Аноприенко (1194927), страница 5
Текст из файла (страница 5)
В верхней части угловых звеньев захватных рам, атакже на концевых звеньях хордовой рамы, установлены уши, предназначенныедля присоединения приспособления к грузозахватному органу крана. В сложенном состоянии, показанном на рисунке 2.2., конструкция обладает достаточноЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаД 0.00.000 ПЗ27компактными габаритами 1100х300х540 мм.Рисунок 2.2.
Общий вид разработанного приспособления в сложенном состоянииРассмотрим конструкцию элементов приспособления. Звенья телескопических рам, как хордовой, так и захватных, представляют собой коробчатые сварные конструкции с установленными в соответствующих отверстиях фиксаторах.Элементы телескопических конструкций фиксируются вручную, посредством установки фиксатора в соответствующее отверстие следующего элемента.
Компоновочно, фиксаторы установлены на двух противоположных гранях звеньев. Вдвух других продольных гранях выполнены ответные отверстия под фиксаторыпредыдущего звена. При этом грани чередуются, то есть, если у промежуточныххордовых звеньев, фиксаторы расположены на верхней и нижней гранях, то уконцевых звеньев – на боковых. Конструктивно, звенья имеют схожее строение.На рисунке 2.3. показана конструкция захватной рамы с местными разрезами.ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаД 0.00.000 ПЗ28Рисунок 2.3. Конструкция захватной рамыКонструкция фиксатора показана на рисунке 2.4.ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаД 0.00.000 ПЗ29Рисунок 2.4.
Конструкция фиксатора и установка его в звенеФиксатор представляет собой осесимметричную деталь, состоящую из ножки, непосредственно фиксирующей два звена относительно друг друга, и шляпки,предназначенной для захвата ее стропальщиком во время перестановки звеньев. Вножке захвата выполнены две проточки для установки фиксатора в 2 четких положениях – открытом и закрытом. В отверстие в звене установлен упругий элемент из пористого пружинящего материала, пропитанного консистентной смазкой. В то же отверстие устанавливается шарик. При установке фиксатора, подпружиненный шарик, попадая в одну или другую проточку, заставляет фиксаторзанять открытое или закрытое положение.
Форма проточек не позволяет случайноизвлечь фиксатор из отверстия. Для обеспечения возможности извлечения фиксатора при проведении технического обслуживания или ремонте, в фиксаторе предусмотрено отверстие, через которое, посредством тонкой проволоки или шила,можно утопить шарик глубже проточки. После этого фиксатор можно извлечь.Конструктивно, приспособление позволяет регулировать как вертикальные,так и горизонтальные сегменты рамы независимо друг от друга и с минимальнымшагом в 10 мм. Это реализовано за счет разной величины шагов регулировки сегментов телескопических рам.
Принцип регулировки вылета рам показан на рисунке 2.5.ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаД 0.00.000 ПЗ30Рисунок 2.5. Принцип регулировки вылета телескопических рамВ данном случае, величина шага выдвижения второго звена относительнопервого составляет 50 мм, а третьего относительно второго – 40 мм. Таким образом достигается минимальный шаг регулировки в 10 мм.Грузовой захват, показанный на рисунке 2.6. представляет собой шарнирноподвешенный на оси в последнем вертикальном звене захватной рамы сварнойупор. Упор снабжен пружиной кручения, под действием которой он стремитсязанять максимально разложенное положение, вплоть до упора задней его части впластину вертикального сегмента. Таким образом, в рабочем положении верхняягрань упора образует с гранью вертикального сегмента угол в 90.
При этом в передней грани вертикального сегмента предусмотрен паз, в который упор можетЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаД 0.00.000 ПЗ31быть полностью убран. Такое решение удобно при хранении приспособления, т.к.при этом оно занимает гораздо меньше места. Также это решение позволяет стропить однотипные грузы без участия, либо с минимальным участием стропальщиков.Рисунок 2.6.
Грузовой захватСтроповка однотипных грузов осуществляется следующим образом. При обработке первого грузового места, хордовая и захватные рамы регулируются подразмеры этого груза и фиксируются в таком положении. Затем приспособлениезаводится крановщиком сверху и опускается на груз. При этом под тяжестью устройства, упоры поворачиваются вверх, убираясь в крайний сегмент, а затем, припоявлении свободного места (например, в нижней части ящика, между дном и полом), под действием пружин, выдвигаются до рабочего положения.
Задача строповщика при этом ограничивается первоначальной регулировкой приспособления, правильным позиционированием (при ветре, либо при ограниченном обзоредля крановщика), а также контролем фиксации всех упоров.Также для захвата предусмотрен режим работы в качестве бокового эксцентрикового захватного механизма. Реализовано это за счет криволинейной нижнейповерхности захвата.
Для достаточно жестких, мало деформирующихся грузов(строительные блоки, жесткие ящики, бочки, железобетонные элементы, металлоконструкции) такой режим работы позволяет существенно уменьшить время, а,соответственно, и стоимость обработки грузов и исключить специальные требования к их конструкции или размещению. Так, например, для строительных блоков, для удобной их обработки, требуется либо наличие строповочных металлических петель, либо отверстия под вилы погрузчика, либо размещение на поддонедля удобства обработки погрузчиком.
При использовании эксцентрикового захваЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаД 0.00.000 ПЗ32та, такие требования к грузу отсутствуют.В силу модульности конструкции и возможности оперативного регулирования величин горизонтальных и вертикальных вылетов, разработанное приспособление позволит обрабатывать широкий спектр грузов с минимальными трудовыми и временными затратами на закрепление груза.
Некоторые примеры применения разработанного приспособления. в том числе с использованием эксцентриковых захватов, показаны на рисунках 2.7-2.8ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаД 0.00.000 ПЗ33Рисунок 2.7. Примеры применения разработанного приспособленияЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаД 0.00.000 ПЗ34Рисунок 2.8.
Примеры применения разработанного приспособления2.2. Технические расчетыВ объеме настоящего проекта выполнен ряд расчетов, определяющих эксплуатационные показатели разработанного приспособления и подтверждающиеего принципиальную работоспособность и эффективность. В частности, в объемепроекта выполнен расчет элементов конструкции на прочность, определены минимально допустимые параметры сечений и выполнены необходимые проверки.Определим расчетные схемы. Для этого рассмотрим конструкцию. Исходя изрисунка 2.1., видно, что, как для хордовой, так и для горизонтальных сегментовзахватных рам, грузоподъемность уменьшается по мере увеличения вылета.
Темне менее, за счет расположения захватных ушей, фактически, хордовая рама испытывает деформацию сжатия и достаточно слабую деформацию изгиба. Поэтому, учитывая то, что из конструктивных соображений сечения для элементов хордовой и захватных рам были назначены идентичными, расчет хордовой рамыпроизводить нецелесообразно, поскольку напряжения в ней заведомо будутменьше, чем в захватных рамах. Для расчета захватной рамы построим ее расчетную схему. Расчет необходимо произвести для всех положений элементов.
Рассмотрим расчетную схему для захватной рамы (рисунок 2.9.)ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаД 0.00.000 ПЗ35Рисунок 2.9. Расчетная схема к расчету захватной рамыИз схемы видно, что при работе в вертикальных сегментах возникают существенно меньшие, чем в горизонтальных, напряжения изгиба. Таким образом, условно можно считать, что, учитывая, что для вертикальных, горизонтальных захватных, и хордовых сегментов, конструктивно выбраны одинаковые сечения,хордовые сечения работают практически исключительно на сжатие, вертикальныезахватные на растяжение, а горизонтальные захватные – на изгиб.
Поскольку наибольшие напряжения возникают именно при изгибе, выполним расчет горизонтальных элементов захватной рамы на изгиб. Для этого построим расчетную схему участка сегмента (рисунок 2.10.) Заменим коробчатую конструкцию стержнемнулевой толщины.Рисунок 2.10. Расчетная схема для горизонтальных сегментов захватной рамыРасчетная схема подходит для расчета всех горизонтальных сегментов, с вариабельными параметрами поперечного сечения и величинами F1 и l2. Величинапересечения сегментов конструктивно выбрана одинаковой для всех сегментов.Построим эпюру изгибающих моментов в общем виде для всех сегментов.Для этого будем считать предыдущий (ближний к хордовой раме) сегмент жесткой опорой, а нагрузку вертикальной, то есть не будем учитывать эксцентриситетоси приложения нагрузки относительно оси вертикальных сегментов.
ВыразимЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаД 0.00.000 ПЗ36реакции опор. Для этого составим уравнения состояния системы.(2.1.)(2.2.)(2.3.)В результате получим систему уравнений состояния системы, справедливуюдля всех горизонтальных сегментов захватной рамы.(2.4.)Выразим из уравнения 3, величину R1(2.5.)Подставив в уравнение 1, выразим R2(2.6.)Построим эпюру изгибающих моментов методом вырезания узлов (рисунок2.11.)ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаД 0.00.000 ПЗ37Рисунок 2.11.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
