Романовский - Справочник по холодной штамповке (1246231), страница 98
Текст из файла (страница 98)
Чясловым программным управлением снабжены также высечиые копировальные станки типа фирмы „Трумпф". Такой копировальный пресс. автомат представляет собой лястообрабатывающий центр нового типа. Программным управлением снабжены некоторые модели лнстогибочиых гидравлических прессов н лнстогибочных машин с поворотной балкой. Перспективны комплексные установки с программным управлением КОН.! н КОН-2 для автоматической резки листов по заданной программе, включан сортировку н укладку в тару. Ранее была показаны сдвоенные прессы-автоматы с программным управлением дзя сянхронизнроваииой штамповки пазов статора и ротора с раздельным стапелиРованием (см.
рис. 304). Большое будущее принадлежит промышленным роботам, представляющим собой автоматический манипулятор с программным управленяем, На смену роботам Рне. 387. Схемы контрольиык устройств с применением радиовктиваых изотопов первого поколения с ЧПУ выходят более совершенные автоматические манипуля. торы второго поколения. Иногда для контроля и управления процессом штамповки применяют радиоактивные изотопы. Обычно в качестве радиоактивного изотопа применяются стронций-90, дающий безвредное ()-излучение. Последнее представляет собой поток электронов, движущихся со скоростью, близкой к скорости света. Прн прохождении ()-иэлучеияя через толщину листовой заготовки происходит Зиачятельное изменение интенсивности потока ()-лучей, регистрируемое газоразрядным счетчиком, ток которого усиливается релейным блоком и преобразуется в сигнал, подаваемый в электрическую сеть управлении прессом или штамповоч. ной линией.
Разработаны и внедрены различные устройства для контроля н управления процессом штамповки с пряменением рвдиоактявиых изотопов. На рис. 367 приведены некоторые схемы ионтрольных устройств с применением радиоактивных изотопов. Контроль толщины штучных заготовок иа многопозяциониом прессе показан на рис. 387, а. Заготовки 2 проходят между источником язлучеиия ) н приемником 8, преобразующим В-излучение в злектрическяе импульсы, поступающие на электроинорелейный блок 4. По тому же принципу выполнен контроль толщины заготовки на листо- и по. лосоуклздчнках. На рнс. 387, б приведена схема контроля правнльиостя ориентации заготовок.
В указанных устройствах пряменяегся типовой излучатель БИ-1, выпускаемый серийно отечественной промышленностью, АВТОМАТИЧЕСКИЕ ШТАМПОВОЧНЫЕ ЛИНИИ В качестве приемника ().излучения используются стандартныа инэковольтные гаэоразрядные счетчики (Гейгера — Мюллера) с галогенным заполнеяяем типа СТС-6, Электронно-репейный блок типа УРАП-ЗО, выпускаемый серийно, служит для приема электрических импульсов, поступающих от газоразридных приемников прн ях облучения ()-частицами, я представляет собой однокаскадиый усялитель напряжения. 7. АВТОМАТИЧЕСКИЕ ШТАМПОВОЧНЫЕ ЛИНИИ Наиболее совершенной формой автоматизации является комплексная автома- тизация и создание автоматических лиинй.
В настоящее время успешно работают тысяча штамповочиых автоматических линий в различных отраслях промышленности при производстве как мелких, так н крупных изделий, электроустаиовочных изделий, радиодеталей, шарнирных пла. стинчатых цепей, шарнирных петель, парфюмерных тюбиков, консервных банок, крепежных деталей, автомобильных рессор, деталей автомобильных кузовов и др. При создании автоматических штамповочиых линий должен быть решен следую- щий комплекс вопросов по механизации: !) подача эаготовои и полуфабрикатов в штамп,' 2) фиксация заготовки в правильном положения! 3) удаление детали из штампа; 4) транспортировка полуфабриката на следующую операцию! 5) автоматический контроль деталей; 6) автоблокировка, обеспечивающая безаварийную работу всей линни, В зависнмостн от степени механизации и автоматизации передачи заготовок с операции на операцию возможно создание поточных, полуавтоматических иля полностью автоматических штамповочных линий.
В табл. 212 приведены различные тяпы линий штамповочных прессов в зависи- мости от способа передачи заготовок с операции иа операцию. В зависимости от масштаба проязводства автоматические линни могут быть или индивидуальные (для одной детали), или чаще — групповые для нескольких деталей, с переналадкой линни. В массовом производстве однотипных деталей разработаны системы комплекс- ной автоматизации с программным управлением прессамн, вспомогательными меха- низмами и транспортнымя устройствами. Автоматизация холодной листовой штамповки требует тщательной отработки технологических процессов и предъявляет повышенные требованяя к однородности листового металла как по качеству, твк и по размерам.
Особо важной проблемой является правильная и надежная фяксацня в штампе автоматически поданой заготовки, В ряде случаев в конструкцию штампа встраиваются особые утопающие прием- инки, предназначенные для правильной установки заготовки и снабженные спе- циальными штифтами н электрическями кнопками, блокирующими включение пресса при неправильном положении заготовки.
Автоматические линии, прнменземые для штамповки крупных и средних дета- лей, делятся на три типа. К первому типу относятся линии с жесткой связью, в которых транспортирую- щие устройства жестко соединены между собой, аналогично грейферным механиз- мам в многопозициониых прессах. Оси прессов, устанавливаемых на таких автома- тических линиях, должны быть расположены строго иа одной линия, а центры прес- сов — на одинаковом расстояния яля кратном размерам детали.
Ко второму типу отиосятси линия с гибкой связью, в которых транспортирую- щие механизмы, передающяе детали с пресса на пресс, включаются в работу самимя деталями, в случае если деталь правильно оряеитироваиа по отношеняю к штампу. К третьему тяпу относятся комбинированные ялн смешанные ляпин, в которых межд однимя прессамн имеется жесткая, а между другимя — гибкая связь, зарубежной автомобяльной промышленности в последнее время наиболее зарекомендовали себя двв тяпа автоматических линий для производства.
крупных Продолжеппе таба. йгй Схемы н пояспелпя Тяпы ляпай Схемы и пояснения Тяпы лпяяй ы» Ф «а а Автоматическая поточная линия Немеханизированная линия Шы аллы Ла аа л Эа ж а л ««Э«П а««ааа Комплексная автоматическая поточная линия аа м Поточная полумеханнзнрованная линяя Роторная комплексная автоматическая линия ]]оточная механизированная линия ла»«Э«»Г а «а,а Полуавтоматическая поточная линия УСТРОЙСТВА ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ ШТАМПОВКИ 2!2. Различные типы линий штамповочиых прессов Ручное обслуживание каждого пресса.
Работа на складе полуфабрикатов. Непроизводительный метод работы Передача от пресса к преббу по лоткам или рольгангам. Сокращается длительность производственного цикла Прессы с полуавтоматической револьверной илн дисковой подачей (б) позволяют использовать каждый ход' пресса. Первый пресс снабжен автоматической подачей ленточного материала (и). Остальные прессы загружаются вручную Прессы оборудованы автоматическими магазинными питателямн (л) н стапелирующнми устройствами (б). Возможно многостаночное обслуживание прессов.
АВТОМАТИЧЕСКИЕ ШТАМПОВОЧНЫЕ ЛИНИИ Прессы оборудованы автоматическими бункериыми питателями (л) и транспортерами (б). Рабочий обслуживает несколько линий Полная автоматизация пролета штамповочиого . цеха, состоящего нз двух илн нескольких автоматических линий, оборудованных транспортерами (б) и бункерными питателями (в) Комплексная автоматизация штамповочных, контрольных, термических, отделочных и других опе.
раций. Лнния состоит из рабочих (и) н транспорт. ных (б) роторов листовых деталей ]54]. Вто автоматическая прессоная линии типа „Синхроматнк" фирмы,((энлиа (США) и автоматическая линия прессов типа „Автоматик" фирмы „Комару" (Япония). Автоматичесная линия „Синхроматик" предназначена для штамповки крупных деталей кузова. Линия состоит из пресса двойного действия усилием 1000 тс, пяти прессов простого действия по 500 — 800 тс, листоукладчика, полного комплекта загрузчиков, разгрузчиков и межоперационных конвейеров (рис. 388).
Прессы укомплектоваяы электродвигателями постоянного тока с регулируемым числом оборотов. Число ходов пресса регулируемое от 9 до 18 в минуту. Автоматические устройства приводятся в действие от главного привода пресса, благодаря чему обеспечивается синхронность работы прессов и автоматических устройсти.
В конструкции штампов большое внимание уделяется автоматическому удалению отходов. В остальном штампы мало чем отличаются от обычно припекаемых в автомобильяой промышленности. 43Т 436 устроиствд для мехдииэдции и АВтОИАтизАции штАмпОВки йправленне работой автоматической линни производится с главного пульта, на нэторый выведены сигнальные лампочки от всех следящих устройств и датчиков. Темп выпуска деталей находится в пределах 6 — 12 с. Обслуживают линию два человека. Автоматическая линни прессов Автоматик" фирмы „Коматцу" предназначена для той же цели и принципиально не отличается от линии ьйинхроматик".
Линия „Автоматик" также состоит из пресса двойного действия усилием 1000 тс, пяти прессов простого действия, усиляем 500 — 300 тс н соответствующих автоматических устройств. Основное отличие их заключается в различных вариантах синхронизации прессов и автоматических устройств [54).
1. Синхронизации путем применения синхронных электродвигателей с регулируемой скоростью вращения в каждом прессе н каждом устройстве. 2. Синхронные электродвигатели установлены на прессе двойного действия н автоматических устройствах. Прессы простого действия укомплектованы нерегули- Рис. Зае.
Схема ввтамвтичсской ирвссовай ликии типа „Сиихромвтик" фирмы „Доили"г 2 — листоуклвдчик; 2 — ввгрувчик; 2 — пресс двойного действия 1000 тс; Ч вЂ” рввгрув. чи»; 0 — конвейер; б — квитоввтсль; à — врсссм 000-800 тс руемыми асннкрониыми элактродвигагелями, дающими 20 ход,'мин, благодаря чему ползуиы прессов останавливаютса в в. м. т. после каждого рабочего хода. 3. Прессы оснащены обычиымн не регулируемыми электродвигателями, а автоматические устройства — синхронными электродвигателями. Ползуны прессов останавливаются в в. м. т.