Математические модели навигационных систем (1268196)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Программа утверждена на заседании кафедры прикладной механики и управления механико-математического факультетаМГУ 19.11.2014(протокол № 6)Заведующий кафедрой гидромеханикимеханико-математического факультета МГУд.ф.-м.н., профессор _____________________ Александров В.В..Рабочая программа дисциплины (модуля)1. Код и наименование дисциплины (модуля) Математические модели навигационных систем.2. Уровень высшего образования – подготовка научно-педагогических кадров в специалитете.3. Направление подготовки: 01.06.01 — «Математика и механика».Направленность программы:специальность 01.02.01 — «Теоретическая механика»4.

Место дисциплины (модуля) в структуре ООП: вариативная часть ООП.Тип дисциплины (модуля) по характеру ее освоения:электив на любом периоде обучения5. Планируемые результаты обучения по дисциплине (модулю), соотнесенные с планируемыми результатами освоения образовательной программы (компетенциями выпускников)Формируемые компетенцииПланируемые результаты обучения по(код компетенции)УК-1ОПК-1ПК-10дисциплине (модулю)З1 (УК-1) Знать методы критического анализа иоценки современных научных достижений, а такжеметоды генерирования новых идей при решенииисследовательских и практических задач, в томчисле в междисциплинарных областяхУ1 (УК-1) Уметь анализировать альтернативныеварианты решения исследовательских и практических задач и оценивать потенциальные выигрыши/проигрыши реализации этих вариантовЗ1 (ОПК-1) Знать основные понятия, результаты изадачи фундаментальной математики и механики.У1 (ОПК-1) Уметь применять основные математические методы и алгоритмы для решения стандартных задач математики.В1 (ОПК-1) Владеть методами математическогомоделирования.З (ПК-10)-1 Знать основные и специальные разделытеоретической и прикладной механики, качественные и количественные методы исследования механических систем, современные тенденции в разработке моделей механикиУ (ПК-10)-1 Уметь физически корректно ставить задачи инерциальной навигации, выбирать методыих анализа и решения, представлять и интерпретировать полученные результаты, давать качественные заключения о поведении навигационных систем, анализировать протекающие процессы6.

Объем дисциплины (модуля) в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся:Объем дисциплины (модуля) составляет 4 зачетных единицы, всего 144 часа, из которых 72 часа составляет контактная работа аспиранта с преподавателем (66 часов занятия лекционного типа, 0 часов занятия семинарского типа (семинары, научно-практические занятия, лабораторныеработы и т.п.), 2 часа групповые консультации, 2 часа индивидуальные консультации, 0 часов мероприятия текущего контроля успеваемости, 2часа мероприятия промежуточной аттестации), 72 часа составляет самостоятельная работа студента.7. Входные требования для освоения дисциплины (модуля), предварительные условия:Знание основ теоретической механики.8.

Формат обучения: аудиторные занятия.9. Содержание дисциплины (модуля), структурированное по темам (разделам) с указанием отведенного на них количества академических илиастрономических часов и виды учебных занятийВ том числеВыполнение домашнихзаданийПодготовкарефератовит.п..ВсегоИндивидуальныесультацииВсегоГрупповыецииУчебные занятия, направленные на проведение текущегоконтроля успеваемости коллоквиумы,практическиеконтрольныезанятия и др.Занятиятипакон-Самостоятельнаяработаобучающегося, часыиз нихЗанятиятипаконсульта-Контактная работа (работа во взаимодействии спреподавателем), часыиз нихсеминарскогоВсего(часы)лекционногоНаименование и краткое содержание разделов и тем дисциплины (модуля),форма промежуточной аттестации по дисциплине (модулю)Часть 1.Теоретические основы метода инерциальной навигации.

Автономная система инерциальной навигации. Уравнения ошибок инерциальных навигационных систем. Определение при помощи ИНС ориентации корпуса объекта.Общая постановка задачи коррекции. Краткий обзор методов оптимального и субоптимального оценивания линейных систем. Калибровка и выставка инерциальныхнавигационных систем. Основные виды навигационной информации, дополнительнойпо отношению к инерциальной. Формирование сигналов коррекции.72360000360036Часть 2.Математические модели спутниковой навигации.

Системы GPS/ГЛОНАСС.Описание спутниковых навигационных систем GPS/ГЛОНАСС. Режимы функционирования. Орбитальное движение навигационных спутников. Модели первичных спутниковыхизмерений. Навигационные задачи и алгоритмы обработки первичных измерений СНС встандартном режиме. Навигационные задачи и алгоритмы обработки первичных измеренийСНС в дифференциальном режиме. Интегрированные ИНС-СНС решения: слабо связаннаяи тесно связанная интеграция. Задача ориентации при помощи разнесенных спутниковыхантенн.72300220340036.Промежуточная аттестация: экзаменХХХХИтого14466ХХ20222720010. Перечень учебно-методического обеспечения для самостоятельной работы студениттов по дисциплине (модулю):Научная библиотека МГУ им. А.М.ГорькогоЭлектронная библиотека попечительского совета механико-математического факультета МГУ (lib.mexmat.ru)11.

Фонд оценочных средств для промежуточной аттестации по дисциплине (модулю).РЕЗУЛЬТАТОБУЧЕНИЯпо дисциплине (модулю)КРИТЕРИИ ОЦЕНИВАНИЯ РЕЗУЛЬТАТА ОБУЧЕНИЯпо дисциплине (модулю) иШКАЛА оценивания1ПРОЦЕДУРЫОЦЕНИВАНИЯ2345З1 (УК-1) Знать методы критического анализа и оценки современных научных достижений, а такжеметоды генерирования новых идей прирешении исследовательских и практических задач, в том числе в междисциплинарных областяхОтсутствиезнанийФрагментарные знания методов критического анализа и оценки современных научных достижений, атакже методов генерирования новыхидей при решенииисследовательских ипрактических задачОбщие, но не структурированные знания методов критического анализа и оценки современных научных достижений, а также методовгенерирования новыхидей при решении исследовательских и практических задачУ1 (УК-1) Уметь анализировать альтерна-ОтсутствиеуменийЧастично освоенноеумение анализироватьВ целом успешно, но несистематически осу-Сформированные, носодержащие отдельныепробелы знания основных методов критического анализа и оценкисовременных научныхдостижений, а такжеметодов генерированияновых идей при решении исследовательских ипрактических задач, втом числе междисциплинарныхВ целом успешно, носодержащие отдельныеСформированные систематические знанияметодов критическогоанализа и оценки современных научныхдостижений, а такжеметодов генерирования новых идей прирешении исследовательских и практических задач, в том числе междисциплинарныхСформированноеумение анализироватьИндивидуальноесобеседованиеПрактические контрольные задания72тивные варианты решения исследовательских и практическихзадач и оцениватьпотенциальные выигрыши/проигрыши реализации этих вариантовЗ1 (ОПК1)Отсутствиезнанийальтернативные варианты решения исследовательских и практических задач и оценивать потенциальные выигрыши/проигрыши реализации этих вариантовФрагментарные представления о результатах, проблемах, методах научных исследований в области математики и смежныхобластяхществляемые анализальтернативных вариантов решения исследовательских и практическихзадач и оценка потенциальных выигрышей/проигрышей реализации этих вариантовНеполные представления о результатах, проблемах, методах научных исследований в области математики исмежных областяхВ целом успешное, но несистематическое умениеразработки и применения методов и алгоритмов научных исследованийНеполные представления об основных и специальных разделах теоретическоймеханики,методах исследованиямеханическихсистем,современных тенденциях в механикеУ1 (ОПК1)ОтсутствиеуменийФрагментарное умение разработки иприменения методови алгоритмов научныхисследованийЗ (ПК-10)-1 Знать основные и специальные разделы теоретической, прикладноймеханики, качественные и количественныеметоды исследованиямеханических систем,современные тенденции в разработке моделей механикиОтсутствиезнанийФрагментарные представления об основных и специальныхразделах теоретической механик, методах исследования механическихсистем,современных тенденциях в механикепробелы анализ альтернативных вариантов решения исследовательских задач и оценка потенциальных выигрышей/проигрышей реализации этих вариантовСформированные, носодержащие отдельныепробелы представленияо результатах, проблемах, методах научныхисследований в областиматематики и смежныхобластяхВ целом успешное, носодержащее отдельныепробелы умение разработки и примененияметодов и алгоритмовнаучных исследованийСформированные,носодержащие отдельныепробелы представленияоб основных и специальных разделах теоретической механики, методах исследования механических систем, современных тенденциях вмеханикеальтернативные варианты решения исследовательских и практических задач и оценивать потенциальные выигрыши/проигрыши реализации этих вариантовСформированные систематические представления о результатах, проблемах, методах научных исследований в области математики и смежныхобластяхСформированноеумение разработки иприменения методови алгоритмов научныхисследованийСформированные систематические представления об основных и специальныхразделах теоретической механики, современных тенденциях в разработке моделей механикиИндивидуальноесобеседованиеПрактические контрольные заданияИндивидуальноесобеседованиеУ (ПК-10)-1 Уметь физически корректноставить задачи прикладной и теоретической механики, выбирать методы их анализа и решения, представлять и интерпретировать полученныерезультаты, даватькачественные заключения о поведениисложных механических систем, анализировать протекающиепроцессыОтсутствиеуменийФрагментарное умение физически корректно ставить задачиприкладной и теоретическоймеханики,выбирать методы иханализа и решения,представлять и интерпретировать полученные результаты, даватькачественныезаключения о поведении сложных механических систем, анализироватьпротекающие процессыВ целом успешное, но несистематическое умениефизическикорректноставить задачи прикладной и теоретическоймеханики, выбирать методы их анализа и решения, представлять и интерпретироватьполученные результаты, давать качественные заключения о поведениисложных механическихсистем, анализироватьпротекающие процессыВ целом успешное, носодержащее отдельныепробелы умение физически корректно ставитьзадачи прикладной итеоретической механики, выбирать методы иханализа и решения,представлять и интерпретировать полученныерезультаты, давать качественные заключения оповедении сложных механических систем, анализировать протекающие процессыСформированноеумениефизическикорректноставитьзадачи прикладной итеоретической механики, выбирать методы их анализа и решения, представлять иинтерпретироватьполученные результаты, давать качественные заключения оповедении сложныхмеханических систем,анализировать протекающие процессыПрактические контрольные задания Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки результатов обучения, характеризующих этапы формирования компетенций:Сформулировать замкнутую механическую модель для описания указанного явленияУказать, применима ли указанная механическая модель для описания заданного класса задач навигации. Методические материалы, определяющие процедуры оценивания результатов обучения:—12.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лекций