Лекции (1245768)
Текст из файла
Оглавление2Лекция 2 ............................................................................................................................................... 52.132.1.1Дифференциальные уравнения. ........................................................................................ 52.1.2Модель динамических систем в пространстве состояний. ...........................................132.1.3Частотный метод или описание в пространстве преобразования Лапласа. ................142.1.4Дискретное описание........................................................................................................152.1.5Метод фазовой плоскости ................................................................................................162.1.6Общая структура системы управления/контура управления ........................................16Лекция 3 .............................................................................................................................................203.1Системы координат, применяемые в динамике полета .......................................................203.1.1Стартовая система координат ..........................................................................................203.1.2Нормальная система координат ......................................................................................203.1.3Связанная система координат ..........................................................................................223.1.4Скоростная система координат ........................................................................................233.1.5Траекторная система координат ......................................................................................243.24Виды моделей .............................................................................................................................
5Способы описания уравнений движения................................................................................273.2.1Общие замечания ..............................................................................................................273.2.2Кинематические уравнения Эйлера ................................................................................283.2.3Кинематические уравнения Пуассона .............................................................................293.2.4Кинематические уравнения Родрига-Гамильтона (кватернионы) ................................303.3Полная система уравнений движения ЛА.
..............................................................................333.4Сборка модели динамики ........................................................................................................353.4.1Исходные данные для интегрирования уравнения движения .....................................353.4.2Правила сборки модели аэродинамики .........................................................................383.4.3Атмосферные возмущения. ..............................................................................................383.4.4Типовая структура модели ЛА ..........................................................................................39Лекция 4 .............................................................................................................................................414.1Определение моделей измерительных устройств ................................................................414.1.1Датчики линейных ускорений ..........................................................................................414.1.2Датчики угловой скорости ................................................................................................434.1.3Модели устройств измерения длиннопериодического движения (определениеопорной СК)........................................................................................................................................444.2Определение моделей исполнительных устройств ...............................................................4414.2.1Пневматический привод ...................................................................................................444.2.2Электрический привод ......................................................................................................474.2.3Гидравлический привод ...................................................................................................514.34.3.1Модели одноканальных систем.......................................................................................514.3.2Модели многоканальных систем .....................................................................................534.45Системы получения информации о целевой обстановке......................................................51Модель бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ) ..........................................534.4.1Геоцентрическая система координат ..............................................................................544.4.2Режимы полета с точки зрения алгоритмов навигации.................................................554.4.3Некоторые формульные зависимости для расчета навигационных алгоритмов........60Лекция 5 .............................................................................................................................................615.1Модели воздействий на систему управления ........................................................................615.2Модели атмосферных воздействий: .......................................................................................615.3Модели флюктуаций радиолокационных сигналов.
.............................................................645.4Математическая модель кинематического звена системы управления ..............................675.5Идентификация динамических характеристик по экспериментальным данным ...............705.5.1Идентификация линейных систем с постоянными параметрами – определениечастотной характеристики.
...............................................................................................................7065.5.2Идентификация линейных систем с переменными параметрами. ..............................715.5.3Идентификация дискретных систем. ...............................................................................735.5.4Практический пример идентификации систем. .............................................................74Лекция 6 .............................................................................................................................................796.17Методы моделирования...........................................................................................................796.1.1Особенности математического моделирования ............................................................806.1.2Натурно-математическое или полунатурное моделирование .....................................816.1.3Стенды полунатурного моделирования ..........................................................................856.1.4Моделирование систем человек-машина ......................................................................896.2Критерий эффективности моделирования .............................................................................916.3Бортовые интерфейсы информационного обмена ................................................................926.3.1Типы бортовых интерфейсов............................................................................................926.3.2Средства контроля разовых команд ................................................................................926.3.3Средства контроля двуполярного последовательного кода .........................................936.3.42003Средства контроля мультиплексный канал информационного обмена ГОСТ Р52070936.3.5Средства контроля оптического канала информационного обмена Fibre Channel.
...94Лекция 7 .............................................................................................................................................95287.1Натурные испытания .................................................................................................................957.2Виды испытаний ........................................................................................................................967.3Способы оценки результатов ЛКИ ...........................................................................................987.4Оценка результатов при независимых испытаниях (ГИ) .....................................................1037.5Доверительные границы и доверительные вероятности ....................................................106Лекция 8 ...........................................................................................................................................1108.1Нормативная база процесса моделирования.......................................................................1108.2Нормативная документация...................................................................................................1118.3Конструкторская документация .............................................................................................1138.3.1Техническое задание на САУ.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
