Романовский - Справочник по холодной штамповке (1246231), страница 97
Текст из файла (страница 97)
382) шарнирно прикреплен к станине пресса. Прн подъеме наружюго ползуна пресса вверх поднимшошаяся вместе с ним план. ка скользит п лику и поворачивает корпус руки вок(гйуошарннра. Поршень малого цилиндра Лйриййет клещевые зажимы, захватывающие край деттйли, а поршень большого цилиндра поднимает зажнмной устройство, что в сочетании с поворотом корпуса механической руки позволяет удалять детали из полости штампа.
В крайнем верхнем положении ползуна деталь освобождается и падает на рольганг. Управление пнеемзтикой — электрическое, при помощи соленоида нли электро- пневматического клапана. Для безотказного действия механической руки удаляемая деталь должна быть приподнята выталкнеателямн до требуемого уровня, а Аналогичные устройства щнродо применяются в автоматических лйпйях штамповки деталей автомобильных кузовов. Кроме подвесных пряменяютси напольные передвижные механические руки. На рис.
383 изображены различные типы захватов передвижной механической руки, применяемые для деталей различной формы. Последней новинкой в области автоматизации штамповки крупных штучных заготовок и деталей является применение про- Ф мышленных роботов (автоматических мани. пуляторов). Промышленный робот — зто автоматический манипулятор с программным управлением, предназначенный для выполнения вспомогательных и некоторых основных производственных процессов. В настоящее время применпкпся главным образом промышленные роботы первого поколения с цикловыми нли числоэйми системами рке. ззз.
мехаккчеекак рука длкуда- программного управлении (ЧПУ), работаю. ,кекнк крупных деталей ка штампа На рис. 384 прйведены схемы промышленных роботов в двух исполнениях:одноруком (рис. 384,а) и двуруком (рис. 384,б). Применение промышленных роботов позволяет заменить ручной труд на тяжелых, вредных и однообразных работах. Работ снабжен устройстном для числового программного управления, блоком памяти на твердых элементах или на магнитных лентах, или дискак, а также устройствами для ввода команд, контроля и общения человека с роботом, 478 устроиствл для мехдиизлции и Автомлтизлции штлмповки Рабечими органами робота являются руки, оснащенные пневматическими нли гидравлическими приводами с электрическими или гидравлическими системамн управления. Робот снабжен клешевым, электромагнитным или вакуумным захватами. Грузоподъемность роботов от 2 до 50 кг, число степеней свободы (движений) 5 — 6.
В СССР в последние годы создан ряд образцов промышленных роботов, применяемых для выполнения вспомогательных операций на разных процессах, в том числе н на холодной листовой штамповке (роботы УМ-1, „Универсал", ПРЦ-1 и др.), Рне. ЗЗЗ. Рннннчннн тннн внхнатан нередннжнай некнннческай руки Преимущественная область применения обычных промышленных роботов— это штамповка крупных тяжелых заготовок и деталей.
Применять их на штамповке мелких деталей нецелесообразно, так как роботы малопроизводительны (цинл — 3 с). В часовой промышленности применяют мини-роботы на сборке деталей массой в несколько грамм. Наибольшее применение промышленные роботы получили в США и Японии, которые выпускают роботы различного ИВзначения (от питателя или передаюшего механизма до свободно программируемого робота). б. АВТОМАТИЗАЦИЯ СЧЕТА, УКЛАДК И (СТАПЕЛИРОВАНИЯ) И ВЗВЕШИВАНИЯ ОТШТАМПОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ При обычной штамповке на провал, а также н с обратным выталкиванием деталей на поверхность штампа с последуюшим сбрасыванием нх в яшнк детали находятся в хаотическом беспорядке, мнут и царапают друг друга, перепутываются с отходами и требуют рассортировки, что иногда обходится дороже, чем штамповка.
В ряде случаев (штамповка трансформаторных, статорных, роторных пластин и других деталей) это совершенно недопустимо. Для устранения указанных недостатков применяется автоматическая укладка в пакеты илн съемные магазины, цомешаемые под штампы. Типы устройств для укладки зависят от формы, размеров и особенностей штампуемых деталей. Они регламентированы ГОСТ 16927 — 71 иа стапелируюшие устройства. Некоторые детали типа трансформаторных пластин требуют удаления заусенцев, Подвергать нх обкатке в барабане невозможно, В этом случае применяют автома- АВТОМАТИЗАЦИЯ СЧЕТА УКЛАЦКИ И ВЗВЕШИВАНИЯ л 8 а.
В и н й 3 а н н б) 480 устроистВА для мехАииэАции и АВТОмАТИЗАЦиы штдмиовки тическое устройство для 'обжатия заусенцев при обкатке между двумя валкзмн с последующим стапелированнем. Более крупные детали из электротехнической стали подвергаются зачистке заусенцев в автоматах с абразивными (и = 4000 об(мин) н резиновыми кругамн (и = 80 об(мин). В некоторых случаях требуется стапелнровзть детали определеннымн пачквмн заданной массы. Лля этой цели применяют автоматическое взвешивание стапелируемых деталей нв специальных автоматических песах, устанавливаемых рядом с прессом.
Счет отштамповзнных деталей обычно производится по числу ходов пресса, фиксируемому обычным счетчиком, установленным на станине пресса. Более точно число отштампованных деталей может быть подсчитано приборами с радиоактивными изотопамн, Наиболее простым способом, применяемым в массовом производстве небольших деталей, является взвешивание всей партии отштамповаиных деталей. Исключив массу тары и разделив общую массу на массу одной детали, находят количество отштампованиых деталей.
Разумеется, что взвешиванию подвергаются тольио годные принятые детали, без брака и отходов. 6. АВТОМАТИЗАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ, БЛОКИРОВКИ И КОНТРОЛЯ ПРОЦЕССА ШТАМПОВКИ Весперебойная работа прессов с автоматической подачей заготовок и специлль. ных прессов-автоматов требует предохранения прессов и штампов от поломки в резул ьтате различных причин путем автоматической остановки при появлении брака деталей, нарушении регулярной подача заготовок или попадании слипшихся заготозон Рне. Зэб. Типы прерыввтелей длн ввтомвтнческого остенове пресса и т. п, Это достигается применением специальных прерывзтелей, рвзмыкаюших или замыкающих электрические цепи, вследствие чего приводится в действие различная пусковая аппаратура, управляющая пуском и остановкой электродвигателя пресса.
На рис. 385 приведены различные типы прерывателей, применяемые для автоматического остановз пресса при прекращении или нарушении автоматической подачи заготовок. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ, БЛОКИРОВКИ И КОНТРОЛЯ 48( На рис. 385, а показан тнп прерывателя, размыкаюшего электрическую цепь пускового механизма в случае окончания подачи ленты, так как ролик под действием пружины опустится, иа рнс. 385, б — схема автоматического выключателя прерыввтеля в случае прекращения подачи заготовок, не рис. 385, е — тип прерывателя, замыкающего электрическую цепь (в обычном состоянии разобщенную диэлектрической втулкой у) в случае нарушения шага подачи и непопадания ловителя 2 в пробитое пуансоном отверстие, на рис. 385, г †т прерывателя (У, размыкаюшего электрическую цепь пускового механизма в случае попадания в штамп двух слипшихся или сцепившихся заусенцами заготовок.
Нз рнс. 386 приведены типовые электрические схемы автоматического останоза прессов в случае нарушения их нормальной работы. Наиболее простая схема автоматического управления прессом, соответствующая типу прерывателя по рис. 385, а, показана нз рис. 386, а. При нарушении нормаль Ной работы пресса прерыватель размыкает цепь и ныключает соленоид, удерживающий приводную муфту в рабочем поло- б) женин,. вследствие чего пресс автоматически останавливается.
Схема автоматического управления, . соответствующая типу прерывателя по Рне 366, тнповые электрические схемы ввтомвтнческого оетвновв прессов [бвокнровквр и — прерыватель; Р— реле: с — солевонд; л — лампа; к— пусновен кнопке; ФР— фотовлектрнчеекое Реле рис. 385 е, показана на рис. 386, 8 При нормальной работе пресса прерыватель замыкает первичную электрическую цепь, реле держит вторичную цепь замкнутой, а соленоид удерживает приводную муфту пресса в рабочем положении; при разрыве прерывателем первичной цепи реле выключается, вторичная цепь рззмыхается, а пресс останавливается. Схема, в которую входит фотоэлектрическое реле с экраном, воспринимающим пучок света от лампы, и обычное реле, управляющее соленоидом, связанным с приводным механизмом пресса, привадена из рис.
386, е; в случае -пересечения пучка света каким-либо предметом или руками рабочего фотореле размыкает первичную цепь, реле перестает действовать, вторичная цепь размыкается, пресс останавливается и зажигается сигнальная лампа. Нз рис, 386, г показана схема разомкнутого типа, отличающаяся тем, что при нормальной автоматичесиой работе пресса первичная и вторичная цепи разомкнуты; при замыкании первичной цепи прерывателем (аналогично рис.
385, е) или ручной кнопкой реле замыкает вторичную цепь, приводит в действие соленоид, выключающий пресс, и зажигает сигнальную лампу. В настоящее время созданы основы более высокой формы автоматизации управления процессом штамповка — программное управление работой пресса, вспомогательных механизмов и транспортных устройств при помощи ЭВМ, 462 УСТРОЙСТВА ДЛЯ МЕХАНИЗАЦИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ ШТАМПОВКИ В СССР освоено производство прессового оборудоваияя с программным управлением. К нему относятся координатно-револьверные пробивные прессы с числовым программным управлением усиляем 16; 40 я 63 тс. Оии предназначены для пробивки большого колячества отверстий в панелях по заданной программе. Револьверные головки оснащены 26 комплектами пуансонов я матриц.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
