Пояснительная записка МурашкинаС.Н. (1223293), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

По данным модели движения и размещения отцепов ведется измерения профиля каждого пути. Эта информация используется для расчета скоростей выхода из парковой тормозной позиции потому что, необходимо обеспечивать скорость соударения отцепов равную 5км/час. В ходе работы по созданию подсистемы АРС-УУПТ выявились две основные проблемы:

• отсутствие априори точной информации о ходовых качествах вагонов и невозможность сразу спрогнозировать скорость, с которой тот или иной отцеп будет двигаться на различных участках горки и на пути сортировочного парка.

• изменение в процессе работы характеристик тормозных средств – замедлителей тормозных позиций.

На сегодняшний день первая проблема решается методами математической статистики и коррекцией предварительной оценки ходовых свойств каждого отцепа в процессе его движения по контрольным участкам горки.

Вторая проблема решается непрерывным мониторингом состояния и характеристик тормозных средств путем расчета параметров замедлителей на каждом акте управления с использованием канала обратной связи, по которому в систему непрерывно поступает значение текущей скорости движения отцепа по замедлителям. Рассчитанные параметры замедлителей используются подсистемой АРС-УУПТ для адаптации управления к изменению характеристик замедлителей, а также передаются в контрольно-диагностический комплекс для эксплуатационного персонала горки, который занимается обслуживанием и регулировкой тормозных средств.

2.1.7 Система ГАЦ МН

Данная система обеспечивает автоматизацию процесса расформирования железнодорожных составов на сортировочных горках, и служит для автоматического управления стрелками при формировании маршрутов движения отцепов. В состав системы входит напольное оборудование из реверсивных датчиков счета осей и радиотехнических датчиков свободности, АРМ дежурного по горке, и управляющий вычислительный комплекс.

Система решает проблему безопасности роспуска путем контроля габарита (исключения перевода стрелки при нагоне в зоне перекрытия предельных поперечных очертаний подвижного состава, движущегося по смежным путям) и автоматического контроля накопления вагонов в сортировочном парке в режиме реального времени. Отличительной особенностью ее является возможность информационной увязки по стандартным каналам связи с системами и комплексами автоматизации технологических процессов, а также компактность вычислительного комплекса и низкое энергопотребление.

Устройство этой системы заключается в том, что в систему, содержащую напольное оборудование из реверсивных датчиков счета осей и радиотехнических датчиков свободности, автоматизированное рабочее место дежурного по горке (АРМ ДСПГ) и управляющий вычислительный комплекс, включающий программно-аппаратные модули, объединенные в одном промышленном компьютере: модуль связи с АСУ СС, модуль формирования маршрутных заданий, модуль формирования

описателей отцепов, модуль ввода и обработки сигналов реверсивных датчиков счета осей, модуль ввода сигналов контроля положения стрелок и состояния стрелочных рельсовых цепей, модуль трансляции маршрутных заданий, модуль управления маршрутами отцепов и модуль контроля исполнения маршрутов, введены модуль контроля путевых участков по датчикам счета осей, модуль контроля габарита, связанный с модулем управления маршрутами отцепов и реализующим автовозврат стрелки, а модуль контроля исполнения маршрутов отцепов выполнен с возможностью отслеживания маневровых передвижений.

Результатом является безопасное управление маршрутами, обеспечивающее защиту от удара в бок путем контроля габарита на стрелках, а также защиту от перевода стрелки под отцепом с реализацией автовозврата стрелки и осуществление автоматического контроля за перемещениями отцепов на спускной части горки с информационным обеспечением контроля накопления вагонов в сортировочном парке в режиме реального времени, что полностью исключает ошибки человека при контроле накопления вручную, повышает перерабатывающую способность горки и позволяет достоверно формировать сообщения о маневровых операциях для передачи в АСУ СС.

В подсистеме ГАЦ МН впервые в практике создания систем горочной централизации реализовано отслеживание перемещения вагонов на спускной части горки по счетчикам осей без использования рельсовых цепей в зоне от последних разделительных стрелок до замедлителей 3-й тормозной позиции включительно, а также без использования рельсовых цепей на промежуточных (межстрелочных) участках.

ГАЦ МН помимо основной своей функции - управления маршрутами скатывания отцепов – выполняет ряд дополнительных функций:

• контроль исполненного роспуска с автоматической передачей в ИПУ СС сообщений о вагонах, поступивших на пути сортировочного парка;

• контроль маневровых перемещений вагонов на спускной части горки с передачей в ИПУ СС сообщений о произведенных перестановках вагонов на путях сортировочного парка со стороны горки.

Эти функции ГАЦ МН позволяют ИПУ СС вести модель состояния сортировочного парка в реальном масштабе времени, освобождая накопителей от необходимости вводить информацию в ИПУ СС вручную.

Для обеспечения безопасности роспуска в ГАЦ МН реализованы алгоритмы программного автовозврата стрелки, защиты стрелок от перевода под длиннобазными вагонами, исключения взреза стрелок при маневрах, исключения возможности ударов в бок из-за негабарита.

2.1.8 Структура ГАЦ МН

ГАЦ - МН содержит по­стовые и напольные устройства.
В постовое оборудование входят:

• управляющий вычислительный комплекс (УВК ГАЦ) содержит:

а) промышленный компьютер, находящийся близко от контрольных и исполнительных реле;

б) сервер-шлюз, устройство, соединяющее внутреннюю сеть системы и внешнюю сеть передачи;

• Автоматизированное рабочее место дежурного но горке - АРМ дежурного по горке (АРМ ДСПГ). Рабочие места горочных операторов тормозных позиций. АРМы горочных операторов располагаются на пультах по одному АРМу на пучок путей, для информации о маршруте, параметрах от­цепов, режиме управления стрелками, диагностической информа­ции об опасных отказах напольных и постовых устройств, появ­лении негабарита на стрелках, а также информации о текущем нахождении отцепов на соответствующем пучке.

• контрольно-диагностический комплекс КДК ГАЦ МН, предназначенный для контроля и диагностики функционирования напольных и постовых устройств.

• контроллер вершины горки (КВГ).

В состав напольного оборудования ГАЦ МН входят устройства, размещаемые непосредственно вдоль маршрута движения вагонов. К ним относятся:

• горочные и маневровые светофоры,

• стрелочные приводы,

• датчики обнаружения вагонов на контролируемых участках: рельсовые цепи, устройства счета осей вагонов, радиотехнические датчики, датчики измерения скорости движения вагонов и др.

Напольными устройствами оборудована вершина горки, измерительный участок и стрелочные участки сортировочной горки.

В систему ГАЦ МН не входит горочное программно-задающее устройство, как отдельное устройство, а также устройство контроля головной зоны (УКГЗ). В микропроцессорной системе ГАЦ функции данных устройств сохранены, и возлагаются на контроллер вершины горки и управляющий вычислительный комплекс УВК.

ГАЦ МН организует управление процессом роспуска составов на горках с дистанционным управлением стрелками в следующих режимах:

• ручной режим - команды на перевод стрелок передаются с пультов операторов;

• автоматический режим - команды на перевод стрелок передаются от УВК ГАЦ МН, при этом возможны два режима роспуска:

• маршрутный - при наборе маршрутных заданий с кнопок пульта дежурного по горке;

• программный - при автоматическом вводе данных сортировочного листка из АСУ СС в электронном виде в УВК ГАЦ МН.

2.2 Исполнительные устройства

2.2.1 Рельсовые цепи

В системах горочной автоматики горочные рельсовые цепи имеют следующие особенности:

- малая длина и наличие для стрелочной ГРЦ защитного участка;

- высокая шунтовая чувствительность и быстродействие;

- устойчивая работа при пониженном сопротивлении изоляции.

На сортировочных горках основными приняты нормально разомкнутые рельсовые цепи переменного тока с частотой 25 и 50 Гц. Рельсовые цепи частотой 25 Гц проектируют на вновь механизиру­емых и автоматизируемых сортировочных горках, в маневровых районах станции. В зависимости от назначения нормально разомкнутые рельсовые цепи частотой 25 Гц предназначены для использования на бесстрелочных путевых уча­стках и стрелочных участках, не включенных в ГАЦ.

Минимальная длина РЦ стрелочного участка должна оп­ределяться ее быстродействием, конструкцией стрелочного пе­ревода, временем перевода стрелки и не перекрываться базой массовых вагонов с обеспечением минимального интервала между отцепами. В системах ГАЦ рельсовые цепи как автономные технические средства защиты от перевода стрелок под вагонами не использу­ются. Для надежной работы рельсовых цепей при кратковремен­ной потере шунта, а также для безопасного пропуска длиннобазных вагонов, у которых расстояние между осями внутренних ко­лесных пар больше длины рельсовой цепи стрелочного участ­ка, применяются различные устройства контроля подвижных единиц.

Питание рельсовых цепей 25 Гц производится от преобразователя частоты ПЧ 50/25-150 УЗ с допустимым колебанием выходного напряжения 110 В час­тотой 25 Гц от 105 до 115 В.

Рельсовая цепь включает в себя: ИС — путевое реле типа ИВГ; СП — обратный повторитель путевого реле, находя­щийся под током при свободном состоянии РЦ; ПТ — путевой трансформатор типа ПТМ-А; ФП — фильтр путевой типа ФП-25; R_o — резистор ограничивающий типа ПЭ– 25 с номинальным сопротивлением 360 Ом; R_р — резистор регулировочный того же типа с номинальным сопротивлением 180 Ом; ПЧ — преобразователь частоты ПЧ 50/25-150; П — предохра­нитель 2 А; Пр-5 А — предохранитель 5 А.

Длина РЦ определяет интервал между скатывающимися от­цепами. В общем случае длина стрелочной горочной РЦ составля­ется из отрезков: от изолирующих стыков до начала остряков (предстрелочный участок ); от начала остряков до изолирующих сты­ков перед крестовиной стрелки. .

Предстрелочный участок необходим для обеспечения полно­го перевода стрелки до вступления отцепа на ее остряки, если начало перевода совпало с моментом вступления отцепа на данную РЦ. Длина этого участка зависит от скорости движения отцепа, времени перевода стрелки, времени реакции путевого реле на наложение шунта:

2.2.2 Индуктивно-проводной датчик

Важным показателем работы систем автоматизации технологических процессов на сортировочных горках является достоверность обнаружения подвижных единиц с использованием датчиков. Одним из таких является индуктивно-проводной датчик.

Датчик индуктивно-проводной (ИПД) служит для определения свободности или занятости подвижным составом контрольного участка железнодорожного пути. ИПД рекомендован для замены педалей и рельсовых цепей на стрелочных участках сортировочных горок, оборудованных системой ГАЦ. В системах горочной автоматической централизации ИПД служит дополнительным элементом защиты стрелок от несанкционированного перевода при потере шунта и проходе длиннобазных вагонов.

По подошве рельса укладывается индуктивный шлейф (несколько витков провода). Шлейф входит в состав колебательного контура автогенератора. При отсутствии отцепа генератор создает одну частоту, а при появлении отцепа – другую частоту. (Так как металлический корпус вагона играет роль сердечника для петли (шлейфа) и его индуктивность изменяется). Приемник по принимаемой частоте может сделать вывод о свободности секции. Далее представлен рисунок 2.6, показывающий работу индуктивно - проводного датчика.

Рисунок 2.6 - Индуктивно – проводной датчик

На сети железных дорог датчик ИПД применяется со шлейфами различной формы:

• «прямоугольник»

• «восьмерка»

Датчик ИПД со шлейфом в форме «прямоугольника» эксплуатируется на стрелочных участках, оборудованных, нормально разомкнутой рельсовой цепью. Отцеп контролируется с момента входа на границу защитного участка, которая может совпадать с первым изолирующим стыком, и до выхода за последний изолирующий стык рельсовой цепи. При этом индуктивный шлейф прокладывают лишь в зоне защитного участка и остряков.

В результате длина зоны обнаружения ИПД больше нормативной зоны контроля стрелочного участка и превышает геометрические размеры самого шлейфа. При неисправности аппаратуры рельсовой цепи (например, от рельсов отключен питающий трансформатор) или ее отсутствии длина зоны обнаружения намного меньше нормативной длины стрелочного участка. А также, при кратковременном пропадании шунта в момент нахождения последней оси отцепа вне зоны ук­ладки шлейфа ИПД может регистрировать свободность участка контроля.

Характеристики

Список файлов ВКР