Лекции (1245768), страница 13
Текст из файла (страница 13)
Нормативные документы121созданы на основе многолетнего опыта разработки САУ и контроля процессаразработки Заказчиком. Им лучше следовать, так как в противном случае впроцессе летных испытаний могут возникнуть непреодолимые трудности.Итак,мыопределилинеобходимостьсозданиястендовиматематических моделей, собрали все необходимые данные, разработалитехнические задания. Заключены все договоры, запущены в работу планыграфики. Разработка и создания стенда или математической модели идетполным ходом, но расслабиться не получиться, надо продолжать выпускатьразные документы.В процессе разработки модели не очень сложно написать всюнеобходимую документацию.
Требуются только отчеты по результатамразработки модели, которые подтверждают ее работоспособность (1), они жепозволяют отчитаться о выполнении работы. В случае если модель сложнаяили составная (с заделом для стенда), то могут выпускаться отчеты поразработки конкретных частей модели и программ.В то же время уже на этапе математического моделирования могутпотребоваться дополнительные документы: программа моделирования,методика моделирования.После готовности модели, программы и методики, можно приступать кматематическому моделированию (рис.
8.3):122Программа и методикамоделированияМатематическая модель12Технические отчеты исправки по результатаммоделирования43Нормативные документы4Заключение порезультатам испытанийи моделированияРисунок 8.3 Проведение математического моделирования1) Математическое моделирование проводится на основе программы иметодики (1) и с помощью модели (2). По результатам оформляютсяотчеты, технические справки в соответствии.2) По результатам математического моделирования и на основе несколькихотчетов (3) оформляется заключение.3) Следует отметить, что форму (8) всех отчетных документов, программы иметодики испытаний определяют нормативные документы (ГОСТ, ОСТ,СТП).Отличие отчетов и справок от заключения состоит в выводах. Выводыв заключении являются окончательными и позволяют переходить кследующему этапу– полунатурному моделированию.
Следует заметить, чточасто в процессе математического моделирования заключения не пишут, таккак заказчик данный этап не контролирует, Заключение является в большойстепени формальным документом.8.8.2 Полунатурное моделированиеРассмотрим теперь процесс полунатурногомоделирования илииспытаний (рис. 8.4).
Отличия очень существенны:1231) В отличии от математического моделирования полунатурноеприравнивается в многих случаях к наземным испытаниям,следовательно, стенд должен быть аттестован. Аттестация можетвключать проверку метрологических характеристик, верификациюмоделей и аттестацию служебного ПО.2) После получения необходимых аттестатов на стенде начинаютсяиспытания или полунатурное моделирование (2) по программе и методике(1).
По результатам выпускаются отчетные документы:а) Протоколы отработки;б) Технические отчеты и справки;3) Заключения по результатам этапа испытаний (3) оформляются всоответствии с утвержденной этапностью разработки системы и включает:а) Список версий ПО всех испытуемых элементов САУ;б) Краткий список проверенных режимов;в) Список замечаний к САУ;г) Список ограничений для проведения натурных испытаний;д) Рекомендации для проведения натурных испытаний.4) Следует отметить, что форму (4) всех отчетных документов, программы иметодики испытаний определяют нормативные документы (ГОСТ, ОСТ,СТП).5) После проведения успешных испытаний выполняется запись в паспортаэлементов САУ о их годности или годности нового ПО к проведениюнатурных работ (5).Принципиальным отличием отчетной документации по результатамиспытаний является степень юридической ответственности, поэтому впротоколах испытаний всегда указывают: дату, состав участников, составСАУ(оборудования)иверсииПО,составработ,методическуюдокументацию, результаты, выводы и, возможно, заключение.124В результатах указывают не только положительные результаты, но изамечания.
Каждое замечание должно отвечать на вопрос: «ЧТО? ГДЕ?КОГДА?», и быть четким.Выводы указывают направление дальнейшей работы, а заключениедает характеристику версии ПО или аппаратной части (возможно или нетпроводить натурные испытания).Стенды полунатурного моделированияс математической моделью объектауправления и смежных системПрограммы и методикииспытаний (отработки)12Технические отчеты исправки по результатаммодлирования443Нормативные документы4Заключение порезультатамполунатурногомоделирования(испытаний, отработки)5Запись в паспорт огодности САУ илигодности новой версииПО САУРисунок 8.4 Полунатурное моделирование8.9 Проведение испытаний в соответствии с требованияминормативной документацииПредположим, что получено положительное заключение.
Переходим кэтапу натурных испытаний. Испытания проводятся на объекте, поэтому125программа и методика испытаний пишется для объекта в целом, а для САУпишется одна глава. Также и заключение пишется на объект целиком.Рассмотрим подробнее связь с процессом испытаний документов,оформляемых на этом этапе (рисунок 8.5):1) Объект и САУ должны быть готовы к испытанию, поэтому должна бытьпроведена проверка всех систем (1) на объекте в соответствии с этапом (2)программы испытаний, и оформлен протокол или акт наземной проверки.2) На каждое отдельное испытание оформляется свое отдельное детальноезадание (3) в соответствие с программой и методикой.3) Уверенность в готовности систем (4) и четкий план (5), указанные взадании позволяют провести натурное испытание и оформить отчет.4) Сумма отчетов по результатам нескольких испытаний дают материал (6)для составления отчета по этапу испытаний.5) Материал (7) и отчетов по этапам используются при написаниизаключения.6) Следует отметить, что форму и структуру (8) всех отчетных документов,программы и методики испытаний определяют нормативные документы(ГОСТ, ОСТ, СТП).126САУ на объектеиспытаний1Программа и методикинатурных испытанийДокументация оготовности САУ наобъекте2Нормативные документы88348Задание на каждоенатурное испытание5Отчет по результатамиспытания86Технический отчет порезультатам испытаний7Заключение порезультатам испытанийи моделированияРисунок 8.5 Процесс испытанийКак мы знаем процесс разработки, моделирования и испытанийдостаточно сложен, но необходимость оформлять документы на каждомэтапе делает его еще более трудоемким.
С другой стороны, наличиенормативных документов и правильно разработанные документы всех этапахмоделирования и испытаний вселяют некую уверенность в результат ипозволяют избежать необоснованных претензий.127Список литературы1. Голубев Ю.Ф. Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела// Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша. 2013.
№ 39. 23 с. URL:http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2013-39128.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
