Раздел 5 (исправлено) (1252988), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Входной язык САП УП включает правила задания текстов исходных программ для ЭВМ и является проблемно-ориентированным языком высокого уровня. Он даёт возможность описать геометрическую и технологическую информацию о конкретной детали кратко и однозначно и близок к машинному языку и языку технолога.
Транслятор осуществляет перевод информации с входного проблемно-ориентированного языка САП УП на язык ЭВМ. Он выполняет: лексический контроль программы, выявляющий недопустимые слова; синтаксический анализ, распознающий тип предложений, структуру программы и синтаксические ошибки; семантический анализ, в ходе которого производятся исследование каждого предложения и генерирование семантически эквивалентных предложений машинного языка; оптимизацию программы с целью сокращения времени её выполнения и понижения используемого объёма памяти ЭВМ.
Процессор системы осуществляет геометрические вычисления без учёта специфики станка, на котором будет обрабатываться деталь, а также особенностей его системы ЧПУ.
Процессор обеспечивает общее решение задачи определения траектории движения инструмента в зависимости от формы обрабатываемой детали и инструмента. Результатом решения этой задачи являются данные о последовательном положении инструмента (cutter-location data) CLDATA.
По существу CLDATA состоит из серий координат x, y, z для острия режущего инструмента в последовательных его положениях, когда формируются геометрические элементы обрабатываемой детали.
Расчёты, связанные со станком осуществляются постпроцессором.
Постпроцессор – комплект программ для перевода информации с машинного языка на язык конкретного станка с ЧПУ.
Постпроцессоры бывают либо специального назначения для какой-то особой комбинации “станок – система ЧПУ”, либо разрабатываются в обобщённом виде для ряда станков.
Задачи, решаемые постпроцессором:
- считывание и сортировка данных CLDATA;
- выработка команд для осуществления подготовительных и вспомогательных функций;
- вычисление соответствующих движений рабочих органов станка с учётом его динамики;
- распечатка и запись на программоноситель;
Рис.5.5 Структурная схема САП УП.
Оперативное, диалоговое программирование.
При обработке простых деталей предварительная подготовка УП может не выполнятся. Программирование ведётся непосредственно у станка с пульта УЧПУ по чертежу детали. Такой способ подготовки УП называется оперативным программированием.
Оперативное программирование осуществляется оператором с пульта системы управления станком в режиме ввода и редактирования управляющих программ.
Информация УП вводится в УЧПУ в специальном семиразрядном буквенно-цифровом коде по ГОСТ 13032-77, соответствующим международному коду ISO-7 bit. УП вводится отдельными кадрами, состоящими из слов, которые задаются буквенными адресами с определенными числовыми значениями. Подробно кодирование УП рассмотрено в разделе 8.2.
Современные микропроцессорные УЧПУ позволяют осуществлять оперативное программирование в режиме диалога оператора с УЧПУ. При этом УП готовится с помощью специального графического редактора в режиме “меню”. Данный способ задания УП называется диалоговым программированием. Такой диалог возможен при наличии в УЧПУ специального программного обеспечения и следующих технических средств: клавиатуры ввода на пульте УЧПУ (рис.5.6а); дисплея УЧПУ, работающего как в алфавитно-цифровом режиме, так и в режиме графического отображения (рис. 5.6б, в); пульта управления станком (рис. 5.6г).
На экране дисплея УЧПУ высвечивается последовательность вопросов, на которое должен ответить оператор нажатием определенных буквенных или цифровых клавиш. Эти вопросы могут также задаваться в виде перечня (“меню”), из которого надо выбрать желаемый вариант.
Оператор в процессе программирования выбирает требуемый по чертежу вариант из “меню” и вводит с пульта УЧПУ необходимые данные в предлагаемой последовательности. Введённые данные (графики, буквенно-цифровая информация) тут же высвечиваются на экране дисплея и, при необходимости, редактируются.
Разработка УП при использовании диалогового программирования не требует знания условных изображений и формата кадра. По данным, вводимым оператором, микро–ЭВМ сама формирует УП в виде, необходимом для работы УЧПУ.
а)
б) в)
г)
Рис. 5.6. Технические средства ведения диалогового программирования на станке с системой ЧПУ «HEIDENHAIN».
а) клавиатура ввода данных.
б) дисплей УЧПУ в режиме «алфавитно-цифровой клавиатуры».
в) дисплей УЧПУ в режиме «графической симуляции».
г) пульт управления станка.
Программирование обработки включает последовательные этапы: формирование геометрии обработанной детали, выбор режущих инструментов, определение режимов резания, определении схем наладки и обработки, моделирование процесса обработки.
Управляющая программа в этом случае представляет собой упорядоченное множество геометрических объектов и технологических команд.
По геометрическим данным чертежа оператор, используя соответствующее “меню”, производит построение контура обрабатываемой детали из различных геометрических элементов: точек, линий, окружностей и т.д., которые изображаются на экране графического дисплея в виде рисунка (рис. 5.7).
При необходимости на экран дисплея вызывается информация о режущем инструменте. Графически могут быть представлены схема инструмента, его данные, включая размеры, код, номер корректора, материал режущей части и др.
Из “меню” “Последовательность переходов” оператор выбирает необходимые для обработки технологические переходы, при формировании которых будут использоваться типовые циклы обработки, например, цикл сверления (рис. 5.8), цикл чернового точения цилиндрической поверхности и т.п. В циклах задаются соответствующие параметры: припуски на черновую, чистовую обработку, глубина и ширина обработки, плоскость безопасности, направление подачи и т.п.
Режимы резания могут быть или назначены оператором, или получены автоматически по введённому коду материала детали и инструмента, по виду обработки (черновая, чистовая), по принятым циклам обработки. Программное обеспечение УЧПУ может определять оптимальные режимы (подачу, скорость резания, необходимые замедления) с учётом данных, характерных для станка.
После определения всех параметров обработки, УЧПУ автоматически рассчитывает управляющую программу работы станка, и с определёнными комментариями её можно увидеть на экране дисплея в соответствующем коде.
По желанию оператора, возможно графическое представление всего процесса обработки детали как в плоскостном (рис. 5.9а), так и в объёмном изображении (рис. 5.9б). Такой вид информации на экран дисплея делает её обзорной и легко понимаемой.
| Р | Р |
а) б)
Рис. 5.9. Графическое представление процесса обработки, полученного диалоговым
программированием:
а) плоскостное изображение.
б) объемное изображение.
21
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
