC@SRCH@SUM@XFRBZCPZCPL@STUPSYNCAVERAGE VALUEFCS CALCULATEFIND MAXIMUMFIND MINIMUM2’S COMPLEMENTPID CONTROLPULSE WITH VARIABLE DUTY RATIOSIGNED BINARY TO BCD SCALLINGBCD TO SIGNED BINARY SCALLINGHOURS TO SECONDSDATA SEARCHSUMTRANSFER BITSAREA RANGE COMPAREDOUBLE AREA RANGE COMPARECHANGE RS-232 SETUPSYNHRONIZED PULSE CONTROL2.2.8.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
