Пояснительная записка (1219297), страница 4
Текст из файла (страница 4)
БЭЛ-У предотвращает проезд участка со светофором с запрещающим сигнал (без разрешения дежурного по станции если, конечно, станция оборудована РК. Реализация данной функции выполняется следующим образом:
необходимо предусмотреть запись в ЭК зоны действия РК;
если поезд находится на участке, который, согласно ЭК, попадает в зону действия РК, то при «КЖ» на локомотивном светофоре по РК от устройства КЛУБ-У на диспетчерский пункт автоматически посылаются запросы на разрешение проезда светофора с запрещающим сигналом;
при движении на «КЖ» БЭЛ-У осуществляет безусловное снижение допустимой скорости по кривой экстренного торможения до 0 км/ч;
при получении разрешения на проезд от дежурного по станции БЭЛ-У прекращает посылать запросы на разрешение проезда, на блоке БИЛ высвечивается - сигнал «Белый мигающий» и Vдоп 20 км/ч или выше, если локомотив не достиг точки кривой экстренного торможения 20 км/ч;
при движении к светофору с запрещающим сигналом по участкам, не входящим согласно ЭК в зону действия РК блок БЭЛ-У осуществляет безусловное снижение допустимой скорости по кривой экстренного торможения до 0 км/ч. Для проследования светофора, машинист должен нажать во время остановки при Vдоп менее 20 км/ч кнопку ВК, расположенную на БВЛ-У, при этом допустимая скорость становится равной 20 км/ч;
в случае отсутствия ЭК участка, по которому движется поезд, БЭЛ-У снижает Vдоп по кривой экстренного торможения до 20 км/ч с возможностью подтягивания к светофору с запрещающим сигналом. При этом машинист должен остановиться не далее, чем за 300 м до светофора с запрещающим сигналом.
БЭЛ-У по приказу дежурного по станции, переданному по РК, осуществляет экстренное торможение независимо от действий машиниста.
БЭЛ-У обеспечивает отсчет, индикацию и сохранение текущего времени с корректировкой по астрономическому времени спутниковой навигационной системы. БЭЛ-У определяет координаты локомотива по сигналам от приборов спутниковой навигации, датчиков угла поворота и электронной карты участка.
Блок БЭЛ-У исключает переход на резервный комплект при изменении сигналов на входах БЭЛ-У при номинальных параметрах этих сигналов и при активности любого из двух комплектов.
Блок БЭЛ-У не допускает несанкционированного отключения ЭПК ключом. В случае несанкционированного отключения ЭПК ключом, БЭЛ-У обеспечивает анализ предпринимаемых машинистом мер по снижению скорости. Анализ осуществляется по уменьшению фактической скорости движения и наличию давления не менее 0,07 МПа в тормозных цилиндрах.
Блок БЭЛ-У включает электропневматический вентиль, если через (11±1) с после выключения ЭПК ключом анализ показал отсутствие действий машиниста по снижению скорости.
Блок БЭЛ-У обеспечивает формирование и индикацию на блоке БИЛ плавного уменьшения допустимой скорости после получения сигнала «Б» при условии, что перед этим принимались сигналы «3» или «Ж». Значение Vдоп должно плавно снижаться на 1 км/ч через каждые 50 м пройденного пути.
Блок БЭЛ-У обеспечивает отслеживание потери сигнала «АЛС-ЕН» (от двух до пяти свободных блок-участков) и при наличии сигнала «3» канала АЛСН обеспечивает формирование и индикацию на блоке БИЛ плавного уменьшения контролируемой скорости канала АЛС-ЕН до максимума Vдоп для канала АЛСН без снятия напряжения с ЭПК. Уменьшение скорости происходит по следующему алгоритму: контролируемая скорость становится равной Vдоп для АЛСН; показание скорости в окне Vдоп должно плавно снижаться на 1 км/ч через каждые 20 м пройденного пути на расстоянии 1200 м; сравнение фактической скорости движения с допустимой; снимается напряжение с выхода ЭПК (при этом учитывается наличие боксования) при превышении фактической скорости над допустимой; при допустимой скорости, равной фактической, а также при положительной разнице допустимой и фактической скорости менее 3 км/ч формируется мигающая индикация фактической скорости и прерывистый звуковой сигнал на блоке БИЛ; при наличии в канале АЛСН сигналов «Б», «Ж», «КЖ», «К» работа блока должна соответствовать описанной в «Формирование Vдоп».
Блок БЭЛ-У обеспечивает движение при приеме разрешающих сигналов по каналу АЛС-ЕН (то есть при приеме сигналов по каналу АЛС-ЕН от одного до пяти свободных блок-участков). БЭЛ-У сравнивает сигналы светофоров поступающие по каналам АЛСН и АЛС- ЕН. Если по каналу АЛСН принимается более запрещающий сигнал светофора, который продолжает удерживаться в течение не менее чем 4 с, то АЛСН становится более приоритетным, то есть происходит принудительное отключение канала АЛС-ЕН. Блок БЭЛ-У формирует и индицирует на блоке БИЛ допустимую скорость сигнала канала АЛСН и дальнейшее движение осуществляется согласно показаниям на блоке БИЛ по АЛСН. Если при дальнейшем движении в течение не менее чем 2 с сигналы светофоров по АЛСН и АЛС-ЕН становятся снова одинаковыми, происходит активизация канала АЛС-ЕН, и движение осуществляется согласно сигналам, принимаемым из канала АЛС-ЕН.
Блок БЭЛ-У переключает активность кабин по сигналу «КАБ2».
Блок БЭЛ-У осуществляет следующие режимы: самодиагностики с выдачей информации на блок БИЛ, движения при «Закрытой автоблокировке», движения при «Полуавтоматической блокировке», движения при «Работе двойной тягой», режим движения при «Движении по системе многих единиц».
Блок БЭЛ-У обеспечивает выявление боксования колесных пар (возрастание значения ненулевой фактической скорости на блоке БИЛ на 5 км/ч или более за одну секунду) и в случае превышения допустимой скорости отменяет снятие напряжения с электромагнита ЭПК на время не более 10 с при боксовании.
Масса блока БЭЛ-У не более 13,6 кг. Габаритные размеры блока 228х252х407 мм.
2.2.3 Устройство и работа БЭЛ-У
Конструкция блока приведена на рисунке 2.2. Несущей конструкцией является корпус. Все узлы корпуса выполнены из алюминия и его сплавов методом штампования, литья и соединены винтами. Внутри корпуса расположен каркас, который крепится к корпусу винтами через изоляционные стойки.
Рисунок. 2.2. – Ячейки и соединители БЭЛ-У: 1 - ячейка УК-У; 2 - ячейка КП-У; 3 - ячейка ЦО-М-У; 4 - ячейка СБ-У; 5 - ячейка ВПД-М-У; 6 - ячейка ЭК1-М-У; 7 - ячейка СНС-У; 8 - 7чейка ВУ1М-У; 9 - ячейка ВУ2-М -У; 10 - ячейка РК-М-У; 11 - соединитель РК радиоканала; 12 - соединитель БКР1-3; 13 - соединитель CAN2; 14 - индикатор ПИТ наличия напряжения питания; 15 - предохранитель 6,3 А; 16 - соединитель CAN1; 17 - клемма заземления; 8 - соединитель БКР1-1; 19 - соединитель СНС кабеля антенно-усилительного устройства.
Спереди в каркасе имеется кассета, на заднем шасси которой расположена объединительная плата. Ячейки движутся по направляющим кассеты и фиксируются в каркасе невыпадающими винтами с пружинными шайбами. Снизу корпуса имеется окно, через которое осуществляется электрическое соединение блока БВС-У с объединительной платой. Спереди и сзади корпуса имеются окна, которые обеспечивают доступ к объединительной плате.
Электрические соединения блока с другими устройствами КЛУБ-У осуществляются через соединители, расположенные на блоке БВС-У. Заземление осуществляется посредством клеммы заземления.
Все ячейки состоят из печатной платы и лицевой панели. Электрическое соединение ячеек с объединительной платой осуществляется через соединители.
Электромонтаж - объемный и печатный и заканчивается соединителями, обеспечивающими общий электрический монтаж.
Блок БЭЛ-У осуществляет прием, обработку и передачу информационных сообщений по линии CAN-интерфейса к другим устройствам из состава
КЛУБ-У.
2.2.4 Описание и работа составных частей БЭЛ-У
На программном уровне ячейки объединяются в модули следующим образом:
- ячейки ЦО-М-У, СБ-У входят в модуль центрального обработчика (МЦО);
- ячейки ВУ1М-У, ВУ2-М-У входят в модуль внешнего устройства (БВУ);
- ячейка ВПД-М-У входит в модуль измерителя параметров движения (ИПД);
- ячейки ЭК1М-У, СНС-У (или МНП) входят в модуль маршрута (ММ);
- ячейка РК-М входит в модуль радиоканала (РК).
2.2.4.1 Модуль центрального обработчика
МЦО предназначен для выполнения следующих функций:
- формирования окончательных значений допустимой и целевой скорости движения по информации от модуля БВУ и от модуля РК;
- сравнения фактической скорости движения с допустимой и снятия напряжения с выхода усилителя ЭПК при превышении фактической скорости над допустимой в поездном и маневровом режимах на маршруте следования состава;
- анализа информации от ТСКБМ, РБ, РБС, данных о сигнале светофора, включении САУТ и допустимой скорости и снятия напряжения с выхода ЭПК при потере бдительности машиниста;
- приема сигналов от систем локомотива:
1) о включении/выключении тяги;
2) о положении ключа ЭПК из обеих кабин;
- выявления ситуации самопроизвольного скатывания поезда или маневрового состава путем сопоставления данных о включении тяги и фактической скорости (скатывание) и последующего снятия напряжения с выхода ЭПК;
- контроля результатов фонового теста модулей блока;
- контроля результатов подготовительного теста модулей блока перед поездкой;
- контроля и мягкой синхронизации всей циркулирующей в системе информации, отвечающей требованиям функциональной безопасности;
- контроля индикации блока БИЛ;
- окончательной обработки поступающей от остальных модулей информации для управления электромагнитом ЭПК.
В модуле центрального обработчика выполняется вся логическая обработка информации, поступающая в БЭЛ-У, и вырабатываются все выходные воздействия. В модуле имеется «горячий резерв» обрабатывающий входную информацию, но не воздействующий на выходы.
Каждый из двух модулей МЦО состоит из следующих функциональных устройств: двух каналов обработки информации: канала А и канала В, безопасной схемы контроля.
2.2.4.2 Каналы обработки информации
В каждый из каналов входит микропроцессорное ядро, содержащее интерфейсы; асинхронный последовательный порт, CAN, порты ввода-вывода.
Асинхронный последовательный порт при отладке программного обеспечения служит для межпроцессорного обмена и связи с компьютером по интерфейсу RS-232, соединитель которого установлен на лицевой панели ячейки ЦО-М-У (далее ЦО-М). В серийно выпускаемых БЭЛ-У интерфейс RS-232 может отсутствовать.
Интерфейс CAN служит для связи с другими блоками КЛУБ-У по системной магистрали.
Порты ввода-вывода используются:
- для управления ЭПК посредством воздействия на ключевой оптрон безопасной схемы контроля ячейки СБ-У;
- для контроля питания ЭПК, включение тяги локомотива, положения ключе ЭПК и управления локомотива или МВПС из второй кабины посредством оптоэлектронных схем согласована уровней для 48-вольтовых входов, рас положенных на ячейке КП-У;
- для выдачи данных на схему контроля;
- для распознавания номера комплекта, номера канала.
Конструктивно каналы обработки информации расположены в ячейках КП-У, ЦО-М и СБ-У. В ячейке КП-У расположены узлы, обеспечивающие связь схемы каналов с другими устройствами КЛУБ-У и локомотива или МВПС: источники питания, оптоэлектронные развязки 48-вольтовых входов, в том числе два ключа для сигналов: датчика скорости, идущих к ячейке ВПД-М-У. В ячейке ЦО-М расположены микропроцессорные ядра каналов А и В.
2.2.4.3 Безопасная схема контроля
Безопасная схема контроля состоит и двухканальной схемы формирования контрольной информации, собственно безопасного элемента контроля, усилителя сигнала ЭПК, схемы перезапуска схемы переключения активности.
Узлы безопасной схемы контроля расположены в ячейках СБ-У и УК-У. В ячейке УК-У расположен усилитель ЭПК, остальные узлы - в ячейке СБ-У.
2.2.4.4 Модуль внешнего устройства
На вход модуля БВУ поступают сигналы от приемных катушек ПК, сигнал переключения частоты каналов (25, 75 или 50 Гц).
В состав БВУ входит приемник каналов АЛСН, АЛС-ЕН, независимый вторичный источник питания, элементы индикации, контроллеры CAN-интерфейса и гальванической развязки с внешними устройствами, а также вспомогательные элементы, необходимые при настройке и проверке устройства.
Модуль БВУ предназначен для выполнения следующих функций:
- приема от ПК амплитудно-манипулированных (АЛСН) и фазоманипулированных (АЛС-ЕН) сигналов, их фильтрования, выделения кодовых циклов;
- декодирования принятой информации согласно «Инструкции по сигнализации на железных дорогах России» и «Таблицы соответствия показаний локомотивных индикаторов АЛС-ЕН, АЛС-ЕН-ТК и КЛСБ показаниям напольных светофоров» 36982-00-01 ТБ.
Формирования информации о числе свободных блок-участков, направлении движения прямо/с отклонением, наличии сигнала в канале АЛС-ЕН, несущей частоте канала АЛСН, о сигнальном показании по АЛСН (коды «КЖ», «Ж», «3»), типе кодового трансмиттера (КПТ-5, КПТ-7, КПТ-11);
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
