ПЗ (1210470), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

-диаметр оси катка, см.

Диаметр оси катка определяется по формуле:

(12)

Зная пару сил 2F, можно определить реакцию по верхним катку наружной рамы

(13)

где: h-расстояние от оси нижнего катка выдвижной рамы до оси роликов для грузовых цепей на траверсе или верхней поперечине выдвижной рамы:

(14)

Сопротивление, вызываемое качением основных катков по направляющим, определяется по формуле:

(15)

Сопротивление подъема груза при качении боковых катков по выражению

(16)

где: -реакция по боковым каткам соответственно каретки, наржной и внутренней рам;

-общий коэффициент сопротивления качению боковых катков.

Реакция по боковым каткам каретки:

(17)

Реакция по боковым каткам наружной и выдвижной рам:

		(18)
		(19)

где: - расстояние по высоте между нижними и верхними катками каретки и верхним у наружной рамы:

(20)

-расстояние от оси основного катка до конца выдвижной рамы,

Общий коэффициент сопротивлению качению боковых катков определяется по формуле:

(21)

где: - наружный диаметр бокового катка, см;

- диаметр оси катка, см, (по формуле 12);

μ- коэффициент трения скольжения, для подшипников скольжения на стальных втулках μ=0,1

(22)

2.1.2 Расчет гидроцилиндра подъема груза

Диаметр плунжера гидроцилиндра подъема груза определяется по формуле:

где: -число гидроцилиндров, работающих одновременно

р-рабочее давление в системе, p = 16 МПа.

- потери давления в напорной линии от насоса до цилиндра, МПа, принимаем в соответствии с рекомендациями [2]

механический КПД гидроцилиндра.

КПД пары шарнирных подшипников крепления гидроцилиндра с густой смазкой, =0,94.

В соответствии с ГОСТ 6540-68 принимаем гидроцилиндр с параметрами:

D = 80 мм

Ход плунжера принимается равным половине максимальной высоты подъема груза:

Рисунок 3. Гидроцилиндр МСР 80х1500-3.85

Технические характеристики

2.2 Расчет поперечного сечения грузовых вил.

Грузовые вилы рассчитываются на сложное сопротивление изгибу и растяжению. Опасным считают сечение А-А. Согласно требованием стандартов к конструкции рабочего оборудования погрузчиков, принимается, что, в опасном сечении с учетом неравномерности распределение масс груза по двум вилам и динамического воздействия, вилы растягиваются силой

где: - номинальная грузоподъемная сила;

- коэффициент динамичности нагружения.

Изгибающий момент в сечении А-А

Напряжение в опасном сечении рассчитываются по формле:

где: F –площадь поперечного сечения;

W-момент сопротивления сечения вил соответственно.

Момент сопротивления для прямоугольного сечения:

где: b- ширина вил =0,22 м

s- толщина вил =0,70 м

F –площадь поперечного сечения

м²

Допускаемое напряжение определяются по формуле:

где: - предел текучести материала.

Вилы погрузчика изготавливают из стали 40Г.

Расчетное напряжение, сравниваем с допускаемым по условию:

224,81 МПа ≤ 360 МПа

Условия выполняются.

2.3 Расчет механизма наклона грузоподъемника.

Наибольшее усилие по штоку цилиндров наклона возникает при обратном повороте грузоподъёмника с грузом, предварительно наклонённого вперёд на предельный угол α (рис. 3.). Для облегчения визуального восприятия расчетной схемы на рисунке грузоподъемник изображен вертикально, а векторы сил тяжести отклонены на указанный выше угол.

Для расчёта примем следующие положения: центр тяжести груза по высоте находится на середине катков у подъёмной каретки, а по горизонтали – на расстоянии l от передней спинки вил; центр тяжести каретки с вилами расположен на середине толщины спинки вил; центр тяжести рам грузоподъёмника вместе с цилиндром подъёма – на середине рам.

Примем следующие обозначения:

Q_H - вес груза 7000 кг ≈ (Q_H•g = 7000•9.81 =67689 H);

G_к –вес каретки с вилами ≈ (G_к•g = 660•9.81=6474.6 H);

G_в –вес выдвижной рамы с плунжером цилиндра подъема и траверсы с роликами.

вес наружной рамы.

Высота от оси поворота грузоподъемника до центра тяжести груза и подъема каретки с вилами, выдвижной и наружной рам и до оси крепления штока цилиндров наклона к наружной раме соответственно.

;

;

длина наружной рамы;

расстояние центра тяжести груза от оси рам, равное b+ ;

расстояние центра тяжести подъемной каретки от оси рам, равное

расстояние между шарнирами оси поворота грузоподъемника и штока цилиндра наклона на наружной раме;

расстояние по горизонтали от средней оси рам до центра поворота грузоподъемника; a = 0.105

усилие по штокам цилиндра;

-угол наклона цилиндра с учетом угла наклона грузоподъемника вперед на угол α = ,=

Составим уравнение моментов сил около шарнира А.

Рисунок 4. Схема действия сил в механизме наклона грузоподъемника.

Решая это уравнение относительно получим суммарное усилие по штокам цилиндров наклона.

2.4 Расчет механизма передвижения каретки

Необходимое усилие для передвижения каретки с вилами определяется по формуле:

где Q_H - вес груза по за 7000 кг ≈ (Q_H•g = 7000•9.81 =67689 H);

G_к –вес каретки с вилами ≈ (G_к•g = 660•9.81=6474.6 H);

коэффициент трения качения, ;

2.5 Расчет гидроцилиндра для наклона грузоподъемника.

Диаметр штока определяется по формуле:

где: -число гидроцилиндров, работающих одновременно

р-рабочее давление в системе, p = 16 МПа.

- потери давления в напорной линии от насоса до цилиндра, МПа, принимаем в соответствии с рекомендациями [2]

механический КПД гидроцилиндра.

КПД пары шарнирных подшипников крепления гидроцилиндра с густой смазкой, =0,94.

В соответствии с ГОСТ 6540-68 принимаем гидроцилиндр с параметрами:

D = 60 мм

Ход штока принимается равным:

Рисунок 5. Гидроцилиндр МС63/30хS-3(4).22

Технические характеристики:

Обозначение гидроцилиндра	S мм	L мм	D мм	R мм	l мм	Масса кг
MC63/30x320-3322(605)	320±3	605±3	30	32	36	9.7

2.6 Расчет гидроцилиндра для перемещения каретки

Диаметр штока определяем по формуле (23):

где: -число гидроцилиндров, работающих одновременно

р-рабочее давление в системе, p = 16 МПа.

Характеристики

Список файлов ВКР