1.1.4_Раздел_2.2 (539828), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Варианты задач для программируемого контроллераВариант1. Печь сопротивлений содержит три нагревательных элемента(НЭ), каждый из которых питается от собственного тиристорного преобразователя соответственно ТП1…ТП3. Сигнал «1» на входе ТП соответствует максимально- допустимому току НЭ, сигнал «0» - минимально-допустимому току НЭ.
Синтезировать схему, обеспечивающую алгоритм работы группы ТП, представленный в табл.2.2.22.Таблица 2.2.22Номер импульса генератораСостояние ТП1Состояние ТП2Состояние ТП3000110020103001410151106011710080109001……Начало работы осуществляется после нажатия на кнопку «Пуск».Цикл управления печью сопротивления состоит из 6 тактов. Переход с одного такта на другой осуществляется при поступлении очередного импульса от генератора импульсов.
Циклы управления непрерывно следуют друг за другом.При поступлении команды «Стоп» прекращается подача импульсов и все ТПотключаются. Для возобновления работы необходимо нажать на кнопку «Пуск».Генератор импульсов реализуется программным путем.Вариант 2. Манипулятор (рука со схватом) служит для подачи заготовок изнакопителя в пресс. Рука манипулятора может перемещаться вперед/назад изкрайнего заднего КЗ в крайнее переднее КП положение и назад, а также поворачиваться из крайнего правого положения КПР в крайнее левое положение КЛ иобратно. Схват имеет электромагнитный механизм зажима/разжима заготовок.67Исходное положение манипулятора перед накопителем (в положениях К3 иКПр, схват под действием пружин зажат). При поступлении запроса со станка иналичии заготовки в накопителе включается электромагнит разжима схвата.
Рукаидет в крайнее переднее положение КП, через 2с схват зажимает заготовку (электромагнит схвата отключается) и рука возвращается в положение КЗ. Рука поворачивается в положение КЛ и выдвигается вперед до КП. Схват разжимается(электромагнит схвата включается) и через 2с рука идет в положение КЗ, затемповорачивается в положение КПР (исходное положение руки). Если есть запроссо станка, а накопитель пуст, то включается сигнальная лампа «Нет детали» икратковременный звуковой сигнал (в течение 5с). Световой сигнал снимаетсякнопкой «Сброс». Включение системы в работу – нажатием кнопки «Пуск».Вариант 3. Автоматизировать процесс безупорной остановки длинномерногометалла на рольганге Р1.На рольганг Р1 металл передается с предыдущего рольганга Р0, наличие металла на котором контролируется датчиком Д0.
Вдоль рольганга Р1 расположеныдатчики, контролирующие наличие металла последовательно в положениях П1,П2 и П3.Нормальное положение рольганга Р1 – неподвижное. При наличии сигнала сдатчика Д0 и отсутствии металла на рольганге Р1, рольганг Р1 включается и металл перемещается по рольгангу Р1. При достижении передним концом металлаположения П1 происходит снижение скорости Р1 до «ползучей» скорости, а в положении П2 привод рольганга Р1 отключается. Если по каким-либо причинам металл достиг положения П3, то привод рольганга Р1 реверсируется и работает напониженной скорости, пока металл не уйдет из положения П3.
При остановке переднего конца металла между положениями П2 и П3 формируется сигнал разрешения работы механизмов уборки металла с Р1.Включение системы в работу – при нажатии на кнопку «Пуск».Вариант 4. Автоматизировать работу толкателя с кривошипно-шатунныммеханизмом с нереверсивным электродвигателем.При нажатии кнопки «Пуск» кривошип из положения α = 0 0 движется до положения α = 120 0 . В этом положении происходит переход на пониженную (малую)скорость, кривошип идет до положения α = 180 0 и останавливается. Через 3с электродвигатель автоматически вновь включается и на повышенной скорости шатунидет в положение α = 0 0 .
Стоит в нем 3с, включается и движется к положениюα = 120 0 и на пониженной скорости до α = 180 0 и т.д. После 5 толканий толкательостанавливается в исходном положении (кривошип - в положении α = 0 0 ) и формируется сигнал «Конец цикла».Очередной цикл из пяти толканий – после очередного нажатия на кнопку«Пуск».При нажатии на кнопку «Стоп» толкатель из любого положения на повышенной скорости движется в положение α = 0 0 и останавливается.Вариант 5.
Тележка движется по кольцевому пути, на котором есть 3 фиксированных положения П0, П1 и П2. Привод тележки – от нереверсивного электродвигателя.68При подаче питания из любого положения тележка должна идти в положениеП0. При нажатии на кнопку «Пуск» тележка без задержки движется в положениеП1, стоит там в течение 3с, затем движется в П2, стоит там в течение 4с, движетсяв положение П0, стоит там в течение 5с, движется в П1, стоит там в течение 3с ит.д.
То есть тележка непрерывно движется по кольцевому пути с остановками вфиксированных положениях.При нажатии на кнопку «Стоп» тележка должна без остановки идти в П0 итам ожидать очередного нажатия кнопки «Пуск».Вариант 6. Автоматизировать линию сортировки изделий. По конвейерудвижутся низкие изделия, но редко могут встречаться и высокие. По ходу конвейера установлены две фотоголовки на расстоянии друг от друга, равном половинеширины изделия. Первая по ходу конвейера фотоголовка настроена на низкие изделия (нижняя фотоголовка), вторая - на высокие изделия (верхняя фотоголовка).При прохождении низкой детали перекрывается только нижняя фотоголовка,а при высоких – вначале нижняя, а затем верхняя фотоголовки.
На выходе конвейера детали ударяются о сортировочную планку и высокие изделия поступают вправый накопитель (левое положение планки), низкие - в левый (правое положение планки). Планка перебрасывается пневмоприводом. Для переброски планкивлево или вправо достаточно хотя бы кратковременно подать команду на ее перемещение влево или вправо. Включение системы в работу – нажатием кнопки«Пуск».Вариант 7.
Перекладыватель служит для перемещения листов со стола напостоянно вращающийся рольганг. Перекладыватель имеет подъемник листов,установленный на тележке. Подъемник представляет собой поперечину, перемещающуюся по вертикальным стойкам сверху вниз и обратно. Поперечина имеетна конце электромагнит для притягивания листов.В исходном положении перекладыватель стоит в положении П0 над столом, аего подъемник в крайнем верхнем положении КВ. При поступлении листа на столподается сигнал наличия листа, подъемник включается для движения вниз. Прикасании листа подъемник останавливается и включается электромагнит.
Через 2свключается подъемник на подъем, достигает положения КВ и останавливается.Включается тележка и перемещается в положение П1 над рольгангом, где останавливается и электромагнит отключается. Лист падает на рольганг. Через 2с тележка движется в положение П0. Цикл повторяется при поступлении очередногосигнала наличия листа. Включение системы в работу – нажатием кнопки «Пуск».Вариант 8. В контроллере программным путем необходимо реализовать генератор импульсов. Время наличия импульса 1с, время его отсутствия 2с.
Принажатии на кнопку «Пуск» начинается счет импульсов. При прохождении 10 импульсов загорается лампа Л1, при прохождении следующих 10 импульсов – лампаЛ2, аналогично включаются лампы Л3 и Л4. После загорания лампы Л4 (т.е. послепрохождения 40 импульсов) счет прекращается и все лампы горят до нажатия накнопку «Стоп». Генератор импульсов реализовать программным путем.69Вариант 9. Автоматизировать перемещение пунсона штампованного пресса.Рабочий заправляет металлическую ленту (заготовку) и нажимает кнопку «Пуск».Пуансон из крайнего верхнего положения П0 движется вниз, при своем движениидо положения П1 входит в матрицу, выбивая из ленты деталь необходимой формы, и возвращается в положение П0. Чисто механическим устройством лента перемещается на один шаг и через 2с пуансон совершает очередное движение.
Лента рассчитана на изготовление 10 деталей, поэтому через 10 ходов пуансона формируется сигнал «Конец цикла».При подаче питания на систему автоматизации пуансон из любой точки должен прийти в положение П0.Вариант 10. На программируемом контроллере реализовать систему управления толкателем с кривошипно-шатунным механизмом с реверсивным электродвигателем.Толкатель имеет два фиксированных положения П0 и П1. При подаче питания на систему толкатель из любого положения движется вперед медленно до положения П0. При появлении кратковременного сигнала «Пуск» толкатель из положения П0 медленно движется до положения П1, стоит там в течение 2с, а затемэлектродвигатель включается для движения назад быстро и возвращается в положение П0, где формируется сигнал «Конец цикла». Цикл повторяется при нажатии кнопки «Пуск».При нажатии кнопки «Стоп» толкатель из любого положения на быстройскорости возвращается в положение П0.Вариант 11.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
