Lek_4 (1277061)

Файл №1277061 Lek_4 (Лекция Иванов В.А.)Lek_4 (1277061)2021-12-17СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Для того, чтобы определить необходимое число роботовавтооператоров, работающих со стороны станков, необходимознать число смен инструментов в магазинах станков в течениемесяца и среднее время выполнения одной смены. Тогдасуммарное время, затрачиваемое роботом на обслуживаниестанков, составит:(2.23)где Kсм – число смен инструмента на одном станке в течениемесяца, шт.;tсм – среднее время смены одного инструмента, мин;n – число станков в ГПС, шт.Суммарное число смен инструмента на станочном комплексеГПС в течение месяца составит:Kсм = Kинm+ Kд.см , (2.24)где Kин – число инструментов, необходимых для обработки всейноменклатуры деталей, шт.;т – коэффициент, учитывающий партионность деталей;Kд.см – число дополнительных смен инструмента на станках,шт.Число дополнительных смен инструмента в магазинах станковв течение месяца, связанное с некомплектностью размещенияего, равно:, (2.25)где 2 – коэффициент, учитывающий ввод и вывод одногоинструмента;nин – число инструментов, не размещающихся в магазинестанка, шт.;N – месячная программа выпуска деталей, шт.;Kдет – число наименований деталеустановок, обрабатываемыхна комплексе, шт.;nд – число деталеустановок, одновременно обрабатываемых настанке, шт.Среднеевремяопределяетсясменывременемодногоотработкиинструментавстанкероботом-автооператоромчетырех кадров:tиц−ст = t1 + t2 + t3 + t4 , (2.26)где t1 – время отработки кадра "Подойти к инструментальномугнезду склада и взять инструмент";t2 – то же "Подойти к магазину инструментов станка и взятьинструмент";t3 – то же "Поставить инструмент в магазин инструментовстанка";t4 – то же "Подойти к свободному инструментальному гнездусклада и поставить инструмент со станка".В свою очередь(2.26а)где tк – время расчета и передачи кадра из ПК в устройство ЧПУробота-автооператора;tпод – время на подход к заданному гнезду;tв – время на отработку кадра "Взять инструмент";tп – время на отработку кадра "Поставить инструмент";tпов – время поворота робота на 180°.Таким образом,tиц−ст = 4tк + 3tпод + tпов + 2(tb + tn).

(2.27)Величину tк можно принимать равной tк= 1,5…10 с (0,14 мин).Время, затрачиваемое роботом на подход:, (2.28)где l – путь перемещения робота, м;V – скорость перемещения, м/мин.Величина V = 30…60 м/мин. Время tпов можно принимать tпов =0,02…0,05 мин. Обычно времена tв и tп равны между собой и ихможно принимать равнымиtв = tп = 0,12…0,25 мин.Рассчитавсуммарноевремянаобслуживание,можноопределить число роботов-автооператоров склада со стороныстанков:(2.29)где Фис−ст – месячный фонд времени работы робота, Фис−ст = 305 ч.Расчет числа роботов-автооператоров, расположенныхмеждулиниямиинструментов.междулинияминакопителейцентральногоРоботы-автооператорынакопителейРО-2,инструментов,магазинарасположенныевыполняютвосновном две операции: ввод и вывод инструментов из комплексачерез кассеты и обмен инструмента между линиями накопителя.Для определения их числа необходимо установить требуемоечисло перемещений и среднее время одного перемещения.Суммарное время, затрачиваемое роботом-автооператором,на выполнение всех операций составит:, (2.30)где Тв−в – время на обслуживание кассет при вводе и выводеинструмента, ч;Ти.ц – время на обмен инструмента между линиями накопителя,ч;, (2.31)где Kв−в – суммарное число инструментов, вводимых и выводимыхс комплекса в течение месяца, шт.;tв−в – среднее время одного ввода-вывода, мин.Еслиинструмент,необходимыйдляобработкивсейноменклатуры деталей на комплексе, находится в магазинах, то:Kв−в = Kизн , (2.31а)где Kизн – число изношенного инструмента, выводимого скомплекса в течение месяца, шт.Есливмагазинахкомплексанехватаетместадляодновременного нахождения всего инструмента, то:Kв−в = Kинm , (2.31б)где Kин – число инструментов, необходимых для обработки всейноменклатуры деталей, рассчитываемое по формуле (2.18);m –коэффициент,учитывающийпартионностьзапускадеталей.Среднее время выполнения одной операции при подаче новогоинструмента складывается из отработки шести кадров и временина чтение и проверку номера инструмента в гнезде с кодовымустройством:tв−в = t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6 + tч.п , (2.32)где t1 – время отработки кадра "Подойти к кассете и взятьинструмент";t2 – то же "Подойти к гнезду с кодовым устройством ипоставить инструмент";t3 – время отработки кадра "Взять инструмент из гнезда скодовым устройством";t4 – то же "Подойти к заданному гнезду центрального магазинаи взять инструмент (освободить гнездо)";t5 – то же "Повернуться на 180° и поставить инструмент скодом в магазин";t6 – то же "Подойти к свободному гнезду кассеты и поставитьинструмент, взятый в центральном магазине";tч.п – время, необходимое на чтение и проверку по моделиномера инструмента, вводимого в комплекс.При этомгде расшифровка tк , tпод , tв , tп – дана ранее.Величина времени tч.п зависит от системы программногообеспечения устройства ЧПУ робота и составляет примерно tч.п =0,1 мин.Таким образомtв−в = 6tк + 4tпод + 2tпов + 3(tв + tп)+ tч.п .

(2.33)Формулы расчета и предельные значения составляющиханалогичны формулам (2.26) – (2.28).Время, необходимое на обмен инструмента между линиямицентрального магазина инструментов:, (2.34)где Kи.ц – суммарное число смен инструментов между линиямицентрального магазина, шт.;tи.ц – среднее время одной смены, мин.Время смены инструментов складывается из отработки 4-хкадров:tи.ц = t1 + t2 + t3 + t4 , (2.35)где t1 – время отработки кадра "Подойти к заданному гнездузадней линии накопителя и взять инструмент";t2 – то же "Подойти к заданному гнезду передней линиинакопителя и взять инструмент (освободить гнездо)";t3 – то же "Повернуться на 180° и поставить в гнездопередней линии инструмент, взятый из гнезда задней линии";t4 – то же "Подойти к свободному гнезду задней линиинакопителя и поставить инструмент, взятый из передней линии".Обозначения и величины составляющих формулы (2.33) те же,что и в формуле (2.26).Получим:tи.ц = 4tк + 3tпод + tпов + 2(tв + tп).

(2.36)Числороботов-автооператоров,расположенныхлиниями накопителями, определяется по формуле:, (2.37)где Фи.ц−и.ц = 305 ч – месячный фонд работы робота.между2.6 КОМПОНОВКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИОБЩАЯ КОМПОНОВКА ГПСПроизведенныерасчетыявляютсяоснованиемдляпредложения на стадии проектной разработки рациональнойсхемы компоновки системы инструментального обеспечение ГПС.В качестве примера рассмотрим типовую схему компоновкиАСИО,Центральный магазин инструментов прямолинейного типарасположен над комплексом станков и состоит из двух линий ИЦ1 и ИЦ- 2 инструментальных гнезд.

Две кассеты К1 и К2,вместимостью по шесть гнезд каждая, подают инструмент вцентральный магазин и удаляют из него ненужный инструмент.Подачу инструмента на станки и вывод из него ненужного илиизношенногопроизводитодинробот-автооператорАИ-1,находящийся между станками и первой линией ИЦ-1 центральногомагазина инструментов.Обмен инструмента между двумя линиями ИЦ-1 и ИЦ-2центрального магазина инструментов осуществляет второй роботавтооператор АИ-2.Разгрузку и загрузку кассет, а также установку инструмента вгнездо с кодовым устройством Д производит третий роботавтооператор АИ-3.Роботы-автооператоры АИ-2 и АИ-3 связываются между собойво избежание столкновения через передаточную зону ЗП.

Привыходе из строя одного из роботов другой принимает на себя обефункции по вводу-выводу инструмента в комплекс и их обменумежду линиями накопителя.Компоновка АСИО вычерчивается в том же масштабе, что истаночный комплекс и АТСС гибкой производственной системыГПС..

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
167,13 Kb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лекций

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6521
Авторов
на СтудИзбе
302
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее