Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования (1977) (1249285), страница 24
Текст из файла (страница 24)
1.96). 1.222. Составить дифференциальные уравнения динамических элементов и уравнения сравнивающих устройств силовой следящей системы нажим- ного механизма прокатного стана, учитывая жесткость механической передачи. Вывестн передаточные функции динамических элементов и привести структурную схему силовой следящей системы, если ее принципиальная схема показана на рис. 1.97. Указания. 1. Корректирующее устройство системы обеспечивает подачу напряжения отрицательной обратной связи на вход в электронный усилитель пропорционально изменению скорости вращения электродвигателя через трансформатор Т, и пропорционально изменению скорости вращения электродвигателя (от тахагенератора Т„).
2. При составлении уравнений и передаточных функций использовать решения задач 1.2, 1.3, 1.14. 1.223. Составить дифференциальные уравнения динамических элементов и уравнения сравнивающих устройств силовой следящей системы с двух- каскадным магнитным усилителем и ЭМУ. Определить передаточные функции динамических элементов и привести структурную схему, если считать, что механическая передача является абсолютно жесткой, а ЭМУ выполнен с неполной компенсацией.
Принципиальная схема системы изображена иа рис. 1.98. Гибкая отрицательная обратная связь поступает на обмотки смещения первого каскада магнитного усилителя (М „ и М„). Указание. См. задачу 1.220. !.224. Составить дифференциальные уравнения динамических элементов и алгебраические уравнения сравнивающих устройств следящей системы с управлением по скорости для поворотного стола моделирующей установки с тахометрической обратной связью.
Определить передатрчные функции динамических элементов и привести структурную схему следящей системы. Принципиальная схема следящей системы с управлением по скорости показана на рис. 1.99. !.225. Составить дифференциальные уравнения динамических элементов и алгебраические уравнения устройств сравнения следящей системы с управлением по скорости при применении отрицательной обратной связи по напряжению. Определить передаточную функцию динамических элементов и привести структурную схему следящей системы.
Принципиальная схема следящей системы с управлением по скорости показана на рис. 1.100. !.228. Составить дифференциальные уравнения динамических элементов и алгебраические уравнения сравнивающих устройств следящей системы для управления угловой скоростью вращения барабана. Определить передаточную функцию динамических элементов и привести структурную схему следящей системы. Принципиальная схема следящей системы для управления угловой скорости барабана показана на рис. 1.101. 1,227. Составить дифференциальные уравнения динамических элементов системы автоматического регулирования угловой скорости вращения мощного трехфазного электродвигателя для подъемного механизма.
Определить передаточные функции динамических элементов и привести структурную схему системы автоматического регулирования подъемного механизма. Принципиальная схема системы приведена на рис. 1.102. 1.228. Составить дифференциальные уравнения динамических элементов системы автоматического регулирования трехфазного асинхронного 144 г игино ! Рис. 1.96. Структурная схима система автоматического регулирования ядерного енергетического реактора П и Рис. 1.9?. Принципиальная схема силоеой слгдящгй система наклонного механиема прокатного стана Рис. 1.9д, Принципиальнач схема силовой следягцей сионами с деухкас.
каднмм магниаиилм уаииипелеи «н 146 ! ~ =1подороткввй Рис. !.99. Принципиальная схема сле- дящей система с управлением по око. рости с тахометричегмой обратной авяэью Рис. 1.102. Принципиальная схема вращения трехфазного влсктродвисптсля для подъемного мехакиэма Рис.
1.100. Принципиальная свема следящей система с управлением по скорости и ясвсаитй отрицательной обратной сеяэью для поворотною савла моделирующей устантки Рис. !.!О!. Принцияиальная тима сле. дящей системы угловой асороаии вра- щения баоабана Рис. 1.И8. Принцшшальная сьяма сисоымы аетоматичесюео ре гули роеания трехфазного асинхронноео Венда веля, уа раеляемов от сйАлронйов генерарвра Риа 1.1дй. Принцияиальная алема нриборной следящей систеиы с деухфаеным эяектродеигаве- Рис. 1,10У. Принципиальная схема арийорной «гедящей си. ыяемы с индукционными муфвами электродвигателя, управляемого от синхронного генератора.
Определить передаточные функции динамических элементов и составить структурную схему системы. Принципиальная схема системы автоматического регулирования скоростью вращении трехфазного электродвигателя изображена на рис. 1.103. 1,229. составить дифференциальные уравнения динамических элементов приборной следящей системы с двухфазным электродвигателем переменного тока и полупроводниковым усилителем.
Определить передаточные функции динамических элементов и составить структурную схему приборной следящей системы,-пользуясь принципиальной схемой системы (рис. 1.104). 147 Рис. 1.106. Приннипиальная схема влектрогидОовлической следящеа системи с насомм переменной проивводительности Рис. 1.107. Принципиальнаяя схема влектропнев. моеидравлипескоо смдя.- щеа системн 1.230.
Составить дифференциальные уравнения динамических элементов приборной следящей системы с индукционными муфтами. Определить передаточные функции линейных динамических и нелинейных эквивалентных элементов и привести структурную схему следящей системы, принципиальная схема которой показана на рис. 1.105. 1.231. Составить дифференциальные уравнения динамических элементов электрогидравлической следящей системой с насосом переменной производительности. Определить передаточные функции динамических элементов и составить структурную схему электрогидравлической следящей системы (рис. 1.106). Указания.
1. При составлении дифференциальных уравнений необходимо учитывать влияние трубопроводов иа гидравлический привод. 146 2. Ротор внутреннего сельсин-датчика находится в заторможенном состоянии. !.232. Составить дифференциальные уравнения динамических элементов электропневмогидравлической следящей системы. Определить передаточные функции динамических элементов и привести структурную схему системы.
Упрощенная принципиальная схема злектропневмогидравлической следящей системы показана иа рис. 1.107. Указания. 1. Прн составлении дифференциальных уравнений влиянием гидравлических и воздушных трубопроводов следует пренебрегать. 2. Нелинейность струйной трубки следует учитывать. !.233. Составить дифференциальные уравнения динамических элементов системы автоматического регулирования давления с электрическим регулятором.
Определить передаточные функции динамических элементов и привести структурную схему системы. Принципиальная схема системы автоматического регулирования давления в ресивере показана на рис. 1.!08. 1.234. Составить дифференциальные уравнения динамических элементов системы автоматического регулирования соотношения двух газовых потоков. Определить передаточные функции динамических элементов и привести структурную схему системы, блок-схема которой показана на рис.
1.109. Указания. !. датчик Д измеряет соотношение двух газовых потоков. 2. Запаздывание в трубопроводах следует учитывать. 1.235. Определить дифференциальные уравнения динамических элементов систем автоматического регулирования химическим реактором по давлению и температуре. Определи~ь передаточные функции я составить структуряую схему системы автоматического регулирования, если ее упрощенная схема изображена на рис. !.!1О.
Указание. Тепловые потери в реакторе не учитывать, 1.236. Составить дифференциальные уравнения динамических элементов систем автоматического регулирования химическим реактором по тем. пературе, соотношению двух газовых потоков и давлению (рис. !.111). Найти уравнения взаимной связи регулируемых процессов. Определить передаточные функции систем автоматя !еского регулирования и собственно химического реактора. Составить структурную схему всей системы, учигывая взаимосвязанность объекта регулирования.
Указание. См. задачу 235. 1.237. Составить диФ'реренциальные уравнения и определить передаточные функции для двух электрических регуляторов напряжения с угольным столбиком. Составить структурные схемы регуляторов напряжения. Рис. !ЛОВ. Принципиаяьная лема система автаматияесеаиа рв- ЧЕ шравания Вселения в ресиверв 149 Рис.
1.109. Уарпщсииаа ссс. ма сиспммю аспюмааисисамдр ранмирбйаиия ссса$ИОамкиа арра амиаси по г-й гы если первый регулятор напряжения (рис. 1.112, а) имеет демпфнрующее устройство, связанное с угольным столбиком через пружину, а второй— стабилизирующий трансформатор (рис. 1.112, 6). 1.288. Вывести дифференциальные уравнения, определить передаточные функции и составить структурную схему системы автоматнческого регулирования для намотки бумажной ленты. Принципиальная схема системы автоматического рагулирования показана на рнс. 1.113. Указание.
Уравнение движения бумажной ленты запишем в виде .гй„(в, в,)+та т,( 1 ), йа (! .484) где о — натяжение бумажной ленты; й„— коэффициент проворцнональности; Т, — постоянная времени. 1ЪО М, (1) Йо (1), где й — коэффициент пропорциональности. (1.487) Рис. 1.И1. Унрощенная схема системн аенюмативеашт рееулирования хнмии- сним рнттором но твмнературе и аюеноиннию двух ниовнх нанятое иле вр Рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
