ВКР (1223375), страница 6
Текст из файла (страница 6)
На станции Б применяется пульт РУ, обеспечивающий выполнение следующих функций:
-
управление режимами работы МПЦ-И;
-
контроль свободности путевых участков;
-
контроль положения стрелок;
-
контроль стрелки №1 с автовозвратом;
-
управление стрелками;
-
управление групповым замыканием и размыканием стрелок;
-
управление звонком взреза стрелок;
-
выключение тока стрелок;
-
контроль датчиков УКСПС, управление звонком УКСПС;
-
управление пригласительными сигналами;
-
контроль фактического горения пригласительных сигналов;
-
контроль релейных шкафов входных светофоров;
-
контроль основного комплекта мигания [15].
-
Управляющий контроллер централизации
-
Назначение и состав УКЦ
-
УКЦ предназначен для выполнения логических зависимостей электрической централизации в составе системы МПЦ-И. В процессе функционирования в УКЦ циклически вводится информация о состоянии объектов контроля и управления, а также спорадически вводятся управляющие воздействия пользователей системы (ДСП, ДНЦ, ШН).
В зависимости от текущего состояния объектов контроля и управления (положение стрелок, свободность/занятость участков, замыкание участков в маршруте и др.) выполняется проверка на возможность реализации введенных управляющих команд. При невозможности их реализации, введенные команды отвергаются. В случае возможности реализации команд, в соответствии с технологическими алгоритмами ЭЦ, формируются управляющие воздействия на объекты управления.
Таким образом, УКЦ в процессе непрерывного функционирования обеспечивает реализацию алгоритмов управления и центральных зависимостей стрелок и сигналов с целью обеспечения высокой пропускной способности станции при обеспечении необходимых условий безопасности движения поездов. Для выполнения своих функций по назначению УКЦ сопрягается с ШТК по портам цифровых каналов связи с использованием технологии Ethernet, с релейно-контактными устройствами по портам ввода/вывода, с устройствами электропитания по портам питания [15].
Рассматриваемый в рамках настоящего дипломного проекта УКЦ именуется базовым УКЦ. На станциях А и Б применяется по одному базовому УКЦ, что обусловлено размерами этих станций.
Один базовый УКЦ применяется для управления всеми объектами на станциях 2-5 класса с количеством стрелок до 35.
Базовый УКЦ состоит из следующих функциональных элементов (рисунок 2.2):
-
шкаф управления (ШУ КЦ) – 1 шт.;
-
контроллер централизации (КЦ) – 2 шт.;
-
блок устройств сопряжения с объектами (БУСО) – до 8 шт.;
-
панель вентиляционная;
-
панель с автоматическими выключателями;
-
комплект жгутов внутреннего монтажа;
Рисунок 2.2 – Состав УКЦ
-
Контроллер централизации
КЦ в составе УКЦ представляет собой специализированный промышленный контроллер, предназначенный для циклического выполнения управляющей программы (УП МПЦ-И). Основными функциональными составляющими КЦ являются (рисунок 2.3):
-
модуль центрального процессора (МЦП) – 1шт;
-
модуль переходной модуля центрального процессора (МП МЦП) – 1 шт;
-
модули функциональные (МФ) – до 17 шт;
-
модули переходные (МП3) – до 17 шт;
-
модуль последовательного интерфейса (МПИ) – 1 шт;
-
модуль переходной модуля последовательного интерфейса (МП МПИ) – 1шт;
-
блок питания сетевой (БПС) – 1 шт;
-
панель задняя БПС – 1 шт;
Особенность работы КЦ1 и КЦ2 заключается в том, что выполнение УП МПЦ-И происходит по двум вычислительны каналам. При этом в каждом цикле работы УП МПЦ-И происходит опрос состояния объектов контроля параллельно обоими КЦ. Образуя между собой парный канал, КЦ1 и КЦ2 обмениваются информацией о состоянии объектов контроля. Решение о включенном состоянии какого-либо объекта контроля каждым из вычислительных каналов принимается только в том случае, когда в парном вычислительном канале будет зафиксировано такое же состояние данного объекта. В противном случае будет принято решение о выключенном состоянии данного объекта [15].
Рисунок 2.3 – Функциональная схема КЦ
МЦП служит для организации взаимодействия УП МПЦ-И с МФ, а также верхним уровнем МПЦ-И. МЦП состоит из двух составляющих, одна из которых представляет собой одноплатный компьютер, предназначенный для непосредственного выполнения УП МПЦ-И. Другая часть МЦП выполнена в виде платы-носителя, конструктивно связанной с одноплатным компьютером. Питание и взаимодействие МЦП с МФ осуществляется через шину VME. Для связи с верхним уровнем и другими системами МЦП оснащён портами цифровых последовательных интерфейсов: Ethernet, RS-232, RS-485.
МП МЦП представляет собой печатную плату с электронными элементами и интерфейсными разъемами, обеспечивающими соединение МЦП по цифровым каналам связи с периферийными устройствами. Такими разъемами являются: Ethernet для связи с ШТК, VGA для подключения монитора, а также COM, использование которого определяется отдельными техническими решениями.
МФ предназначены для взаимодействия с релейно-контактным интерфейсом путём преобразования принимаемых дискретных сигналов в данные для передачи в МЦП по шине VME и наоборот, преобразования данных, принимаемых от МЦП по шине VME, в дискретные сигналы (рисунок 2.4).
Рисунок 2.4 – Функциональная схема МФ
В системе применяются МФ типа МФ-01 для формирования тестовых сигналов, МФ-02 для управления объектами и МФ-03 для контроля состояния объектов. Перемычки XP6-XP10 используются для задания адресов каждого МФ на шине VME с целью обеспечения адресного взаимодействия МЦП с каждым МФ и МПИ.
Плата МП-3 в составе КЦ имеет три разъема. Один разъем (X3) служит для подключения МФ. Два других (X1, X2) используются для подключения внешних цепей – объектов контроля и управления. Таким образом, модули переходные образуют внешний интерфейс КЦ.
МПИ также выполнен в виде печатной платы с микросхемами системной логики, на которую устанавливаются печатные платы мезонинов, и предназначен для организации работы парного канала КЦ1 и КЦ2. С помощью интерфейса RS-485 МПИ образует четыре независимых канала, один из которых работает в режиме «Master», а другие – в режиме «Slave» (рисунок 2.5). Каждый из четырёх каналов резервируется. Подключение интерфейсных кабелей к выводам МПИ производится через разъемы МП МПИ.
Рисунок 2.5 – Функциональная схема МПИ
Разъем X1 используется для соединения МП МПИ с МП, четыре других разъема (М, S1, S2, S3) образуют внешний интерфейс для соединения между собой КЦ1 и КЦ2 в составе одного УКЦ, а также для соединения КЦ центрального и каскадируемых УКЦ.
Питание КЦ осуществляется постоянным напряжением величиной 5 и 12 В через БПС, который в свою очередь получает питание от источника переменного напряжения 220 В.
-
Блок устройств сопряжения с объектами
Как уже было отмечено, в состав УКЦ входят до 8 БУСО, которые совместно с МФ, входящими в состав КЦ1 и КЦ2, образуют программно-аппаратную систему вывода УКЦ.
БУСО состоит из следующих функциональных элементов:
-
кассета УСО – 1 шт;
-
модуль (УСО-БР-03) – до 20 шт;
-
модуль пассивный (МП) – до 12 шт;
-
панель-заглушка кассеты – до 15 шт.
Кассета УСО представляет собой металлический каркас с установленной внутри кросс-платой, с помощью которой в кассету УСО устанавливаются УСО-БР-03. УСО-БР-03 объединяются в логические группы по 5 модулей (рисунок 2.6). Четыре УСО-БР-03 в группе являются рабочими, они задействованы в формировании управляющих воздействий на объекты управления. Пятый модуль выполняет функцию контроля рабочих модулей, и в зависимости от их состояния, управляет контрольно-блокировочными реле (КБР).
МП устанавливается вместо неиспользуемых в логических группах модулей УСО и выполняет функцию трансляции тестового сигнала с целью обеспечения работы логической группы модулей УСО.
Рисунок 2.6 – Структура БУСО
-
Локальная вычислительная сеть МПЦ-И
Локальная вычислительная сеть (ЛВС) МПЦ-И построена на основе технологии Ethernet и имеет топологию типа «звезда». В состав ЛВС МПЦ-И входят ШТК, АРМ ДСП, АРМ ШН, УКЦ. Центральным звеном ЛВС является ШТК, к которому подключаются остальные устройства, являющиеся периферийными [15].
ШТК включает в себя (рисунок 2.7):
-
резервируемые серверы управления работой ПО верхнего уровня, а также протоколирования данных (Advantech RS-100-SYS6).
-
средства резервируемой ЛВС передачи информации между составными частями системы (коммутаторы D-Link DES-3018);
-
средства организации и резервирования передачи информации между системой и другими уровнями автоматизированной системы диспетчерского управления движением поездов и мониторинга исправности технических средств (конвертеры интерфейсов EDG-4508R+);
Рисунок 2.7 – Структура ЛВС МПЦ-И
-
средства обмена информацией между аппаратурой системы и верхними уровнями управления, ограничивающие несанкционируемый доступ в систему (коммутатор D-Link DGS-3312SR);
-
кабельные и оптические сети ЛВС.
Подключение периферийных устройств к ШТК организовано по цифровым каналам связи на основе интерфейсов Ethernet, RS-422, RS-485. Для подключения оптических кабелей применяются модули SFP типа D-Link DEM-310GT.
-
Автоматизированные рабочие места
МПЦ-И предусматривает организацию собственных автоматизированных рабочих мест дежурного по станции и электромеханика СЦБ. Данные автоматизированные рабочие места выполняются на базе IBM-совместимых персональных ЭВМ, работающих под операционной системой Microsoft™ и объединенных в общую ЛВС. АРМ ДСП по аналогии с ЭЦ выполняет функции пульт-табло.
Рабочее место ДСП предназначено для управления объектами централизации и контроля их состояния, а также для отображения результатов диагностирования технических средств системы. АРМ ДСП содержит основную и резервную ПЭВМ. Комплект АРМ ДСП обеспечивает ввод команд управления со стороны оператора и визуальное отображение данных, получаемых в ходе реализации процессов управления.
АРМ ШН предоставляет электромеханику возможность просмотра диагностической информации и архива исполненных действий МПЦ-И.
-
Управление светофорами и контроль сигнальных показаний
Станции А и Б оборудуются светофорами с применением ССС. Они предназначены для замены традиционных светофорных линзовых комплектов на лампах накаливания. По сравнению с лампами накаливания ССС имеют увеличенный срок службы, что позволяет уменьшить эксплуатационные расходы на обслуживание светофоров. ССС выпускаются основных сигнальных цветов, применяемых в светофорной сигнализации на железнодорожном транспорте общего и необщего назначения: зелёный, жёлтый, красный, лунно-белый, синий.
Питание ССС для мачтовых и карликовых светофоров без резервного батарейного питания осуществляется от источника переменного тока напряжением 12 В. В качестве источника питания для ССС применяются сигнальные трансформаторы типа СТ-4Г. Подключение источника питания осуществляется к входу ССС – клеммы 1-2. Мощность, потребления одной ССС – не более 15 Вт. Контроль включённого состояния ССС на посту централизации осуществляется включением последовательно с первичными обмотками сигнальных трансформаторов огневых реле 2ОЛ-15. Контроль включенного состояния ССС при расположении аппаратуры в релейных шкафах осуществляется включением последовательно со вторичными обмотками сигнальных трансформаторов огневых реле 2О-0,73/185. Для огней светофоров с резервным питанием от местного источника постоянного тока должны применяться универсальные ССС. Универсальные ССС имеют два входа для подключения источников питающего напряжения:
-
клеммы 1-2 – вход питания предназначен для подключения основного источника переменного тока напряжением 12 В;
-
клеммы 3-4 – вход питания предназначен для подключения резервного источника постоянного тока напряжением 12 В;
Не допускается подключение одновременно двух источников питания ко входам универсальных ССС.
Мощность, потребляемая одной универсальной ССС:
-
при питании от источника переменного тока – не более 15 Вт.
-
при питании от источника постоянного тока – не более 25 Вт.
Контроль включенного состояния универсальных ССС при питании переменным током осуществляется с помощью огневых реле 2ОЛ-15 или 2О-0,73/185. ССС не имеет резервной системы, в связи с чем схемы, обеспечивающие переход с основной нити лампы на резервную, не предусмотрены.
Для защиты ССС от паразитной подсветки из-за наводок напряжения в длинных кабельных линиях при разработке схем управления огнями светофоров должны применяться следующие меры:
-
разделение обратных сигнальных проводов для каждого огня светофора;
-
применение кабеля типа СБПА или СБПЗА;
-
удаленность светофора от поста ЭЦ не должна превышать 5000 м;
-
при длине кабельной трассы от поста ЭЦ до светофора более 3000 м должен применяться кабель с парной скруткой жил;
Управление сигнальными реле осуществляет УКЦ. Обмотки сигнальных реле подключаются к выходам блоков устройств сопряжения с объектами (БУСО). Контроль включения огней на светофорах осуществляется огневыми реле. Контакты огневых реле подключаются к модулям ввода УКЦ.
Для построения схем применяются следующие сигнальные и огневые реле:











