Романовский - Справочник по холодной штамповке (1246231), страница 96
Текст из файла (страница 96)
В этом случае штампы могут быть установлены на простом универсальном кризошипном прессе, не имеющем устройства для автоматической подачи, Приведем некоторые типы простейших механизмов автоматической подачи ленты, встраиваемых в штампы. На рис. 376 показано простое и дешевое устройство клещевого типа для звтомзтнческой подачи ленты, широко примениемое на заводах счетно-аналитических машин, Механизм подачи состоит только из одной подшошей кзретхн 1, действующей от пружин 8, сжимаемых при давлении верхней части штампа на скос каретки. Зз- б клииивание ленты но времн толкающей подачи производится собачкой 2.
Торможение ленты зо время возвращении каретки в исходное положение производитси цодпружннеиным пальцем 4 или пружинным фикь свтором. Шаг подачи определиется вели- 2 чнной скоса боковых полок каретки. Этн механязмы подачи делмотся ках односторонними, твк и двусторонними. Нз рис. 377 представлено устройство дая автоматической подачи ленты клиноролиюзого типа.
Это устройство принципизльно не отличается от предыдущего типа, зз иснлючением занлннивающихдетзлей, которыми являются ролики, находящиеся в обойме, а также перемены мест подвижной н неподвижной кареток 2 и 8. Взвод пружины в рабочее положение осушествляется нлином 1, прикрепленным к верхней части штампа. Практики эксплуатации показала устойчивую работу 'данного механизма прн шаге подачи до 50 мм. Рнс. 37б. Кнещеноя мехннннм прнстевше- К числу простейших механизмов аз- гн типа нстрвннанммя н штнмп томатической подачи ленты, являющихся узлом штампа, следует отнести крючковые механизмы подачи ленты, успешно применяемые иа ряде заводов, производящих предметы широкого потребления, Схема ионструкции крючкоеого механизма приведена на рис. 378. К уииверсзльным съемным механизмам подачи ленты, пристраиваемым к последовательно-вырезным штампам, относится универсальное приспособление Б.С.
Лиг. виненио с регулируемым шагом подачи. В табл. 2)! приведена техническая характеристнив простейших механизмов автоматической подачи ленты, встраиваемых в конструкцию штампа. 2)!. Техннческвя характеристика простейших механизмов автоматической подачи ленты, встраиваемых в конструкцшо штампа В ряде случаев приходится иметь дело со штучнымм заготовками при изготовлении деталей из толстолистовых материзлов (свыше 4 мм), из нрупиых штучных заготовок, в также в массовом производстве мелких деталей типа юлпзчков„гильз 474 устроиства для мкхлииздции и Автоматизации штамповки и т.
п. В последнем случае заготовки следует рассматривать как сыпучую мзссу и применять соответствующие механизмы сортировки, ориентация и подачи (механические илн вибрационные бункеры н пр.). Автоматизация подачи штучных заготовок требует применения более сложных механизмов для каждой из отдельно звтоматизнруемых операций. Поэтому более правяльный и эффективный путь автомвтявации холодной штамповки — зто полное усараненне посаедующих шшампаеочных операций с ручной подачей шглучных эагошоеох, а не аа- 2 пюлапизацил подачи зншх загошозон. К механизмам для автоматической подачи штучных заготонок относятся следующие: 1) револьверные; 2) магазинные (шиберные) по ГОСТ 15824 — 70; 3) бункерные; 4) грейферные по ГОСТ 15989 — 70; 5) шарнирно-рычажные (механические руки) по ГОСТ 16558 — 71; 6) промышленные роботы (автоматичесиие манипуляторы). Их устройство и применение изложе.
но в РТ[Т(70 — 63 — РТМ81 — 63 „Автоматизирующие устройства для холодной литовой штамповки штучных заготовок", десь приведем лишь общие сведения и уиазания. Револьверные механизмы в подавлшо. шем большинства случаев являются приРхс. зтт, квхесрсавхсхыа мсхавхэм ао. надлежностью специальных револьвер. даче вехты, встраиваемые х штамп ных прессов. Их применение в конструк.
цни отдельных автоматизированных штампов должно быть ограничено редкими случаями (зачнстная штамповка, сборка, не. кото ые случаи вытяжки). евольверные диски обычно имеют восемь иля десять гнезд по окружности при диаметре гнезд от 60 до 160 мм, Периодический поворот револьверного диска осуществлявши следующими способами: 1) меквннческим (храпового, получервячного, мальтийского, реечного типов), '2) пневматическим; 3) гидравлическин. Грейферные механизмы ивляются принадлежностью многопознционнык прессов-автоматов. В некоторых случаях целеоюбразно применение специальных многопозициоиных блон-штампов, снабженных грейфернымн механизмами для пере- 4=- мещения штучных заотовок, приводимыми в действие пневматическими устройствами.
В этом случае вместо крупного я дорогого многопознционного пресса может быть применен более дешевый пресс простого действия. Конструкции магазинных (шиберных) Рве, зтз, схема крючхохсгс ыеххххзма и буикерных устройств для подачи штуч- дхх псхччх аехты ных заготовок и их харантеристикн ре. гламентированы ГОСТ 15824 — 70 н др. Бункерные загрузочные устройства снабжены бункером, в который навалом загружаются заготовки.
Бункер снабжен тем нлн иным механизмом дзя захвата и оряеитации заготовок. Эти механизмы не имеют жесткой кинематичесхой связи с обслуживаемым прессом, МЯХАИИЗАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ ПОДАЧИ МАТПРИАЛА 475 Бункериые загрузочные устройства состоят иэ следующих механизмов: бункера, механизма захвата н ориентации, магазина (накопителя), механизма поштучной выдачи (отсекателя), питателя. Конструкции бункерных загрузочнык устройств зависят от формы и размеров заготовок и весьма разнообразны.
Бункерные загрузочные устройства применяют в иассовом производстве для автоматизации подачи небольших заготовок простой геометрической формы. Средняя производительность механизма захвата и ориентации должна превышать производительность обслуживаемого пресса. Излишние заготовки или поглощаются магазнном-наиопителем, нли сбрасываются особым механизмом. Более подробные данные по магазинным и бункерным устройствам приведены в специальной литературе [73). Рвс.
Згв, Схемы хвбрахеовных буФеров: а — с тремя вибраторами: б — с одним внб. ратороы В последнее время получнля широкое врименение вибрациоиные бункеры взамен более сложных механических бункеров. Вибрацнонный бункер состоит из вибрационного привода и собственно бункера со спирально расположенным лотком для движущихся деталей (рис. 379). Привод состоит из электромагнитных вибраторов б, питаемых от сетя переменного тока через селеновый выпрямитель. Последний пропускает ток только в одном направлении и как бы срезает нижнюю часть синусоиды переменного тока. Таким образом, электромагнитные вибраторы питаются пульсирующим током. Якоря электромагнитов совершают 3000 кол!мин (при частоте 50 Гц) с амплитудой, регулируемой в пределах от 0,05 до 1 мм. Якоря б элеитромагннтов прихреплены к угольникам 3, установленным на рессорах 4 из полосовой или ируглой пружинной стали.
На верхних угольниках установлен диск 2, ивляющийси основанием бункера А Сущность действия вябрационного буякера состоит в том, что во время прохож. дения в электромагните тона максимальной силы происходит притягнвание якорей Ю и резкий поворот бункера в сторону, обратную движению деталей, с небольшим опусканием основания диска 2 н лотков вниз. Детали под действием снл инерции продолжмот двигаться в прежнюю сторону (направление движения указано стрел. кой) и, отрываясь от лотков, попадают на новое место вверх по лотку. В результате таких нолебвиий и толчков с частотой 3000 в мияуту детвля непрерывно переме. щвются вверх по спиральному лотку бункера.
470 устроиствд для механизации и Автомдтиздции штамповки Ориентация заготовок в нужном положении происходит автоматичесни вслед. стене применения в спиральных лотках вырезов, уступов и т. и. Все детали, не имеющие нужного положения, под действием собственной тяжести падают с лотков вниз. 4. МЕХАНИЗАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ И ОТХОДОВ Автоматизацин удаления отштампованных деталей имеет весьма важное значение для увеличения производительности, а особеню в отношении техники безопасности„ так как большннстпо несчастных случаев в штамповочных цехах происходи~ прн апшй йоду млдшеара Рке. 888, Улраелекке нкеамагкчееккм еек.
лем ручном удалении деталей из штампа. Поэтому механизация еьема и удаления деталесд доллена применяться и е случае обычной папампаеки беэ аеаюматичеасой подачи эаеаттюк. Наиболее простым способом автоматического удаления деталей является штамповка на провал, при которой отштампованные детали или падают в соответствующий ящик, или набираются в пакет (стапелируются). Весьма простым и надежным способом удаления небольших деталей с поаерхно стн штампа является применение сжатого воздуха. На рис.
380 показан узел управления пневматическим сдувающим соплом приводимый в действие хулачком, сидящим на конце кривошипного вала (рис. 380, а), и шл ннриым рычагом, установленным на ползуне пресса (рис, 380, б). есьма важно механизировать удаление крупныд и тяжелых деталей на прессах большой мощности, так как для ручного обслуживания их обычно требуется от дауд до четырех человек. На рис. 381 изображено рычажное устройство для автоматического удаления крупных деталей, падающих из верхней половины штампа на приемную полку, вводимую при холостом ходе в рабочее пространство штампа и выводимую оттуда мехАнизАция и АВтОИАтизАция уцАления летАлеи и ОтхОдОВ 477 прн рабочем ходе ползуна пресса, Для уменьшения трения покрытие приемной полки делается рифленым, Для тех же целей применяются пневматические устройства, действующие от сети сжатого воздуха.
Удаляюшие устройства приведены в ГОСТ 17384 — 72. Для удаления из штампа крупных вытянсек типа кузонных деталей автомобилей широко применяются автоматические устройства, получившие название механическая рука. Механические руки бывают двух видов — подвесные качающиеся и напольные — горизонтальные. Корпус подиесной механической руки (рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
