Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Каретками бокового смещения оснащаются грузоподъемники промышленных погрузчиков и штабелеров. Такие каретки предназначены для укладки и извлечения груза в ограниченном пространстве и для уменьшения маневрирования при этом самого погрузчика.

Существует каретка бокового смещения, содержания основную часть, подвижную плиту, несущий грузозахватный орган, привод передвижения подвижной плиты относительно основной части каретки и направляющие для перемещения, входящие в конструкцию верхнюю и нижнюю опорную направляющие в виде вращающихся на вертикальных осях роликов, установленных на основной части каретки по которым прокатывается при своем боковом перемещении опирающая на них подвижная плита.

Применяются несколько видов привода передвижения подвижной плиты, так например на (рис.4) установлен гидравлический цилиндр двухштоковый двойного действия, также существует с одноштоковым гидроцилиндром (рис.5), в применении двухштокового к одноштоковому есть преимущество, он расположен по центру конструкции и не нарушает баланс.

Рисунок 4. Каретка поперечного сдвига

Рисунок 5. Каретка поперечного сдвига с одноштоковым гидроцилиндром

Технические характеристики:

При производстве погрузо-разгрузочных работ приходится работать с грузом разного габаритного размера и для установки вил, обеспечивающую их подвод под груз, служат позиционеры вил (рис.6), представляющие собой двух поршневой силовой цилиндр. Концы штоков каждого поршня соединены с вилами, скользящими при движении поршней по оси или верхней поперечине грузовой каретки.

При подаче рабочей жидкости в центральную часть цилиндра, поршни расходятся и разводят своими штоками вилы. Обратное движение вил достигается подачей рабочей жидкости через отверстия в крышках цилиндра.

Рисунок 6. Позиционеры вил

Широкое применение получил многоподдонный позиционер (рис.7) за счет обеспечения быстрого и эффективного обработки и складирования двух и более поддонов.

Существуют одиночные и групповые механизмы бокового сдвига. Одиночный механизм бокового сдвига позволяет сдвигать оба зубца вил синхронно на одно расстояние или по отдельности вправо или влево. В случае двойных и тройных механизмов бокового сдвига, которые служат для одновременного приема двух или даже трех расположенных рядом поддонов, пары зубцов смещаются в стороны независимо друг от друга, причем одна пара зубцов вил может быть закреплена неподвижно. Групповые механизмы бокового сдвига часто применяют в таких отраслях промышленности, как производство напитков и строительных материалов. Одиночные механизмы бокового сдвига могут быть выполнены в двух вариантах: как и любое другое навесное гидравлическое устройство, они крепятся на плите навески вил напольного транспортного оборудования или интегрированы в мачту. Оба варианта имеют свои преимущества и недостатки. Интегрированная каретка не так сильно выступает за контур напольного транспортного средства, как сменная, и в меньшей мере снижает остаточную грузоподъемность, поэтому для оборудования номинальной грузоподъемностью (г/п) свыше 4000 кг, как правило, применяют интегрированные механизмы бокового сдвига. Если навесное устройство вилочного погрузчика г/п менее 6300 кг имеет боковой сдвиг в одну сторону больше 100 мм, а у оборудования г/ п свыше 6300 кг — больше 150 мм, то в этом случае необходимо провести дополнительные испытания на устойчивость по схеме нагружения заданным внецентренным грузом

Рисунок 7. Многоподдонный позиционер

2. Расчет грузоподъемника вилочного погрузчика

2.1 Расчет механизма подъема груза

2.1.1 Расчет суммарных сопротивлений подъема груза

Наибольшее усилие подъёма определяют при вертикальном положении грузоподъёмника и максимально поднятых вилах с номинальным грузом (в соответствии с заданием), когда погрузчик стоит на уклоне с боковым креном до β = 3˚ (рисунок 2.).

Рисунок 2. Схема действия сил в механизме подъёма автопогрузчика

Таблица 3

Необходимое усилие подъёма по плунжеру определяется по формуле:

где: W₁ – сопротивление подъема груза и подъема каретки , см;

W₂- сопротивление подъема выдвижной рамы с плунжером, траверсой и с грузовыми цепями, вызванное действием их сил тяжести;

W₃- сопротивление качению основных катков рам и каретки по направляющим;

W₄- сопротивление качению боковых катков рам и каретки по направляющим.

Сопротивление W₁+W₂ определяется по формуле:

где: η₁– механический кпд цепной передачи (грузовой цепи перекинуты через ролики траверсы )η₁=0,98;

η₂- механический кпд цилиндра η₂=0,96.

Q_H - вес груза по за 7000 кг ≈ (Q_H•g = 7000•9.81 =67689 H);

G_к –вес каретки с вилами ≈ (G_к•g = 660•9.81=6474.6 H);

G_в –вес выдвижной рамы с плунжером цилиндра подъема и траверсы с роликами.

Вес выдвижной рамы с плунжером определяется в Н исходя из удельного веса и высоты подъема груза по формуле:

G_в= m•l_в (3)

где: m - масса выдвижной рамы с плунжером цилиндра и траверсой, отнесенная к 1 м высоты грузоподъемника, кг/м, m=135.

l_в -длина внутренней рамы в м.

l_в=0,5•Н+а₁+D_k (4)

где: Н-высота подъема груза; Н= 3м.

D_k- диаметр основных катков, D_k= 0.13м

Значение а₁ принимаем из отношения

а₁= (1,1...1,25)•а (5)

где: а-расстояние по вертикали между основными катками у каретки по вертикали; а=0,7 м

а₁=1,25•0,7=0,87 м

l_в=0,5•3+0,87+0,13=2,5 м

G_в=135•2,5•9,81=3310,87 Н

Реакция по основным каткам каретки R_в и R_н определяется по выражению

(6)

Реакция по основным каткам рам наружной R_н и внутренней R_в рассчитывают по выражению:

(7)

где: -плечи приложения сил и относительно оси передней грузовой цепи.

По основным каткам у основной и внутренней рамы возникают реакции

, вызываемые парой сил 2F от внецентренного закрепления концов грузовых цепей на корпусе цилиндра подъема относительно оси плунжера на плече l₂. В расчетах для упрощения можно принять, что = .

Пара сил 2F определяется по выражению

(8)

где: S-усилие в одной ветви грузовой цепи;

-высота от шарового шарнира цилиндра подъема на нижней поперечине наружной рамы до оси роликов траверсы или выдвижной рамы, через которые перекинуты грузовые цепи:

(9)

где: -наибольшая высота подъема груза, м.

=3,87 м

Усилие в одной ветви грузовой цепи определяется по формуле:

(10)

где: - вес каретки и выдвижной рамы в сумме,

- общий коэффициент сопротивлению качению катков.

Общий коэффициент сопротивления качению катков определяется по формуле:

(11)

где: - коэффициент трения второго рода (плечо момента трения качения) ;

- условный коэффициент трения, учитывающий качение шариков (роликов) по дорожке внутреннего кольца подшипника, ;

-диаметр основных катков, см;

Характеристики

Список файлов ВКР