Раздел 8 (исправлено) (1252994), страница 2
Текст из файла (страница 2)
СИМВОЛ
-
Символ – это число, буква или знак, используемые для выражения информации.
Пример: I, G, %, 3, X, LF…
-
Используемые символы должны соответствовать символам, которые описаны в таблице 8.1, согласно ГОСТ 20999-83
Значения управляющих символов и знаков. Таблица 8.1.
Символ. | Наименование. | Значение. |
НТ LF % ( ) + - . / : | Табуляция. Конец кадра. Начало программы. Круглая скобка левая. Круглая скобка правая. Плюс. Минус. Точка. Пропуск кадра. Главный кадр. | Символ, управляющий перемещением действующей позиции печати в следующую заранее определенную позицию на той же строке. Предназначен для управления устройствами печати при распечатке управляющей программы. УЧПУ не воспринимается. Символ, обозначающий конец кадра управляющей программы. Знак, обозначающий, что следующая за ним информация не должна обрабатываться на станке. Знак, обозначающий, что следующая за ним информация должна обрабатываться на станке. Математический знак. Математический знак. Десятичный знак. Знак, обозначающий, что следующая за ним информация до первого символа «Конец кадра» может обрабатываться или не обрабатываться на станке (в зависимости от положения органа управления на пульте управления у ЧПУ). Когда этот знак стоит перед символами «Номер кадра» и «Главный кадр», он действует на целый кадр управляющей программы. Знак, обозначающий главный кадр управляющей программы. |
АДРЕС
-
структура кадра представляет собой запись адресов
-
адрес слова изображается адресной буквой (таблица 8.2)
-
содержание слова изображается цифрами
-
количество допустимых адресов и цифр зависит от конструкции устройства ЧПУ
Пример:
-
один адрес можно программировать в одном кадре только один раз
-
из двух одинаковых запрограммированных адресов будет действительным адрес, запрограммированный последним
Пример: N130 Х+1000 Z + 2000 М03 М04 LF
-
в этом примере будет действовать только М04
-
Рекомендуемая последовательность адресов в кадре: N, G, X, Y, Z, A, B, C, I, J, К,F, F, T, S, M, L
СЛОВО
-
программное слово состоит из буквы адреса и последовательности цифр, означающих содержание слова
-
можно программировать слова различной длины
-
все цифровые значения, которые записаны за адресным словом, выражены своей системой измерения. В общем случае нули в начале и в конце могут быть опущены. Если величины имеют десятичную часть, она должна быть записана после десятичной точки
пример постоянной длины слова:
N0010 GOO X00005000 ТО1 S08 М03 LF
тот же пример с переменной длиной слов:
N10 GO X5000 Т1 S8 МЗ LF
тот же пример, запрограммированный с десятичной точкой
N10 G0 X.5 T1 S8 M3 LF
-
любое слово может быть пропущено, если оно не обязательно в кадре
Значения символов адресов. Таблица 8.2.
Символ | Значение |
А В С D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z | Угол поворота вокруг оси X. Угол поворота вокруг оси Y. Угол поворота вокруг оси Z. Вторая функция инструмента. Вторая функция подачи. Первая функция подачи. Подготовительная функция. Запасная функция Параметр интерполяции или шаг резьбы параллельно оси X. Параметр интерполяции или шаг резьбы параллельно оси Y. Параметр интерполяции или шаг резьбы параллельно оси Z. Запасная функция Вспомогательная функция. Номер кадра. Запасная функция Третичное перемещение, параллельное оси X. Третичное перемещение, параллельное оси Y. Перемещение на быстром ходу по оси Z или третичное перемещение, параллельное оси Z. Функция главного движения. Первая функция инструмента. Вторичное перемещение, параллельное оси X. Вторичное перемещение, параллельное оси Y. Вторичное перемещение, параллельное оси Z. Первичное перемещение, параллельное оси X. Первичное перемещение, параллельное оси Y. Первичное перемещение, параллельное оси Z. |
-
отдельные слова могут располагаться в кадре в произвольном порядке.
-
слово в одном кадре не должно повторяться.
ПРОГРАММИРОВАНИЕ УКАЗАНИЙ
СПЕЦИАЛЬНЫЙ ЗНАК “+”
-
положительный знак (плюс"+")
-
положительный знак можно, но не обязательно записывать
-
вся записанная без знака информация о длине пути считается положительной
-
если знак записывается, то его место между буквой адреса и первым числом
Пример: Х2000 или Х+2000
СПЕЦИАЛЬНЫЙ ЗНАК “-”
-
отрицательный знак (минус"-")
-
отрицательный знак нужно записывать всегда
-
отрицательный знак нужно записывать между буквой адреса и первым числом
ЗНАК СТИРАНИЯ
-
для кода ISO “DEL”
-
если в перфоленте пробит неправильный знак, то знаком (DEL) его можно стереть
ПРОПУСК КАДРА “/”
-
кадры, имеющие перед адресом номера кадра N знак "/"(“Slash”), не выполняются системой ЧПУ, если выбран "ПРОПУСК КАДРА"
-
для ввода УП обработки детали в программное ЗУ "ПРОПУСК КАДРА" значения не имеет, т.е. кадры, обозначенные "/", также принимаются запоминающим устройством
Пример: /N120 G0 X10 Z20 МЗ LF
N130 G1 Х0 Z + 1 .25 LF
В приведенном примере кадр N120 пропускается, и ЧПУ работает с кадром N130 дальше, если активен "ПРОПУСК - КАДРА". Если "ПРОПУСК КАДРА" не активен, то кадр N120 выполняется обычным образом
ТАБУЛЯТОР
-
в коде ISO "HT"
-
табулятором нельзя пользоваться во время программирования указаний
-
табулятор является вспомогательным знаком для программиста, ЧПУ этот знак не нужен
-
знак табулятора можно ставить между отдельными словами программы, с его помощью улучшается обзор программы, но и увеличивается длина перфоленты на 25-30%
ИНТЕРВАЛ
-
в коде ISO "SP,"
-
интервал является вспомогательным знаком для программиста, ЧПУ он не нужен
-
интервал может стоять между отдельными словами программы
-
с его помощью улучшается обзор программы, но и увеличивается длина перфоленты
ВОЗВРАТ КАРЕТКИ
-
в коде ISO "CR"
-
возврат каретки означает возврат к началу строки
-
ЧПУ этот знак не нужен, и он не обрабатывается
ОТКРЫТИЕ (ЗАКРЫТИЕ) СКОБОК
-
"(" активирует, ")" закрывает специальную логику, т.е. специальную обработку введенных данных
-
между знаками открытых скобок "(" и закрытых скобок ")" можно программировать все знаки за исключением знака конца кадра LF, М02, М30, табулятора и возврата каретки
ЗВЁЗДОЧКА “*”
-
специальный знак, программируется перед "MSG",(*MSG = Message, указание) и "MZA" (*MZA = Maschinenzustandanzeige, индикация состояния станка)
-
внутри указания этот знак функции не имеет
ЗАПЯТАЯ “,”
-
специальный знак для специальной логики
-
обрабатывается в качестве знака кадра во время программирования указаний и индикации состояния станка
-
ставится после определения специальной логики (напр., "*MSG," "E1," "Z22,")
ДЕСЯТИЧНАЯ ТОЧКА “.”
-
десятичная точка программируется в информации о длине пути, параметрах интерполяции и других словах с переменными длиной слов и разным количеством знаков.
-
во время программирования указаний и индикации состояния станка обрабатывается, как знак кадра
8.2.2. Типы кадров.
В языке можно определить четыре типа кадров:
-
комментирующие кадры;
-
кадры ISO;
-
кадры назначения;
-
кадры с трехбуквенными кодами.
-
Комментирующий кадр дает возможность программисту вводить в программу фразы, описывающие функции, которые он должен выполнить, делая, таким образом, программу более легко читаемой. Такой кадр не учитывается в стадии выполнения программы. Формат состоит из последовательности алфавитно-цифровых символов, из которых первым элементом в обязательном порядке должен быть символ «;».
Пример: ;ЭТО - ПРИМЕР
-
Кадры ISO – это кадры, слова которых предусмотрены стандартом ISO.
Пример: Gl X500 Y20 F200
-
Кадры назначения – непосредственно в УП позволяют определить величину нескольких переменных параметров для вычисления, либо задания геометрических элементов. Впоследствии эти параметры могут быть использованы в других кадрах УП. В зависимости от типа переменных кадры назначения могут быть:
-
с переменными вычисления;
Пример: ЕЗ0 = 28.5;
-
с геометрическими переменными;
Пример: р2 = Х10 Y25;
Кадры с трехбуквенными кодами – это кадры, в которых тип операции, выполнение которой предусмотрено, определен трехбуквенной командой (кодом). Можно вставить во внутрь УП сообщение, заключенное в кавычки и предназначенное для оператора станка. Это сообщение программируется трехбуквенным кодом следующим образом:
Пример: (DIS, "текст сообщения")
Текст сообщения не должен превышать 32 символа.
8.2.3. Ввод управляющих программ.
УП, которую необходимо выполнить, должна быть занесена в память системы ЧПУ. Ввод УП в память может осуществляться с клавиатуры, с перфоленты, с дискеты или с ПК по каналу связи.
Если требуется ввод с перфоленты, то УП записывают на 8- дорожечной перфоленте шириной 25,4 мм по ГОСТ 10860-68. В соответствии с ГОСТ13052-74 для представления информации на перфоленте используют 7-битный код.
Правильность ввода информации контролируют по четному количеству отверстий в строке перфоленты (контроль по паритету), а также по количеству строк в слове (контроль по структуре кадра). Для проверки по паритету используют восьмую дорожку, на которой пробивается дополнительное отверстие.
На рис.8.5 приведены символы и их кодовые комбинации при вводе УП с перфоленты. На рисунке в отверстии указан номер пробиваемой дорожки.
Рис.8.5 Кодирование символов на перфоленте.
8.2.4. Функции управляющей программы.
Т.к. слова УП определяют конкретные действия, выполняемые станком с ЧПУ, их называют функциями.
Модальные и немодальные функции.