Семинар «Анализ и синтез управляемых процессов» (1268199)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Программа утверждена на заседании кафедры прикладноймеханики и управления механико-математического факультетаМГУ 19.11.2014 (протокол № 6)Заведующий кафедрой прикладной механики и управлениямеханико-математического факультета МГУд.ф.-м.н., профессор _____________________ Александров В.В.Рабочая программа дисциплины (модуля)1. Код и наименование дисциплины (модуля) семинар «Анализ и синтез управляемых процессов» (под руководством профессоровВ.В.Александрова и С.С.Лемака)2. Уровень высшего образования – подготовка научно-педагогических кадров в аспирантуре.3.

Направление подготовки: 01.06.01 — «Математика и механика».Направленность программы:специальность 01.02.01 — «Теоретическая механика».4. Место дисциплины (модуля) в структуре ООП: вариативная часть ООП.Тип дисциплины (модуля) по характеру ее освоения:электив на любом периоде обучения5. Планируемые результаты обучения по дисциплине (модулю), соотнесенные с планируемыми результатами освоения образовательной программы (компетенциями выпускников)Формируемые компетенцииПланируемые результаты обучения по(код компетенции)УК-1ОПК-1ПК-10дисциплине (модулю)З1 (УК-1) Знать методы критического анализа иоценки современных научных достижений, а такжеметоды генерирования новых идей при решенииисследовательских и практических задач, в томчисле в междисциплинарных областяхУ1 (УК-1) Уметь анализировать альтернативныеварианты решения исследовательских и практических задач и оценивать потенциальные выигрыши/проигрыши реализации этих вариантовЗ1 (ОПК-1) Знать основные понятия, результаты изадачи фундаментальной математики и механики.У1 (ОПК-1) Уметь применять основные математические методы и алгоритмы для решения стандартных задач теоретической механики.В1 (ОПК-1) Владеть методами математическогомоделирования.З (ПК-10)-1 Знать основные и специальные разделымеханики управляемых систем, методы анализа исинтеза алгоритмов управления для механическихсистемУ (ПК-10)-1 Уметь физически корректно ставить задачи управления и разрабатывать управляющиеалгоритмы для механических систем, представлятьи интерпретировать полученные результаты, давать качественные заключения о поведении сложных механических систем, анализировать применимость моделей управляемых систем в том числеи для биомеханических объектов6.

Объем дисциплины (модуля) в зачетных единицах с указанием количества академических или астрономических часов, выделенных на контактную работу обучающихся с преподавателем (по видам учебных занятий) и на самостоятельную работу обучающихся:Объем дисциплины (модуля) составляет 4 зачетных единицы, всего 144 часа, из которых 72 часа составляет контактная работа аспиранта с преподавателем (0 часов занятия лекционного типа, 66 часов занятия семинарского типа (семинары, научно-практические занятия, лабораторныеработы и т.п.), 2 часа групповые консультации, 2 часа индивидуальные консультации, 0 часов мероприятия текущего контроля успеваемости, 2часа мероприятия промежуточной аттестации), 72 часа составляет самостоятельная работа аспиранта.7. Входные требования для освоения дисциплины (модуля), предварительные условия:Знание основ теоретической механики, механики сплошной среды и теории управляемых систем.8.

Формат обучения: аудиторные занятия.9. Содержание дисциплины (модуля), структурированное по темам (разделам) с указанием отведенного на них количества академических илиастрономических часов и виды учебных занятийВ том числеЗанятиятипаГрупповыецииИндивидуальныесультациикон-Занятиятипаконсульта-Контактная работа (работа во взаимодействии спреподавателем), часыиз нихсеминарскогоВсего(часы)лекционногоНаименование и краткое содержание разделов и тем дисциплины (модуля),форма промежуточной аттестации по дисциплине (модулю)Семинар «Анализ и синтез управляемых процессов» (под руководством профессоровВ.В.Александрова и С.С.Лемака)14406622Промежуточная аттестация: зачетХХХХИтого1440Учебные занятия, направленные на проведение текущегоконтроля успеваемости коллоквиумы,практическиеконтрольныезанятия и др.ВсегоВыполнение домашнихзаданийПодготовкарефератовит.п..Всего0700072072ХХ26622Самостоятельнаяработаобучающегося, часыиз них272010.

Перечень учебно-методического обеспечения для самостоятельной работы аспирантов по дисциплине (модулю):Научная библиотека МГУ им. А.М.ГорькогоЭлектронная библиотека попечительского совета механико-математического факультета МГУ (lib.mexmat.ru)11. Фонд оценочных средств для промежуточной аттестации по дисциплине (модулю).РЕЗУЛЬТАТКРИТЕРИИ ОЦЕНИВАНИЯ РЕЗУЛЬТАТА ОБУЧЕНИЯПРОЦЕДУРЫОБУЧЕНИЯпо дисциплине (модулю)по дисциплине (модулю) иШКАЛА оценивания1ОЦЕНИВАНИЯ2345З1 (УК-1) Знать методы критического анализа и оценки современных научных достижений, а такжеметоды генерирования новых идей прирешении исследовательских и практических задач, в том числе в междисциплинарных областяхОтсутствиезнанийФрагментарные знания методов критического анализа и оценки современных научных достижений, атакже методов генерирования новыхидей при решенииисследовательских ипрактических задачОбщие, но не структурированные знания методов критического анализа и оценки современных научных достижений, а также методовгенерирования новыхидей при решении исследовательских и практических задачУ1 (УК-1) Уметь анализировать альтернативные варианты решения исследовательских и практическихзадач и оцениватьпотенциальные выигрыши/проигрыши реализации этих вариантовЗ1 (ОПК1)ОтсутствиеуменийЧастично освоенноеумение анализироватьальтернативные варианты решения исследовательских и практических задач и оценивать потенциальные выигрыши/проигрыши реализации этих вариантовФрагментарные представления о результатах, проблемах, методах научных исследований в области механики и смежных областяхВ целом успешно, но несистематически осуществляемые анализальтернативных вариантов решения исследовательских и практическихзадач и оценка потенциальных выигрышей/проигрышей реализации этих вариантовНеполные представления о результатах, проблемах, методах научных исследований в области механики и смежных областяхСформированные, носодержащие отдельныепробелы знания основных методов критического анализа и оценкисовременных научныхдостижений, а такжеметодов генерированияновых идей при решении исследовательских ипрактических задач, втом числе междисциплинарныхВ целом успешно, носодержащие отдельныепробелы анализ альтернативных вариантов решения исследовательских задач и оценка потенциальных выигрышей/проигрышей реализации этих вариантовСформированные систематические знанияметодов критическогоанализа и оценки современных научныхдостижений, а такжеметодов генерирования новых идей прирешении исследовательских и практических задач, в том числе междисциплинарныхСформированноеумение анализироватьальтернативные варианты решения исследовательских и практических задач и оценивать потенциальные выигрыши/проигрыши реализации этих вариантовСформированные систематические представления о результатах, проблемах, методах научных исследований в области механики и смежных областяхОтсутствиезнанийСформированные, носодержащие отдельныепробелы представленияо результатах, проблемах, методах научныхисследований в областимеханики и смежныхобластяхИндивидуальноесобеседованиеПрактические контрольные заданияИндивидуальноесобеседованиеУ1 (ОПК1)ОтсутствиеуменийФрагментарное умение разработки иприменения методови алгоритмов научныхисследованийЗ (ПК-10)-1 Знать основные и специальные разделы механики управляемых систем, методы анализаи синтеза алгоритмовуправления для механических системОтсутствиезнанийФрагментарные представления об основных и специальныхразделахмеханикиуправляемых систем,методах анализа исинтезаалгоритмовуправления для механических системУ (ПК-10)-1 Уметь физически корректноставить задачи управления и разрабатывать управляющиеалгоритмы для механических систем,представлять и интерпретировать полученные результаты, давать качественныезаключения о поведении сложных механических систем, анализировать применимость моделей управляемых систем в томчисле и для биомеханических объектовОтсутствиеуменийФрагментарное умение физически корректно ставить задачиуправления и разрабатывать управляющие алгоритмы длямеханических систем,представлять и интерпретировать полученные результаты, даватькачественныезаключения о поведении сложных механических систем, анализироватьприменимость моделей управляемых системВ целом успешное, но несистематическое умениеразработки и применения методов и алгоритмов научных исследованийНеполные представления об основных и специальных разделах механикиуправляемыхсистем, методах анализаи синтеза алгоритмовуправления для механических системВ целом успешное, но несистематическое умениефизическикорректноставить задачи управления и разрабатыватьуправляющие алгоритмы для механическихсистем, представлять иинтерпретировать полученные результаты, давать качественные заключения о поведениисложных механическихсистем, анализироватьприменимость моделейуправляемых системВ целом успешное, носодержащее отдельныепробелы умение разработки и примененияметодов и алгоритмовнаучных исследованийСформированные,носодержащие отдельныепробелы представленияоб основных и специальных разделах механики управляемых систем, методах анализа исинтезаалгоритмовуправления для механических системВ целом успешное, носодержащее отдельныепробелы умение физически корректно ставитьзадачи управления иразрабатывать управляющие алгоритмы длямеханическихсистем,представлять и интерпретировать полученныерезультаты, давать качественные заключения оповедении сложных механических систем, анализироватьприменимость моделей управляемых систем в том числеи для биомеханическихобъектовСформированноеумение разработки иприменения методови алгоритмов научныхисследованийПрактические контрольные заданияСформированные систематические представления об основных и специальныхразделахмеханикиуправляемых систем,методах анализа исинтезаалгоритмовуправления для механических системСформированноеумениефизическикорректноставитьзадачи управления иразрабатывать управляющиеалгоритмыдля механических систем, представлять иинтерпретироватьполученные результаты, давать качественные заключения оповедении сложныхмеханических систем,анализироватьприменимость моделейуправляемых систем втом числе и для биомеханических объектовИндивидуальноесобеседованиеПрактические контрольные задания Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки результатов обучения, характеризующих этапы формирования компетенций: Предложить алгоритм стабилизирующего управления заданной механической системой Предложить алгоритм оптимального управления заданной механической системой минимизирующий заданный функционал Проанализировать эффективность функционирования заданного управления механической системой Методические материалы, определяющие процедуры оценивания результатов обучения:—12.

Ресурсное обеспечение: Перечень основной и дополнительной учебной литературыo Не предусмотрена Перечень ресурсов информационно-телекоммуникационной сети «Интернет»:Электронная библиотека попечительского совета механико-математического факультета МГУ (lib.mexmat.ru) Перечень используемых информационных технологий, используемых при осуществлении образовательного процесса, включая программное обеспечение, информационные справочные системы (при необходимости):Мультимедийные средства представления информации (мультимедиа-проектор) Описание материально-технической базы: Мультимедийные средства представления информации (персональный компьютер, мультимедиа-проектор) Традиционные средства представления информации (доска меловая; доска пластиковая)13.

Язык преподавания.Русский14. Преподаватель (преподаватели).Под руководством профессоров В.В.Александрова и С.С.Лемака.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лекций