Нариманов Г.С. Основы теории полета космических аппаратов (1972) (1246632), страница 110
Текст из файла (страница 110)
6. И в а ш к и н В. В. Оптимальные траектории импульсного перехода между орбитами при наличии ограничений по радиусу. — «Космические исследования», т. !Ч, вып. 4. 1966. 7. И в а ш к и н В. В. Классификация и анализ оптимальных импульсных переходов при ограничениях на расстояние от притягивающего центра. — «Космические исследования», т. 1Ч, вып. 6, 1966. 8. И в а ш к и н В. В.
Оптимальные траектории импульсных переходов между компланарными орбитами при ограничениях на расстояние от центра тяготения. Канд. диссертация, М., 1966. 9. И в а ш к и н В. В. Оптимальные импульсные переходы внутри кольца на орбиты. не пересекающие его границы. — «Космические исследования», т. Ч1, вып, 4, 1968. 10. И в а ш к н н В. В.
Некоторые свойства оптимальной коррекции траектории космического полета для обеспечения последующего маневра. — «Космические исследования», т. Ч! 1, вып. 5, ! 970, !1. И в а ш к и н В. В. Совместный анализ задач коррекции и торможения для одного класса траекторий посадки на планету. — «Космические исследования», т. ЧЕ вып.
5, 1968. 12. И в а ш к и н В. В. Оптимальные импульсные переходы в кольце между орбитами, пересекающими его границы. — «Космические исследования», т. Ч11, вып. 5, !969, !3. К у з м а к Г. Е. Исследование оптимальных многоимпульсных перелетов между близкими квазикруговыми некомпланарными орбитами. — «Космические исследования», ч. 1, т. 5, вып. 4, 1967; ч. П, т.
5, вып. 6, 1967, 14. Л а х т и н Л. М. Свободное движение в поле земного сфероида. М., Физматгиз, !963. 15. Лоуден Д. Ф. Межпланетные траектории ракет — В сбс «Космические траектории». М., ИЛ, 1963. 16. П о н о м а р е в В.
М. Теория управления движением космических аппаратов. М,. «Наука», !965. 17. П о н т р я г и н Л, С, и др. Математическая теория оптимальных процессов. М., Физматгиз, 1961. 18 Ч а р н ы й В. И. Об оптимальных траекториях со многими импульсами. — В сб. «Искусственные спутники Земли», вьш. 16. Изд-во АН СССР, 1963. 19. Ш а т р о в с к и й Л. И. 06 одном численном методе решения задач оптимального управления.
— «Журнал вычислительной математики и математической физики», 1962, № 3. 20. Ш т ер н ф ел ь д А. А. Искусственные спутники. М., Гостехтеоретиздат, 1958 21. Ной!па пп %. В1е Егге1сЬЬагйеВ бег Н!пипе!зйогрег, Мйп1сЬ, 1925. 22. Н о г п е г д. М. Орбпшгп !тчо-!шрн!зе 1гапз1ег Ье!»гееп агЫ1гагу сошр1апаг !егпппайь АК5 .!онгпа1, чо!.
32, Ыо. 1, 1962. 23. Ь оп а оп Н. СЬапне о1 за1е!Гйе огЬ!1 р1апе Ьу аегодупеш!с шапенчеПпй, 3АЯ рарег 29. Ыо. 3, !962. 24. Магсйа1 Г. Орбшьабоп де 1а рЬазе ех1га-а1шозрЬегщне бе !а гпоп1ее еп огЫ!е, 1-е раг1. Е1нг1е дапз !е саз ой ГогЬВе Впа!е ез1 е1!!р1щне е1 д'оПеп!а1!оп 1пб!!!егеп1е, !7есЬ аегозра1е, 1967, Ыо. 116. 25. Ма ге с Л Р. Тгапз!ег!з !п!!п!гез!шанх ппрн!мопеВ есопогпщнез еп1ге огЫ1ез йназ1-с!ген!а!гез поп сор!апа!гез. Сонпшп!саВоп ргезеп1ее ап ХНП-е Сопдгезз 3п1егпа- 1!она! б'Азггопашщне, Мадгмй 9 — 15 ос!оЬге, 1966.
26. Мц и!с й Н., М с О ! 11 !!., Т а у! о г О. Е., М!пнпВа1юп о! сйагас1еН»Вс те1осйу !ог !»го-!шрн!зе огЬВа! 1гап*1ег, АКЗ Зонгпа1, то!. 30, Ыо. 7, 1960. 27. К ! бег 1... СЬагас1еНЫ1с че!ос!1у гейшгегпепзз 1ог 1гпрн!з!че 1Ьгнз! 1гапз!егз оеЬчееп поп сор!апаг с!гон!аг огЫ!з, АКЗ Зонгов!, чо1. 31, Ыо. 3, !96!. 28. Т1пд 1.. Орбпшгп огЬВа1 1гапз!ег Ьу ппрн1зез, АКЗ 3онгпа1, ча1. 30, Ыо. 11, ! 960.
29. Т ! пи Е., Орйшшп огЬВа!1гапз1ег Ьу зечега1 нпрн!зез, Аз1гопап1. ас1а, чо1. б, Ко. 5, 1960. 30. % а1! пег Е. Р., С а ш1е1 3. Л Р!апе сйапйе зрШ 1п с!гсн1аг огЬВз, Л Брасе«тай апб Кос!ге1з, Ыо. 4, 1966. ГЛАВА ХУ1 СБЛИЖЕНИЕ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ НА ОРБИТЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ А — азимут запуска. 1 — наклонение орбиты. 7У вЂ” число звездных суток. 17 — радиус-вектор из центра притяжения. Т вЂ” период обращения. У„р — круговая скорость.
о — относительная скорость. У вЂ” скорость спутника. Х, У, Х вЂ” координаты вектора в инерциальной системе координат (ось Х проходит через Грнннич, ось Х направлена в полюс планеты). а — угол линии визирования с осью х орбитальной системы координат.
А1 — отклонение между кораблями по дуге орбиты. А1*, — отклонение момента старта. Ах, Ау, Аг — компоненты АУ. АУ вЂ” величина корректирующего импульса, или приращения скорости. Х вЂ” географическан долгота. гр — географическая широта. 0 — вектор относительного положения в орбитальной системе координат. ф„ — ~нирота в момент выведения на орбиту. Х вЂ” угол между плоскостями орбит. ы — угловая скорость обращения на орбите спутника.
ы з — угловая скорость вращения Земли. Н вЂ” долгота восходящего узла. Й вЂ” угловая скорость ухода линии узлов. Сборка на орбите спутника планеты может производиться для следующих целей. Е Накопление на орбите полезного груза, необходимого для старта космического корабля. 2. Снабжение космического корабля нли обитаемой космической станции компонентами дли поддержания жизнедеятельности н необходимым оборудованием 3. Смена экипажа космической станции или доставка экипажа или полезного груза в космический корабль, выведенный на орбиту ранее или являющийся кораблем-маткой, с которого был проведен спуск на планету. 4.
Спасение экипажа космического корабля в случае возникновения неустранимой в полете неисправности, угрожающей жизни экипажа нли создавшей невозможность надежного возвращения его на Землю. 5. Проверка, профилактическое обслуживание, наладка аппаратуры, ремонт и другие операции с автоматическими спутниками различного назначения, требующие непосредственной работы человека в космосе. Процесс сборки можно условно разделить на несколько этапов.
1. Выведение на монтажную орбиту. Оно может включать как собственно выведение, так и проведение маневров или коррекций, обеспечивающих наиболее благопрпят. иые условия для сближения. 2. Сближение — управляемый процесс уменьшения рассогласований кинематнческих параметров космических аппаратов. Оно может производиться как по командам с Земли, так и автономно с использованием только бортовых средств. 3. Причаливание — заключительные маневры, производимые в непосредственной близости между космическими аппаратами. Характеризуется более жесткими, чем прн сближении, требованиями к взаимной ориентации объектов.
470 4. Стыковка — механическое соединение сближающихся космических аппаратов. В некоторых случаях может отсутствовать или заменяться выходом космонавтов в открытый космос. Тогда космический корабль, производящий сближение, вблизи цели переводится в режим <зависание» вЂ” выдерживание заданного диапазона расстояний между объектами. 16.1. МОНТАЖНЫЕ ОРБИТЫ Орбиты, на которые выведены космические аппараты, специально предназначенные для сближения, должны обеспечивать: !.
Достаточное время существования для проведения сближения и необходимых операций в совместном полете. 2. Минимум суммарных энергетических затрат на проведение этапов сборки. 3. Удовлетворительные условия для наблюдения, измерения параметров орбиты и связи с пунктами командно-измерительного комплекса. 4. Допустимые районы приземления первых ступеней ракеты-носителя, если выведение на монтажную орбиту производится с Земли. 5. Удовлетворение других, специфичных для данного космического аппарата требований, например: минимум энергетических затрат на выполнение цели полета, обеспечение возможности выхода из аварийных ситуаций, удовлетворение условий спуска на штатные полигоны посацки, прохождения трассы полета над интересующими районамиит,д.
Монтажной орбитой называют орбиту корабля, выполняющего пассивную роль, т. е. не производящего маневров с целью сближения. Однако такое определение неточно, так как в процессе сближения корабли могут меняться ролями. Кроме того, выведенный на орбиту космический корабль может совершать маневры с целью занять наиболее благоприятное полоэкение для встречи с другими кораблями, которые предполагается вывести. Поэтому для определенности монтажной орбитой будем называть орбиту, интегральные параметры которой необходимо обеспечить на момен~ механического соединения кораблей. Ниже будет рассмотрено построение монтажной орбиты при старте с планеты; однако это не исключает возможность выхода на монтажную орбиту с другой орбиты. Тогда под стартовой площадкой следует понимать условную материальную точку, орби. та которой совпадает с орбитой космического корабля до включения двигателей.