Пояснительная записка (1219297), страница 5
Текст из файла (страница 5)
- защите от ложного приёма разрешающего сигнала из канала АЛС-ЕН при сходе изолирующих стыков путём предотвращения приёма информации при смене сигнала канала АЛС-ЕН «Жёлтый с красным» или «Белый мигающий» на информацию с несопряжённой синхрогруппой;
- отслеживания прохождения границ блок-участков по смене синхрогрупп сигнала при приёме информации из канала АЛС-ЕН;
- формирования целевой скорости, равной скорости проезда впередистоящего светофора, по информации, принятой из канала АЛС-ЕН, или при её отсутствии, по информации, принятой из канала АЛСН, с учётом введённых локомотивных характеристик;
- при разрешающих сигналах светофора - формирования Удои равной контролируемой на предыдущем блок-участке, если Уцел на текущем блок-участке меньше, чем на предыдущем. Формирования Vдоп равной Уцел+5 км/ч, если Уцел на текущем блок-участке больше или равна Уцел на предыдущем блок-участке;
- при показаниях светофора «Желтый с красным» и «Белый мигающий» - формирования снижающейся до 20 км/ч Vдоп в соответствии с кривыми экстренного торможения, приведёнными в «Таблице соответствия показаний локомотивных индикаторов АЛС-ЕН, АЛС-ЕН-ТК и КЛСБ показаниям напольных светофоров» 36982- 00-01 ТБ. При этом учитывается длина блок-участка, принятая из канала АЛС-ЕН. При отсутствии приёма из канала АЛС-ЕН, учитывается минимальная длина блок-участка, записанная в локомотивных характеристиках;
- формирования сигнала «Белый» при отсутствии информации из каналов АЛСН и АЛС-ЕН.
Рабочий динамический диапазон приемника каналов АЛСН, АЛС-ЕН для всех каналов составляет не менее 40 дБ.
Переключение частоты настройки канала АЛСН осуществляется по команде, поступающей по CAN-интерфейсу.
Время задержки на анализ смены кода «АЛСН» не превышает 7 с относительно смены кода в рельсовой цепи.
Перезапуск приемника каналов АЛСН, АЛС-ЕН осуществляется автоматически при включении питания, в случае «зависания» программы.
Приемник каналов АЛСН, АЛС-ЕН содержит средства оперативной смены программ и вывода внутренних сигналов при их настройке и проверке.
Программное и аппаратное обеспечение контролирует правильность функционирования приемника каналов АЛСН, АЛС-ЕН и, в случае обнаружения нештатных сигналов, формирует сообщение об ошибке или неисправности.
Ячейка ВУ2-М-У предназначена для приёма от ячейки ВУ1М-У демодулированных сигналов «АЛСН» и «АЛС-ЕН», их декодирования и передачи результатов обработки по CAN-интерфейсу другим устройствам КЛУБ-У.
Ячейка ВУ2-М-У представляет собой два одинаковых микропроцессорных канала обработки информации. В каждый из каналов входит микропроцессорное ядро, содержащее интерфейсы SPI и CAN, схему предобработки сигнала «АЛС-ЕН».
Интерфейс SPI служит для записи программного обеспечения в память микроконтроллера.
Интерфейс CAN служит для связи с другими устройствами КЛУБ-У по системной магистрали.
Значение частоты канала АЛСН, установленное перед последним выключением блока, а также значение допустимой скорости на «Белый» сигнал светофора хранятся в энергонезависимой памяти микроконтроллера, расположенного в ячейке ВУ2-М-У.
2.2.4.5 Модуль радиоканала
Модуль РК предназначен для обмена посредством радиомодема информацией с автоматизированной системой контроля АРМ ДСП и передачи результатов сеансов связи по CAN-интерфейсу другим устройствам КЛУБ-У.
Модуль РК представляет собой микропроцессорный канал обработки информации, в который входит микропроцессорное ядро, содержащее интерфейсы SPI, CAN и асинхронный интерфейс в стандарте минимального интерфейса «RS-232».
Интерфейс SPI служит для записи программного обеспечения в память микроконтроллера.
Интерфейс CAN служит для связи с другими устройствами КЛУБ-У по системной магистрали.
Интерфейс «RS-232» предназначен для связи с радиомодемом.
На модуль РК через оптроны гальванической развязки поступают временные метки с периодом в 1 с и 5 с от приёмника СРЗ для организации взаимодействия в системе автоматического оповещения.
2.2.4.6 Модуль маршрута
В состав модуля ММ входит электронная карта ЭК (ячейка ЭК1-М-У), приёмное устройство системы спутниковой навигации СНС, источник питания и схема реализации CAN интерфейса.
ММ предназначен для приёма и обработки сигналов от спутниковой навигационной системы GPS (NAVSTAR) или Глонасс, или комбинированной группы Глонасс/GPS.
ММ определяет текущую координату (пройденный путь) и расстояние до находящегося впереди препятствия.
ММ определяет текущее время в часах, минутах и секундах с учётом перевода времени. Информация о текущем времени автоматически восстанавливается при включении питания устройства КЛУБ-У. Корректировка хода часов осуществляется с помощью информации от СНС.
ММ по электронной карте пути определяет блок-участок, на котором находится локомотив, направление движения, путь, вид препятствия.
Электропитание всех составных частей ММ осуществляется от источника вторичного электропитания с номинальным входным напряжением 48 В.
2.2.4.7 Электронная карта
ЭК предназначена для хранения маршрутов движения локомотива. Информация в ЭК заносится перед первой поездкой и сохраняется при выключенном электропитании.
Данные в ЭК заносятся поблочно. Каждый блок информации имеет объём 64 кБ. Изменения внутри блока могут осуществляться только после стирания и записи новой информации в блок. В ЭК предусмотрена защита от несанкционированной записи данных.
Внутренняя организация данных представляет собой описание характерных точек пути. Максимальный объём информации о характерной точке пути равен 30 байтам.
Структура данных характерной точки пути:
- географические значения координаты точки пути (северная широта и восточная долгота);
- значение координаты точки в метрах;
- тип точки: станция, нейтральная вставка, токо раздел, опасное место, мост переезд, платформа, переход, путепровод, газопровод, ПОНАБ, тоннель стрелка, точечный датчик ТКС, точечный датчик ТКС-САУТ, километровый столб, светофор;
- тип стрелки;
- номер стрелки;
- название станции;
- номер светофора;
- номер перегона.
2.2.4.8 Приёмное устройство системы спутниковой навигационной
системы
УПСН предназначено для приёма информации, декодирования и обработки сигналов от всех видимых спутнике Глонасс/GPS.
УПСН принимает значения географической широты и долготы, скорое: в км/ч, текущего времени по Гринвиу и показателей качества принятой информации и сохраняет значения скорости 25 циклов приёма информации.
УПСН осуществляет приём:
- единого времени;
- географических долготы и широты;
- скорости;
- сведений о достоверности информации;
УПСН обновляет и передаёт информацию измерителю параметров движения не реже одного раза в секунду. После включения питания УПСН обеспечивает передачу данных не позднее чем через 5 минут. После получения управляющего сигнала УПСН производит самотестирование.
УПСН работает в двоичном формате NMEA с устройством измерителя параметров движения и соединён с ним через стандартизированный порт RS-232.
Сообщения могут быть разной длины. Длина сообщения включает начало сообщения, источник информации, идентификатор сообщения (содержание, количество и порядок данных), контрольную сумму, окончание сообщения.
Символы сообщений передаются в коде ASCII.
2.2.4.9 Измеритель параметров движения
Измеритель параметров движения ИПД предназначен для обработки данных, полученных от датчиков пути и скорости, и вычисления результирующего значения скорости и пройденного пути.
В состав ИПД входит устройство предварительного вычисления скорости по сигналам от датчиков пути и скорости, устройство вычисления окончательного значения скорости и пройденного пути и погрешности значений этих величин, а также устройство обмена с другими модулями КЛУБ-У.
Устройство вычисления окончательного значения скорости и пройденного пути имеет двухканальную структуру.
2.2.4.10 Блок внешних соединений
Блок БВС предназначен для подключения к БЭЛ-У всех внешних устройств через соединители CAN 1, CAN2, то есть блоков БКР-У, БИЛ, БИЛ-ПОМ, БСИ, а также радиомодема через соединитель РК и антенно-усилительного устройства АУУ-1Н через соединитель СНС. Корпус предназначен для размещения внутри него плат с элементами, и механического крепления блока к ответной части блока.
2.3. Блок БКР-У1М коммутации и регистрации
Блок БКР-У-1М входит в состав комплексного локомотивного устройства безопасности унифицированного КЛУБ-У и предназначен для установки и работы в кузове подвижного состава в условиях вибрации, наличия пыли, электромагнитных полей и источников теплоизлучения.
Блок предназначен для:
- приема аналоговых сигналов от датчиков ДДУР1 давления в уравнительном резервуаре, датчиков ДДТЦ давления в тормозном цилиндре, и датчиков давления ДДТМ в тормозной магистрали;
- включения компрессора «Ком» контроля цепи «EptK», сигнала «Пере-крыша» «EptP», сигнала торможения «EptK»;
- выдачи сигналов о движении со скоростью 10, 20, 60 км/ч и сигнала «KON» управления электропневмовентилем (ЭПВ);
- проведения предварительной обработки собранной информации с последующей передачей по CAN-интерфейсу другим устройствам КЛУБ-У;
- включения и подачи питания на блоки и устройства КЛУБ-У;
- формирования сигналов для служебного и экстренного торможения через приставку ПКМ крана машиниста и электропневмовентиль, сигнала на разбор тяги.
В состав блока входят: модуль микроконтроллера, модуль ДК, ячейка управления, плата реле.
Модуль микроконтроллера МК пред назначен для приема аналоговых и дискретных цифровых сигналов, проведении предварительной обработки собранной информации с последующей передаче по CAN-интерфейсу другим устройствам КЛУБ-У.
Модуль ДК предназначен для фильтрации входных сигналов.
Ячейка управления ПР служит гальванической развязкой между модулем микроконтроллера МК и платой реле.
Рисунок. 2.3. – Общий вид БКР-У1М
Плата реле предназначены для формирования сигналов для служебного и экстренного торможения через приставку крана машиниста ПКМ и электропневмовентиль ЭПВ, а также сигнала на разбор тяги (блок БКР-У-1 М-01).
Плата объединительная предназначен для передачи сигналов между модулем микроконтроллера МК и ячейкой управления ПР.
Так как включение блока являете одновременно и включением КЛУБ-У то предварительно необходимо выполнить подготовку КЛУБ-У к включении и только после этого установить тумблере ПИТ питания блока БКР-У-1 М во включенное положение.
2.4. Блок БИЛ-У индикации
Комплект БИЛ-У предназначен:
- для выдачи машинисту оперативно и служебной информации КЛУБ-1 и системы автоматического управления торможением поездов (САУТ);
- для взаимодействия с машинистом посредством рукояток РБ, РБС, РБП и состава КЛУБ-У и блока ввода локомотивного универсального БВЛ-У и состава БИЛ;
- для ввода и отображения локомотивных и поездных характеристик;
- для регистрации оперативной информации о движении поезда, диагностики КЛУБ-У, локомотивных и поездных характеристик в кассете регистрации (КР);
- для задания предрейсового тестирования составных частей КЛУБ-У.
Электропитание БИЛ осуществляется от блока БЭЛ-У из состава КЛУБ-У напряжением (48±7) В. Величина тока потребления не более 1,1 А.
БИЛ выдаёт звуковые сигналы при изменении наиболее важных параметров движения.
Информация отображается с возможностью считывания на расстоянии до 1,5 м с учетом внешней освещенности.
В состав БИЛ входит: Блок БИЛ-В индикации локомотивный, кассета регистрации.
Структурная схема БИЛ-В 36991-306-00 приведена на рисунке 2.6,
Рисунок. 2.4 – Структурная схема БИЛ-В
БИЛ предназначен для отображения информации. БИЛ обеспечивает выполнение следующих функций:
- формирование информации о работе в режимах поездном, маневровом и специальном маневровом, о текущем времени, фактической скорости, режиме работы БИЛ, готовности кассеты регистрации, отказе, информации тестирования, значениях расчетного тормозного коэффициента, программного замедления, программной скорости;
- диагностирование КЛУБ-У;
- ввод и отображение поездных и локомотивных характеристик.
Рисунок. 2.5. – Внешний вид БИЛ-В
2.5. Блок БВЛ-У
В состав блоков индикации БИЛ-ВВ и обоих вариантов БИЛ-У входит блок БВЛ-У ввода локомотивный универсальный БВЛ-У предназначен:
- для ввода:
1) поездных характеристик;
2) локомотивных характеристик;
3) команды управления;
- для переключения режимов:
1) индикации ввода/контроля локомотивных характеристик;
2) индикации ввода/контроля поездных характеристик;
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
