1.1.11_ Приложение_А (539841), страница 3
Текст из файла (страница 3)
А.4 принята некоторая условность: датчики КВ, ПС и ПМ изображены расположенными у правой стойки раскладывателя. На самом же деле онирасположены на тележке 14 и перемещаются вместе с ней. Воздействие на нихосуществляется флажком, закрепленным на штанге 6.В программе ПЭВМ предусмотрено случайное генерирование информациигодного или бракованного листа. Очередной лист на столе 2 появляется при нажатии кнопки «Очередная заготовка» в нижней части экрана монитора.
Уборка стопбракованных и годных листов осуществляется нажатием соответственно кнопок«Удаление стопы бракованных листов» и «Удаление стопы годных листов» внижней части экрана монитора.Начало автоматической работы возможно при наличии сигнала КВ и расположении тележки в положении П4. В указанные положения механизмы устанавливаются при вызове программы рассматриваемого варианта или приводятся вуказанные положения в ручном режиме управления «Без контроллера».В программе ПЭВМ предусмотрена остановка движения подъемника придостижении им положения КВ и остановка движения тележки при достижении еюкрайних положений КЛ и КП независимо от режима работы установки.Подвариант 4.1Требуется автоматизировать процесс перемещений тележки раскладывателя.Если траверса не находится в верхнем положении, то необходимо осуществитьподъем траверсы в ручном режиме работы.
Исходное положение тележки П4. Прикаждом нечетном нажатии на кнопку «Пуск» (кнопка на экране сенсорного мони199тора) тележка из положения П4 движется в положение П2, стоит в нем в течение2с и возвращается в положение П4. При каждом четном нажатии на кнопку«Пуск» тележка из положения П4 движется в положение П7, стоит в нем в течение 3с и возвращается в положение П4.В момент достижения тележкой положения П4 (при каждом четном нажатиина кнопку «Пуск») включается сигнал «Конец цикла», который выключается очередным сигналом «Пуск» или подачей сигнала «Сброс».Подвариант 4.2Требуется автоматизировать процесс перемещения двух листов со стола раскладывателя (рис.А.4) на правый стол, независимо от качества листа.Из исходного состояния при наличии листов на столе (тележка находится вположении П4, подъемник в верхнем положении КВ) по команде «Пуск» ( кнопкана экране сенсорного монитора) подъемник опускается вниз на ползучей скорости до момента срабатывания датчика касания листа КСЛ.
При срабатывании этого датчика выключается опускание подъемника и включается питание электромагнита, тем самым происходит захват листа. Далее на повышенной скоростиосуществляется подъем штанги и электромагнита с листом до верхнего положения КВ. Затем тележка на ползучей скорости перемещается из положения П4 вположение П7, где останавливается.Подъемник опускает лист на стол 9 и оставляет его там (опускание осуществляется до срабатывания датчика КСС). Затем подъемник возвращается в исходное состояние КВ, а тележка в положение П4.Затем совершается еще один цикл перекладывания листа со стола 2 настол 9.
При возвращении раскладывателя в исходное состояние загорается сигнальная лампа «Конец цикла» на экране сенсорного монитора. Повторение цикла– при повторном нажатии кнопки «Пуск».Подвариант 4.3Необходимо произвести автоматизированный тестовый контроль работывсех механизмов и датчиков раскладывателя. Оценку работы всех датчиков и механизмов визуально осуществляет оператор.
Начало контроля осуществляется после нажатия кнопки «Пуск теста» на экране сенсорного монитора. В конце контроля должна загореться сигнальная лампа «Конец контроля». При работе оборудования не должны создаваться аварийные ситуации.При домашней подготовке этого подварианта обязательно необходимо нарисовать циклограмму работы всех механизмов и датчиков.А.6. ВАРИАНТ 5. УЧАСТОК ТРАНСПОРТИРОВКИТРУБ БОЛЬШОГО ДИАМЕТРАТранспортировочное устройство трубоэлектросварочного участка (см.рис.А.5) производит передачу труб с линии сварки (рольганги Р3 и Р4) на линиюотделки (рольганги Р1 и Р2).После сварки на трубоэлектросварочных станах трубы подаются для дальнейшей транспортировки рольгангами 1 (Р3) и 2 (Р4). К линии отделки трубы200транспортируются передвижным рольгангом, представляющим собой приводнуютележку 3 (Т) с рольгангом 6 (Р0) и двигателем 7 для приема и выдачи труб.
Команды на движение тележки вперед (влево) обозначены ТМВ (медленно) и ТВ(быстро), а на движение тележки назад (вправо) соответственно ТМН и ТН. Команды на включение рольгангов обозначены в соответствии с номерами рольгангов следующим образом: Р0В, Р1В, Р2В, Р3В, Р4В.Рис.А.5. Участок транспортировки труб большого диаметраПередача труб с линии сварки выполняется с той же очередностью, с которойони поступают на рольганги Р3 и Р4 (если труб на рольгангах Р3 и Р4 нет, то тележка всегда останавливается у Р4). Тележка Т останавливается против очередного выходного рольганга Р3 или Р4, включаются оба рольганга (Р0 и Р3 или Р4), итруба перемещается на передвижной рольганг Р0 до положения П0. После остановки трубы на рольганге Р0 включается двигатель привода тележки Т и онатранспортирует трубу к рольгангам линии отделки.Прием труб с передвижного рольганга в отделку производится всегда нарольганг 5 (Р2), если он свободен.
Если рольганг Р2 занят, то прием осуществляется свободным рольгангом 4 (Р1). При занятых рольгангах Р1 и Р2 тележка останавливается у рольганга Р2.После останова тележки передвижного рольганга против выбранного рольганга линии отделки включается рольганг Р0 и рольганг линии отделки(Р1 или Р2). После ухода трубы с рольганга Р0, о чем свидетельствует достижение201трубой положений П1 или П2 на рольгангах линии отделки, тележка направляетсяк выходным рольгангам линии сварки и цикл работы повторяется.Движение тележки между рольгангами линии сварки и линии отделки осуществляется на повышенной скорости с переходом на ползучую скорость передвыбранным рольгангом.
Если движение идет к рольгангу Р2, то переход на ползучую скорость происходит в положении П7, если же к рольгангу Р1, то на ползучейскорости осуществляется перемещение от положения П6 до П5. При движении крольгангу Р3 переход движения на ползучую скорость осуществляется в положении П8, если же идет движение к рольгангу Р4, то на ползучей скорости происходит перемещение от положения П9 до П10.В положениях П5, П6, П9 и П10 осуществляется совмещение оси передвижного рольганга с осями соответствующих рольгангов.Сигналы С1 и С2 о выходе трубы со сварочных станков подаются кнопками«Очередная труба» у изображений рольгангов Р3 и Р4.Команды на удаление труб с рольгангов Р1 и Р2 подаются кнопками «Убратьтрубу» у изображения рольгангов Р3 и Р4.Приводы всех рольгангов нереверсивные и нерегулируемые.Подвариант 5.1Тележка находится в исходном состоянии, то есть стоит у рольганга Р3 (положение П9) и трубы на ней нет.
Также отсутствуют трубы на рольгангах Р3 и Р4.Если труба вначале появляется от первого сварщика (С1), то должен включиться рольганг Р3 и затем Р0 (см. условие работы в основном варианте). Кактолько труба полностью заходит на тележку, должна загореться сигнальная лампочка на экране сенсорного монитора «Загрузка закончена».Если же труба появляется вначале от второго сварщика (С2), то труба полностью заходит на рольганг Р4 (до П4), затем тележка на ползучей скорости перемещается к рольгангу Р4 и осуществляется загрузка трубы на тележку.
В этомслучае возможен вариант, что от первого сварщика также появится труба, но загрузка на тележку должна производится строго по очереди. В конце загрузки должен появиться сигнал «Загрузка закончена».Подвариант 5.2Из исходного положения (П9 или П10) по команде «Пуск» (кнопка на экранесенсорного монитора) тележка ускоренно перемещается до П7, переходит на ползучую скорость и доходит до положения П6, где стоит в течение 3с. После этоготележка возвращается к рольгангу Р3, если на нем есть труба и эта труба появилась раньше (то есть она первоочередная), чем труба на рольганге Р4. Если жепервоочередной является труба на рольганге Р4, то тележка должна идти к этомурольгангу. Если труб на рольгангах Р3 и Р4 нет, то тележка должна занять положение у рольганга Р3 (П9).
Условия работы рольгангов Р3, Р4 соответствуют основному варианту.Подвариант 5.3При первом нажатии на кнопку «Пуск» (кнопка на экране сенсорного монитора) тележка должна из исходного положения (П9) переместиться к рольгангу Р2(П6), при этом переход от П7 к П6 должен осуществляется на пониженной скоро202сти. У рольганга Р2 тележка должна стоять 3с и затем возвратиться в исходноеположение (П9). Переход от П8 к П9 осуществляется также на пониженной скорости.При втором нажатии на кнопку «Пуск» тележка осуществляет переход крольгангу Р1 (от положения П6 до П5 на пониженной скорости), стоит также 3с урольганга Р1 и возвращается в исходное положение. Последующие нажатия кнопки «Пуск» не вызывают никаких действий до тех пор, пока не будет нажата кнопка «Сброс» на экране сенсорного монитора.А.7.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
