1.1.12_Приложение_Б (539842)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ПРИЛОЖЕНИЕ БСИСТЕМА КОМАНД ПРОГРАММИРУЕМОГО КОНТРОЛЛЕРАOMRON SYSMAC CPM2AВ табл.Б.1 представлены основные команды, используемые при программировании контроллера. Для команд, перед которыми есть символ @, есть модификации, срабатывающие по переднему фронту управляющего сигнала. Команды, укоторых есть функциональные коды, приводятся вместе с ними.Таблица Б.1МнемоникаНаименованиеAND(--)ANDAND NOT(--)AND LD(--)CNT(--)LD(--)AND NOTAND LOADФункцияЛогическое И состояния указанного бита и текущего условиясостояния.Логическое И инверсного состояния указанного бита и текущего условия исполнения.Логическое И результатов предыдущих блоков.COUNTERLOADДекрементирующий счетчик.Служит для начала командной строки с состояния указанногобита или для задания логического блока для использования сAND LD и OR LD.LD NOTLOAD NOTСлужит для начала командной линии с инверсного состояния(--)указанного бита.OR(--)ORЛогическое ИЛИ состояния указанного бита и текущего условия исполнения.OR LD(--) OR LOADЛогическое ИЛИ результатов предыдущих блоков.OR NOTOR NOTЛогическое ИЛИ инверсного состояния указанного бита и(--)текущего условия исполнения.OUT(--)OUTPUTВключает в 1 битовый операнд при условии исполнения=1.Включает в 0 битовый операнд при условии исполнения=0.OUT NOT OUTPUT NOTВключает в 0 битовый операнд при условии исполнения=1.(--)Включает в 1 битовый операнд при условии исполнения=0.RSET(--) RESETВыключает в 0 битовый операнд при условии исполнения=1.Не влияет на состояние битового операнда при условии исполнения=0.SET(--)SETВыключает в 1 битовый операнд при условии исполнения=1.Не влияет на состояние битового операнда при условии исполнения=0.TIM(--)TIMERОперация задержки включения в 1 (декрементирующий таймер).NOP(00)NO OPERATION Ничего не выполняется и программа переходит к следующемуадресу.END(01)ENDТребуется в конце программы.IL(02)INTERLOCKЕсли условие исполнения=0, то все выходы=0.

Все текущиезначения таймеров сбрасываются между IL(02) и следующимILC(03)INTERLOCKILC(03). Другие операции воспринимаются как NOP. ТекущиеCLEARзначения счетчиков сохраняются.213Продолжение таблицы Б.1JMP(04)JUMPJME(05)JUMP END@FAL(06) FAILUREALARM ANDRESETFALS(07) SEVERE FAILURE ALARMSTEP(08) STEP DEFINESNXT(09) STEP STARTSFT(10)KEEP(11)SHIFTREGISTERKEEPЕсли условие исполнения=0, все команды между JMP(04) исоответствующей JME(05) игнорируется.Генерирует признак не фатальной ошибки и выдает указанный номер FAL в программатор.Генерирует признак фатальной ошибки и выдает указанныйномер FALS в программатор.При использовании с битом управления, назначает началосекции STEP и сбрасывает предыдущую секцию STEP.

Прииспользовании без N определяет окончание исполнения секции STEP.Служит совместно с битом управления для указания окончания секции STEP и пуска следующей секции STEP.Создает битовый регистр сдвига.Определяет бит-триггер, управляемый входами установки исброса.CNTR(12) REVERSIBLEУвеличивает или уменьшает текущее значение на 1, когда соCOUNTERответственно инкрементирующий и декрементирующий входы переключаются из 0 в 1.DIFU(13) DIFFERENTIATE Устанавливает в 1 указанный бит на один цикл при переднемUPфронте входного сигнала.DIFD(14) DIFFERENTIATE Устанавливает в 1 указанный бит на один цикл при заднемDOWNфронте входного сигнала.TIMH(15) HIGHSPEEDВысокоскоростной таймер с задержкой установки в 1 (декреTIMERментный).@WSFTWORD SHIFTСдвиг данных между первым и последним словами блока, за(16)писывает нуль в первое слово.CMP(20) COMPAREСравнивает содержание двух слов и выдает результат во флаги GR, EQ и LE.@MOVMOVEКопирует данные (слово или константу) из источника в при(21)емник.@MVNMOVE NOTИнвертирует данные источника (слово или константу) и ко(22)пирует в приемник.@BIN(23) BCDПреобразует 4-разрядное двоично-десятичное число источниTO BINARIка в 16-битовое двоичное число и выдает преобразованноечисло в приемник.@BCD(24) BINARIПреобразует двоичное число источника в двоично-десятичноеTO BCDи выдает преобразованное число в приемник.@ASL(25) ARITHMETICСдвиг каждого бита одного слова на 1 бит влево, включая CY.SHIFT LEFT@ASR(26) ARITHMETICСдвиг каждого бита одного слова на 1 бит вправо, включаяSHIFT RIGHTCY.@ROL(27) ROTATE LEFTЦиклический сдвиг каждого бита одного слова на 1 бит влево,включая CY.@ROR(28) ROTATE RIGHT Циклический сдвиг каждого бита одного слова на 1 бит вправо, включая CY.@COMCOMPLEMENTИнвертирует состояние битов одного слова данных.(29)@ADDBCD ADDСкладывает два 4-разрядных двоично-десятичных числа и со(30)держимое CY и выдает результат в указанное слово результата.214Продолжение таблицы Б.1@SUB(31) BCDSUBSTRACT@MULBCD(32)MULTIPLY@DIV(33) BCD DIVIDE@ANDW(34)LOGICAL AND@ORW(35)LOGICAL OR@XORW(36)EXCLUSIVEOR@XNRW(37)EXCLUSIVENOR@INC(38)@DEC(39)@STC(40)@CLC(41)@MSG(46)INCREMENTDECREMENTSET CARRYCLEAR CARRYMESSAGE@ADB(50) BINARI ADD@SBB(51) BINARISUBSTRACT@MLB(52) BINARIMULTIPLY@DVB(53) BINARIDIVIDE@ADDL(54)@SUBL(55)DOUBLE BCDADDDOUBLE BCDSUBSTRACT@MULL(56)@DIVL(57)DOUBLE BCDMULTIPLYDOUBLE BCDDIVIDE@BINL(58)DOUBLE BCDTO DOUBLEBINARIВычитает одно 4-разрядное двоично-десятичное число и содержимое CY из другого 4-разрядного двоично-десятичногочисла и выдает результат в указанные слова результата.Перемножает два 4-разрядных двоично-десятичных числа ивыдает результат в указанные слова результата.Делит одно 4-разрядное двоично-десятичное число на другое4-разрядное двоично-десятичное число и выдает результат вуказанные слова результата.Производит операцию ЛОГИЧЕСКОЕ И над двумя 16битовыми словами и устанавливает соответствующие биты вслове результата.Производит операцию ЛОГИЧЕСКОЕ ИЛИ над двумя 16битовыми словами и устанавливает соответствующие биты вслове результата, если оба входных бита=1.Производит операцию ЛОГИЧЕСКОЕ ИЛИ над двумя 16битовыми входными словами и устанавливает соответствующие биты в слове результата, если входные биты имеют разное значение.Производит операцию ЛОГИЧЕСКОЕ ИЛИ над двумя 16битовыми входными словами и устанавливает соответствующие биты в слове результата, если входные биты имеют одинаковое значение.Инкрементирует 4-разрядное двоично-десятичное число.Декрементирует 4-разрядное двоично-десятичное число.Устанавливает флаг переноса CY в 1.Очищает флаг переноса CY в 1.Отображает сообщение из 16-ти символов на дисплее программатора.Складывает два 4-разрядных 16-ричных числа и содержимоеCY и выдает результат в указанное слово результата.Вычитает одно 4-разрядное 16-ричное число и содержимоеCY из другого 4-разрядного 16-ричного числа и выдает результат в указанное слово результата.Перемножает два 4-разрядных 16-ричных числа и выдает результат в указанные слова результата.Делит одно 4-разрядное 16-ричное число на другое 4разрядное 16-ричное число и выдает результат в указанныеслова результата.Складывает два 8-разрядных двоично-десятичных числа и содержимое CY и выдает результат в указанное слово результата.Вычитает одно 8-разрядное двоично-десятичное число и содержимое CY из другого 8-разрядного двоично-десятичногочисла и выдает результат в указанное слово результата.Перемножает два 8-разрядных двоично-десятичных числа ивыдает результат в указанные слова результата.Делит одно 8-разрядное двоично-десятичное число на другое8-разрядное двоично-десятичное число и выдает результат вуказанные слова результата.Преобразует одно 8-разрядное двоично-десятичное числодвух слов источника в двоичное и выдает преобразованноечисло в два последовательных слова результата.215Окончание таблицы Б.1@BCDL(59)DOUBLEBINARI TODOUBLE BCDBLOCKTRANSFERBLOCK SET@XFER(70)@BSET(71)@XCHG DATA(73)EXCHANGE@SLD(74) ONE DIGITSHIFT LEFT@SRD(75) ONE DIGITSHIFT RIGHT@MLPX4 TO 16(76)DECODER@DMPX(77)16 TO 4ЕNCODER@SDEC(78)@DIST(80)@COLL(81)@MOVB(82)@MOVD(83)7-SEGMENTDECODERSINGLE WORDDISTRIBUTEDATACOLLECTMOVE BIT@SFTR(84)MOVE DIGITREVERSIBLESHIFTREGISTER@TCMPTABLE COM(85)PARE@ASC(86) ASCIICONVERT@SBS(91) SUBTROUTINEENTRYSBN(92)SUBTROUTINEDEFINERET(93)SUBTROUTINERETURN@IORFI/O REFRESH(97)@MCRO MACRO(99)Преобразует двоичное число из двух слов источника в двоично-десятичное и выдает преобразованное число в два последовательных слова результата.Переносит содержание нескольких последовательных словисточника в несколько последовательных слов приемника.Переносит содержание константы или одного слова в несколько последовательных слов приемника.Обменивает содержимое двух указанных слов.Сдвигает влево данные между первым и последним словом наодну цифру (4 бита).Сдвигает вправо данные между первым и последним словомна одну цифру (4 бита).Преобразует до четырех 16-разрядных цифр приемника в десятичные значения от 0 до 15 и устанавливает в слове (словах)результата соответствующие биты.Определяет позицию старшего бита в состоянии 1 в слове(словах) источника и включает в 1 соответствующие битыслове результата.Преобразует 16-ричное значение из слова источника в данные для 7-сигментного индикатора.Посылает слово источника в слово приемника, адрес которогозадается в слове базы приемника плюс смещение.Извлекает данные из слова приемника и записывает в словоприемника.Пересылает указанный бит слова источника или константы вуказанный бит слова приемника.Пересылает 16-ричное значение указанной цифры (цифр) источника в указанные цифры (цифру) слова приемника (всегодо 4-х цифр).Сдвигает данные в указанном слове или серии слов влево либо вправо.Сравнивает 4-разрядное 16-ричное значение со значениямитаблицы, в которой 16 слов.Преобразование 16-ричного значения источника в 8-битныйкод ASCII, начиная от старшей либо младшей половины слова.Вызов и исполнение подпрограммы N.Отметка начала подпрограммы N.Отметка конца подпрограммы N.Обновляет все слова входа/выхода между начальным и конечным словом.Вызывает и исполняет подпрограмму с заменой слов входов/выходов.216В табл.Б.2 приведены дополнительные команды.Таблица Б.2МнемоНаименованиеника@ASFT(17)@RXD(47)@TXD(48)CMPL(60)@INI(61)@ PRV(62)@CTBL(63)@SPED(64)ASYNCHRONOUS Создает регистр сдвига, который обменивает содержимое соSHIFT EGISTERседних слов, когда одно из слов=0, а другое нет.RECEIVEПолучает данные через порт связи.TRANSMITDOUBLECOMPAREMODECONTROLHIGH-SPEEDCOUNTER PVREADCOMPARISONTABLE LOADSPEED OUTPUT@PULS(65)SET PULSES@SCL(66)@BCNT(67)@BCMP(68)@STIM(69)@INT(89)@ACC(--)AVG(--)SCALING@FCS(--)@MAX(--)@MIN(--)@NEG(--)PID(--)@PWM(--)ФункцияBIT COUNTERBLOCKCOMPAREINTERVAL TIMERINTERRUPT CONTROLACCELERATIONСONTROLAVERAGE VALUEFCSCALCULATEFINDMAXIMUMFINDMINIMUM2’SCOMPLEMENTPID CONTROLPULSE WITHVARIABLE DUTYRATIOПосылает данные через порт связи.Сравнивает два 8-разрядных 16-ричных числа.Запускает и останавливает операцию, сравнивает и изменяеттекущие значения, и останавливает выдачу импульсов.Читает содержимое текущего значения и состояние счетчика.Запускает содержание текущих и генерирует таблицу или начинает операцию.Выдает импульсы с указанной частотой (10 Гц – 50 кГц через10 Гц).

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов книги