Главная » Просмотр файлов » Нариманов Г.С. Основы теории полета космических аппаратов (1972)

Нариманов Г.С. Основы теории полета космических аппаратов (1972) (1246632), страница 114

Файл №1246632 Нариманов Г.С. Основы теории полета космических аппаратов (1972) (Нариманов Г.С. Основы теории полета космических аппаратов (1972)) 114 страницаНариманов Г.С. Основы теории полета космических аппаратов (1972) (1246632) страница 1142021-01-21СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 114)

В этом недостаток методов второй группы. Однако в большинстве случаев встречи необходимая информация имеется. В слу- чае ее отсутствия, усложнив алгоритм и увеличив число измерений, можно определить необходимые дополнительные параметры автономно по измерениям параметров относительно движения. При ограниченном составе измерений уравнения метода изменяются. Так, прн измерении только относительных координат ЬР = В., „, -Ь Вл, „, где В„, В„, — матрицы коэффициентов, зависяших от интервала времени между изме- рениями т„, времени сближения т и априорных параметров орбиты цели Для орбит с малым эксце!ыриситетом выражения для коэффициентов будут ш Ьп „, =. — з1п шт„; Д2 Ь!2, л ! -- — — 2(1 — соз тл); Дз 77 71 27Л22 Рнс. 16.

12 Зависимость коэффициентов метода свободных траектории от времени до встречи Ь12, л-! =- О' Ь21 л 1 =- — Ь12 л 1,' Ьзг, и — 1 =- (4 з(п штл — Зштл); бз Ь2з,л — 1=Ьзцл 1=Ьзз,л 1=-0; ЬЗЗ, и-1= 7л( ЫП и7ти — Саа штл Ссд шт„); а!и„= — ьн ., +о!8 Ь12, и —— — [Т(! — соз штл) — 37 тл ебп шти[+ о!21 О; Ь1з, л = Ьы,. = Ь1,, +аш1 ш Ь22, „= — — (4 а!п штл — Вшт соз шт ) + а 21 Д2 Ьзз, л =- Ьзь л =' Ьзь л =- О Ьзз, и = ш18 штл + лзз' 8(1 — СОЗ и7т,) — Зшт З1П шт.

орбиты коэффициенты матриц В„, и В выражаются следую- Для эллиптической шими зависимостями: Здесь матрицы Ь„а, определяются для времени т, оставшегося до конца встречи, матрицы атю Ь,„, с,„, ош определяются лля интервала времени между измерениями т„, т. е. йл ~ йл г ~ а,„б,„~й,— з угл ! Кл — з ~ ряемых параметров с од- Следует отметить, что дальнейшее сокращение числа измеря новременным пропорциональным увеличением числа замеро йр меров йриводит к нелинейности уравнений метода. Стремление сохранить линейный вид уравнен вид уравнений приводит к необходимости непропорционально увеличивать потребное число замеро . В .

о амеров. этом случае более рационально компоненты импульса определять по методу наимен ши еньших квадратов. у,хл Рис. 16, 13. Траектории, сближающиеся с началом координат за половину периода обращения На рис. 16. 13 для круговой орбиты приведены относительные траектории, двигаясь по которым КА сближается с целью за 0,5 периода цели. Движение показано в плоскости орбиты. Пунктиром соединены точки с равными временами до встречи с целью Скорости, соответствующие сближающимся траекториям, показаны на рис. 16. 14.

Видно, что линии одинакового времени полета до цели в выбранных координатах: 616 — радиальная скорость, отнесенная к дальности, и гр — угловая скорость линии визирования относительно орбитальной системы координат, являются окружностями.

Для времени т=6,1 Т нанесено начальное угловое расположение КА. Оно имеет вид равномерной по дуге окружности шкалы, Для остальных времен дано только начало этой шкалы. Следует обратить внимание на то, что при малых временах сближения фазовая траектория метода приближается к фазовой траекторииметода параллельного наведения. В этих координатах уравнение последнего имеет вид гр=еыь Для перехода с любой траектории на сближающуюсв достаточно одного корректи-.

рующего импульса. Однако вследствие погрешностей измерения и исполнения этот переход осуществляется неточно, поэтому необходимы промежуточные коррекции. Они определяются по тем же выражениям, но для времени, оставшегося до встречи с целью В достаточной близости от гели последним корректирующим импульсом должны бьжь погашены относительные скорости. Вследствие линейной зависимости потребной для сближения скорости от дальности последний корректирующий импульс может определяться по этим же формулам, но с коэффициентами, рассчитанными для большего времени сближения Эффект уменьшения относительной скорости в процессе сближения за счет запаздывания уменьшения времени сближения в расчетных формулах коррекции па сравнению с реальным изменением времени используется в разновидности метода свобод. иых траекторий, называемой псиллтотичегким сближением, 486 Оптимальное время сближения, число корректирующих импульсов и распределе.

иие их по времени сближения существенно зависят от величины, спектра и корреляции аппаратурных погрешностей и начальных кинематическнх отклонений. Последнее видно из рис. 16. !Ь, где в орбитальной системе координат для интервала времени в пределах периода Т (сплошными линиями) и для интергала времени от периода до двух периодов (пуиктнрными) показаны изолииии хараитеристической скорости, потребной для сближения, при оптимальном воемеии сближения т„„ и начальных отклонениях по скорости, соответствующих условиям: сэ=б, уа=О. Другие начальные условия по скорости, также как и аппаратурные погрешности, алгоритм и способ реализации, деформируют эти линии. Для КА, имеющих достаточные вычислительные возможности бортовых средств.

оптимальные параметры сближения могут определяться на борту по упрощенным алгоритмам. В более простых системах управления оин определяются на Земле заранее до пуска на основе анализа вероятных погрешностей системы сближения и расчетного эл- Рнс !6. !о. Изолиини затрат характеристической скорости, потребной для мяг- кого сближения, при со=О, уэ=б липсоида отклонений при выведении в район цели. Тогда определение и исполнение любого корректирующего импульса (цикл коррекции) начинается по временным меткам программно-временного устройства, дискретно переключающего группу коэффициентов в уравнениях управления в соответствии со временем, оставшимся до конца сближения. Прн этом цикл коррекции неизменен для любого импульса.

Это — измерение параметров относительного движения, определение импульса и исполнение. Работа системы ориентации при сближении по методу свободных траекторий зависит от возможностей используемой измерительной аппаратуры. При наличии на объекте системы астрокоррекции режимы работы системы ориентации могут соответствовать аналогичным режимам при астрокоррекции, т. е. поиск цели соответствует поиску звезды, режим измерения — режиму слежения за звездой (ориентации на звезду) или режиму ориентации при связи с Землей; режимы коррекции совпадают.

Интересно выделить случай сближения через время, кратное периоду цели. Учитьь вая возрастание с увеличением дальности погрешностей измерения тангенциальных составляющих сиорости и координат, в тэтом случае рационально принять следующий алгоритм, На больших дальностях ие корректировать вертикальную и нормальную составляющую скорости. Моментом начала сближения принять момент минимальной разности высот сближающихся космических аппаратов. Первый сближающий корректирующий импульс определять для этого момента по выражениям Ьх = 1 — йыдй — 1; бпп ау=О; да==О, где 1 — расстояние э~ежду аппаратами по луге орбиты при Дй ш, Ьй — минимальная разность высот; 1 — скорость измерения 1. 488 Нормальную плоскости орбиты составляющую скорости ликвидировать в интервале длиной четверть периода у расчетного момента встречи — в момент равенства нулю отклонения цели от плоскости орбиты (в узле орбит) Ла= — з.

Такое видоизменение метода свободных траекторий иногда называют предвари. тельным дальним автономным сближением, иногда — фазированием. При нем снижаются требования к системе ориентации: можно ликвидировать отклонения по дуге орбиты (центральному углу между объектами) с минимальными затратами топлива. После проведения такого сближения остаются нескорректированными разность высот и относительная скорость. Поэтому вблизи цели следует переходить на другой вариант сближения. При большой величине прогнозируемой на момент коррекции минимальной разности высот целесообразно перез первым сближающим корректирующим импульсом исполнить импульс, обеспечивающий минимальную разность высот, меньшую погрешности ее измерения. 16.4.

ОЮЕНКА ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ЗАТРАТ Использование для сближения того или иного метода определяется комплексом конструктивно-баллистических требований. Среди них важное значение имеют потребные для сближения запасы топлива, зависящие от следующих основных факторов; — начьльных отклонений кииематических параметров; — принятого метода сближения; — погрешностей аппаратуры и реализации; — конструктивного исполнения метода. Вероятные начальные отклонения кииематическнх параметров до пуска определяются расчетным путем как следствие погрешностей исполнения предшествующих этапоя. Они задаются либо в виде предельных возможных отклонений каждого из параметров, либо в виде корреляционной матрицы предельных отклонений, которая определяет априорный эллипсоид относительного рассеивании.

Характеристики

Тип файла
DJVU-файл
Размер
14,52 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6549
Авторов
на СтудИзбе
300
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее