Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования (1977) (1249285), страница 3
Текст из файла (страница 3)
— символ математического ожидания; и — число корней характеристического уравнения в правой полуплоскости; т„т„, лт, — математические ожидания случайных переменных„ Ф вЂ” число колебаний в переходном процессе; п — порядок характеристического многочлена; Р (в) — вещественная характеристика замкнутой системы относительно управляющего воздействия; Р~ (в) — вещественная частотная характеристика возмущающего воздействия; Р» (в) — вещественная частотная характеристика замкнутой системы по возмущающему воздействию; Я (а) — мнимая частотная характеристика замкнутой системы относительно управляющего воздействия; ф (в) — мнимая частотная характеристика возмущающего воздействия; (Ь (в) — мнимая частотная характеристика замкнутой системы по возмущающему воздействию; д (А); д (А, в) — эквивалентная амплитудная характеристика нелинейного элемента; Й (а) — обобщенная вещественная частотная характеристика замкнутой системы регулирования; Я„(г); Р„((); й, (() — корреляционные функции; Я„, (г); йэ (г) — взаимно-корреляционные функции; Вез 1 1 — вычет Я (в) — обобщенная мнимая частотная характеристика замкнутой системы регулирования; 8, (а); Я„(а); Я, (е) — спектральные плотности; 8," (ы); В„(в); 3; (ы) — сопряженные спектральные плотности; В,„(ы); 3 ~ (а); 5», (в) — взаимные спектральные плотности; 3'„(ы); Я, (а); Я„, (а) — сопряженные взаимные спектральные плотности; з — оператор Лапласа; Т вЂ” период квантования; гм — время наступления первого максимума в переходном процессе; (р — время регулирования (протекания переходного процесса); У (а) — вещественная частотная характеристика разомкнутой системы; и* — оптимальное управление; о — псевдочастота; 1~(в) — мнимая частотная характеристика разомкнутой системы; 1~ (х, у) — функция Ляпунова; Ю (з) — передаточная функция разомкнутой системы; Я7; (з) — передаточная функция динамического элемента; (3)' Фе (з); Ф' (з) — соответствующие передаточные функции импульсных систем; Х ((); )' (г); 2 (()— Х (г)„ У (г); л (г)— х (г)— хе х (кТ) х'; у', г' У (з) 3( (гэ еп) ДЬН (А з) Дам (А, ш)— б (г — кТ) з (г) з (кТ) О (а) к л, (е (А); р (А, в) Р.
~ Ри' Ре о,;о„;ее Ф (з)— Фе (з) фл фс ы 'за 'за еее Ф оператор билинейного преобразования; случайные переменные; центрированные случайные переменные; регулируемая переменная непрерывной системы; постоянная составляющая сигнала; регулируемая переменная дискретно-непре- рывной системы; импульсные переменные; передаточная функция замкнутой системы относительно возмущающего воздействия; оператор г-преобразования; символ г-преобразовання; оператор модифицированного г-преобразова- ния '(г, т — преобразования); запас устойчивости системы регулирования по фазе; дополнительный коэффициент гармонической линеаризации по (-й гармонике (косинусная составляющая) дополнительный коэффициент гармонической лннеаризацни по е'-й гармонике (синусная составляющая); дельта-функция; сигнал ошибки в непрерывной системе; сигнал ошибки в днскретно-непрерывной си- стеме; фазовая частотная характеристика; степень наклона частотных характеристик зам- кнутой системы регулирования; корни характеристического уравнения;, эквивалентная фазовая характеристика нели- нейного элемента; коэффициент затухания; коэффициенты корреляции; средние квадратические отклонения случай- ной переменной; максимум перерегулировання; постоянная времени запаздывания; передаточная функция замкнутой системы от- носительно управляющего воздействия; передаточная функция замкнутой системы по ошибке; функции Понтрягина; круговая частота; частота автоколебаннй частота среза системы; собственная частота колебаний системы; переходная матрица; ОБОЗНАЧЕНИЯ ПЕРЕМЕННЫХ ВЕЛИЧИН з ((); Е (з) — электродвижущвя сила; и ((); 6 (з) — линейное ускорение; А (е); Н (з) — линейный размер по вертикали (высота); ( ((); 1 (з) — электрический ток; е ((); Ь (з) — линейный размер по горизонтали; М ((); М (з) — момент сил; л ((); Ф (з) — плотность нейтронного потока; а ((); У (з) — перегрузка летательного аппарата; р ((); Р (з) — давление газа или жидкости; д ((); (1(з) — расход газа или жидкости; и (1); У (з) — напряжение, разность потенциалов; о (1); У (з) — линейная скорость; х (()1 Х (з) — линейное перемещение; р (г); г' (з) — гидравлический напор; а (г); а (з) — угол атаки летателъного аппарата; р ((); р (з) — угол скольжения летательного аппарата; Т (1); Т (з) — угол крена летательного аппарата; б„(1); б„, (з) — реактивность; б (1); б (з) — угол отклонения управляющих органов летательного аппарата; б (1); Ь (з) — температура; 0 (1); В (з) — угол поворота; В (г); В (з) — угол вектора скорости летательного аппарата в продольной плоскости; р (1); р (з) — относительная угловая скорость, относительное перемещение; б (1); О (з) — угол тангажа летателъного аппарата; ч (1); т (з) — относительная угловая скорость; Ч'(1); Ф (з) — угол вектора скорости летательного аппарата в боковой плоскости; ф (г); ф (з) — угол рыскания летательного аппарата; м ((); е (з) — угловая скорость; ОБОЗНАЧЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ С вЂ” электрическая емкость: с — теплоемкость; Š— модуль упругости; Е, — сила;, Š— площадь поперечного сечения; 6 — электрическая проводимость„ д — ускорение силы тяжести; $, — передаточное число редуктора; .à — момент инерции; А, — коэффициент упругости вала электродвигателя и редуктора; А, — коэффициент упругости выходного вала; А, — коэффициент усиления второго каскада ЭМУ по току; А, — постоянная противо- ЭЛС; А„— передаточный коэффициент усиления первого каскада ЭМУ по току; РЕГУЛИРОВАНИЯ И СИСТЕМ й„— й,— ҄— ҄— Тд 11 моментная постоянная; постоянная скоростного трения; коэффициент, учитывающий действие реакции якоря в ЭМУ; индуктивность; вэаимоиндуктивность; масса; приведенная масса; активное сопротивление; крутизна характеристики электронной лампы; электромагнитная постоянная времени якоря электродвигателя; электромеханическая постоянная электродвигателя, постоянная времени двигателя; постоянная короткозамкнутой обмотки ЭМУ; постоянная главной цеци ЭМУ; Тс — постоянная времени, учитывающая индуктивность якоря; У вЂ” объем газа или жидкости; а — коэффициент теплообмена; р — коэффициент усиления транзистора по току; ПРИНЯТЫЕ СОКРАШЕНИЯ В ИНДЕКСАХ А — к — преобразователь аналог †к; АВМ вЂ” аналоговая вычислительная машина; Атт — асинхронный тахогенератор; АЭдв — асинхронный электродвигатель; б — барабан; батарея (источник питания);  — вентиль; вх — входной; вых — выходной; в — ц — преобразователь вал— цифра; г — генератор, газ; Гр — горелка; гд, ГД вЂ” гидравлический двигатель; ГН вЂ” гидравлический насос; гп — гидравлический привод; Дт; дт — датчик температуры; ДвН вЂ” двигатель насоса; дв — двигатель; дг — гироскопический датчик угловой скорости (демпфируюший гироскоп); ду — датчик линейных ускорений; ж — желаемая (частотная характеристика), жидкость; и — измерительное устройство; иу — исполнительное устройство; Кà — курсовой гироскоп; КЛА — космический летательный аппарат; к — нлапан, корректирующее (устройство); к — а — преобразователь код— аналог; М вЂ” месдоза, мост; МУ; му — магнитный усилитель; НЦ; нц — преобразователь напряжение †циф; 12 И ТЕКСТЕ коэффициент токорао- пределения; плотность; коэффициент усиления электронной лампы по напряжению; коэффициент темпера- туропроводностн.
ОВ— ас— ПР; пр— ив пг— пд— рк— Р— Р— РП— РС— Рп— рд— рм— С— СД СП СТ сг Тг; тг Тр У ЦН; цн ЦВМ— ц э ЭУ; эу Эдв ЭдвП— П1„, Ƅ— нагрузка, неизменяемая (частотная характери- стика), руль направле- ния; обмотка возбуждения; обратная связь; продукция; плунжер; подача; парогенератор; пневматический двига- тель; ректификационная ко- лонна; регулятор; ресивер; редуктор, реактор; реле поляризованное; реверсивный счетчик; радиоприемник; реактивный двигатель; рулевая машинка; соленоид, сырье, си- стема; сельсин-датчик; сельсин-приемник; стабилизирующий транс- форматор; свободный гироскоп; тахогенератор; трансформатор, трубо- провод; термопара; управление, усилитель; преобразователь цифрав напряжение; цифровая вычислитель- ная машина; цилиндр; элерон; электронный усилитель; электродвигатель по- стояннога тока; электродвигатель пере- менного тока; 1к', 11к» соответственно 1 — И контур.
Уравнения движения, передаточные функции и структурные схемы элементов и систем автоматического регулирования Система автоматического регулирования — замкнутая динамическая система направленного действия, обеспечивающая определенную функцно. нальную связь между регулируемыми н задающими переменными прн подаче на нее различных возмущающих воздействий. Функциональная связь прн этом может быть получена в виде пропорциональной зависимости, пронзводной, интеграла между регулируемой н задающей переменными за счет нспользовання элементов: измерения регулируемой величины, усиления н преобразовання сигнала ошибки, формирования регулирующего воздействия объектом системы, Все элементы систем автоматического регулирования являются динамическими, н пронсходящне в ннх процессы описываются дифференциальными, интегродифференциальными нлн разностными уравнениями.
В механнческнх, гидравлических н пневматических элементах этн уравнения опнсывают процесс движения масс, течение жидкостей н газов; в электрических элементах — изменение токов нлн электромагнитных процессов; в ядерных реакторах — увеличение н уменьшение плотностн нейтронного потока от реактивности. Существуют н такие динамические элементы, в которых днфференцнальное уравнение описывает бдновременно механическое движение н электрические процессы (электрнческне двигатели постоянного н переменного тока, соленонды, индукционные датчики перемещения н т.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
