Lek_4 (1277061)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Для того, чтобы определить необходимое число роботовавтооператоров, работающих со стороны станков, необходимознать число смен инструментов в магазинах станков в течениемесяца и среднее время выполнения одной смены. Тогдасуммарное время, затрачиваемое роботом на обслуживаниестанков, составит:(2.23)где Kсм – число смен инструмента на одном станке в течениемесяца, шт.;tсм – среднее время смены одного инструмента, мин;n – число станков в ГПС, шт.Суммарное число смен инструмента на станочном комплексеГПС в течение месяца составит:Kсм = Kинm+ Kд.см , (2.24)где Kин – число инструментов, необходимых для обработки всейноменклатуры деталей, шт.;т – коэффициент, учитывающий партионность деталей;Kд.см – число дополнительных смен инструмента на станках,шт.Число дополнительных смен инструмента в магазинах станковв течение месяца, связанное с некомплектностью размещенияего, равно:, (2.25)где 2 – коэффициент, учитывающий ввод и вывод одногоинструмента;nин – число инструментов, не размещающихся в магазинестанка, шт.;N – месячная программа выпуска деталей, шт.;Kдет – число наименований деталеустановок, обрабатываемыхна комплексе, шт.;nд – число деталеустановок, одновременно обрабатываемых настанке, шт.Среднеевремяопределяетсясменывременемодногоотработкиинструментавстанкероботом-автооператоромчетырех кадров:tиц−ст = t1 + t2 + t3 + t4 , (2.26)где t1 – время отработки кадра "Подойти к инструментальномугнезду склада и взять инструмент";t2 – то же "Подойти к магазину инструментов станка и взятьинструмент";t3 – то же "Поставить инструмент в магазин инструментовстанка";t4 – то же "Подойти к свободному инструментальному гнездусклада и поставить инструмент со станка".В свою очередь(2.26а)где tк – время расчета и передачи кадра из ПК в устройство ЧПУробота-автооператора;tпод – время на подход к заданному гнезду;tв – время на отработку кадра "Взять инструмент";tп – время на отработку кадра "Поставить инструмент";tпов – время поворота робота на 180°.Таким образом,tиц−ст = 4tк + 3tпод + tпов + 2(tb + tn).

(2.27)Величину tк можно принимать равной tк= 1,5…10 с (0,14 мин).Время, затрачиваемое роботом на подход:, (2.28)где l – путь перемещения робота, м;V – скорость перемещения, м/мин.Величина V = 30…60 м/мин. Время tпов можно принимать tпов =0,02…0,05 мин. Обычно времена tв и tп равны между собой и ихможно принимать равнымиtв = tп = 0,12…0,25 мин.Рассчитавсуммарноевремянаобслуживание,можноопределить число роботов-автооператоров склада со стороныстанков:(2.29)где Фис−ст – месячный фонд времени работы робота, Фис−ст = 305 ч.Расчет числа роботов-автооператоров, расположенныхмеждулиниямиинструментов.междулинияминакопителейцентральногоРоботы-автооператорынакопителейРО-2,инструментов,магазинарасположенныевыполняютвосновном две операции: ввод и вывод инструментов из комплексачерез кассеты и обмен инструмента между линиями накопителя.Для определения их числа необходимо установить требуемоечисло перемещений и среднее время одного перемещения.Суммарное время, затрачиваемое роботом-автооператором,на выполнение всех операций составит:, (2.30)где Тв−в – время на обслуживание кассет при вводе и выводеинструмента, ч;Ти.ц – время на обмен инструмента между линиями накопителя,ч;, (2.31)где Kв−в – суммарное число инструментов, вводимых и выводимыхс комплекса в течение месяца, шт.;tв−в – среднее время одного ввода-вывода, мин.Еслиинструмент,необходимыйдляобработкивсейноменклатуры деталей на комплексе, находится в магазинах, то:Kв−в = Kизн , (2.31а)где Kизн – число изношенного инструмента, выводимого скомплекса в течение месяца, шт.Есливмагазинахкомплексанехватаетместадляодновременного нахождения всего инструмента, то:Kв−в = Kинm , (2.31б)где Kин – число инструментов, необходимых для обработки всейноменклатуры деталей, рассчитываемое по формуле (2.18);m –коэффициент,учитывающийпартионностьзапускадеталей.Среднее время выполнения одной операции при подаче новогоинструмента складывается из отработки шести кадров и временина чтение и проверку номера инструмента в гнезде с кодовымустройством:tв−в = t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6 + tч.п , (2.32)где t1 – время отработки кадра "Подойти к кассете и взятьинструмент";t2 – то же "Подойти к гнезду с кодовым устройством ипоставить инструмент";t3 – время отработки кадра "Взять инструмент из гнезда скодовым устройством";t4 – то же "Подойти к заданному гнезду центрального магазинаи взять инструмент (освободить гнездо)";t5 – то же "Повернуться на 180° и поставить инструмент скодом в магазин";t6 – то же "Подойти к свободному гнезду кассеты и поставитьинструмент, взятый в центральном магазине";tч.п – время, необходимое на чтение и проверку по моделиномера инструмента, вводимого в комплекс.При этомгде расшифровка tк , tпод , tв , tп – дана ранее.Величина времени tч.п зависит от системы программногообеспечения устройства ЧПУ робота и составляет примерно tч.п =0,1 мин.Таким образомtв−в = 6tк + 4tпод + 2tпов + 3(tв + tп)+ tч.п .

(2.33)Формулы расчета и предельные значения составляющиханалогичны формулам (2.26) – (2.28).Время, необходимое на обмен инструмента между линиямицентрального магазина инструментов:, (2.34)где Kи.ц – суммарное число смен инструментов между линиямицентрального магазина, шт.;tи.ц – среднее время одной смены, мин.Время смены инструментов складывается из отработки 4-хкадров:tи.ц = t1 + t2 + t3 + t4 , (2.35)где t1 – время отработки кадра "Подойти к заданному гнездузадней линии накопителя и взять инструмент";t2 – то же "Подойти к заданному гнезду передней линиинакопителя и взять инструмент (освободить гнездо)";t3 – то же "Повернуться на 180° и поставить в гнездопередней линии инструмент, взятый из гнезда задней линии";t4 – то же "Подойти к свободному гнезду задней линиинакопителя и поставить инструмент, взятый из передней линии".Обозначения и величины составляющих формулы (2.33) те же,что и в формуле (2.26).Получим:tи.ц = 4tк + 3tпод + tпов + 2(tв + tп).

(2.36)Числороботов-автооператоров,расположенныхлиниями накопителями, определяется по формуле:, (2.37)где Фи.ц−и.ц = 305 ч – месячный фонд работы робота.между2.6 КОМПОНОВКА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИОБЩАЯ КОМПОНОВКА ГПСПроизведенныерасчетыявляютсяоснованиемдляпредложения на стадии проектной разработки рациональнойсхемы компоновки системы инструментального обеспечение ГПС.В качестве примера рассмотрим типовую схему компоновкиАСИО,Центральный магазин инструментов прямолинейного типарасположен над комплексом станков и состоит из двух линий ИЦ1 и ИЦ- 2 инструментальных гнезд.

Две кассеты К1 и К2,вместимостью по шесть гнезд каждая, подают инструмент вцентральный магазин и удаляют из него ненужный инструмент.Подачу инструмента на станки и вывод из него ненужного илиизношенногопроизводитодинробот-автооператорАИ-1,находящийся между станками и первой линией ИЦ-1 центральногомагазина инструментов.Обмен инструмента между двумя линиями ИЦ-1 и ИЦ-2центрального магазина инструментов осуществляет второй роботавтооператор АИ-2.Разгрузку и загрузку кассет, а также установку инструмента вгнездо с кодовым устройством Д производит третий роботавтооператор АИ-3.Роботы-автооператоры АИ-2 и АИ-3 связываются между собойво избежание столкновения через передаточную зону ЗП.

Привыходе из строя одного из роботов другой принимает на себя обефункции по вводу-выводу инструмента в комплекс и их обменумежду линиями накопителя.Компоновка АСИО вычерчивается в том же масштабе, что истаночный комплекс и АТСС гибкой производственной системыГПС..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лекций