ПЗ Снитко (1192430), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Колея пути – 1520 мм. Тележка представляет собой четырехколесный экипаж совсеми приводными колесами от гидромотора.На тележке смонтированы приводимые гидроцилиндрами вертикальноподвижные площадки для подхвата шпал с их торцов. Насосная установкадля привода гидромотора и гидроцилиндров смонтирована на тележке.Тележка при своем перемещении к накопителю шпал останавливаетсянад ближайшей на нем шпалой, подхватывает ее, перемещает к строгоопределенному месту над эпюрным конвейером и укладывает на конвейер. Затем перемещается за следующей шпалой.Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист58Рисунок 2.8Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист593 РАСЧЕТ ТЕХНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ШПАЛОПИТАТЕЛЯ3.1 Расчет усилия и времени сдвижки шпалУсилие W сдвижки 12 шпал (масса шпалы 250 кг) по склизам накопителя определим по формулеW К n m, кг(3.1)где К = 1 - коэффициент трения скольжения;n=12 – максимальное количество сдвигаемых шпал;m=250 – масса шпалы, кгW 1 12 250 3000 кгСдвижка шпал осуществляется двумя гидроцилиндрами и при давлении в системе равном 50 кг/см2 диаметр D гильзы гидроцилиндра определим по формулеDD4 W, см2 p(3.2)4 3000 6,18 см .2 50Принимаем диаметр D гильзы гидроцилиндра D = 63 мм, диаметр dштока d = 50 мм и ход h = 650 мм (для сдвижки пары рядом размещенныхшпал).Привод каждого гидроцилиндра осуществляется своей насоснойустановкой с насосом НПл 5/16 производительностью 5,3 л/мин.Приводная мощность электродвигателя при к.п.д.
насоса равном 0,5и давлении 51,11,1=6,2 МПа, где 1,1 – коэффициент потерь давления втрубопроводах; 1,1 – коэффициент заноса настройки предохранительногоклапана,составит5,3 6,2 1,1 кВт , для чего примем электродвига61,2 0,5тель АИР 80 А 4, мощностью 1,1 кВт и частотой вращения 1500 об/мин.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист60Время сдвижки tсш пары шпал при работе поршневой полостью гидроцилиндра определим по формулеtсш60 h D2, c4 Q(3.3)где D = 0,63 дм – диаметр гильзы гидроцилиндра;h = 6,5 дм – ход штока гидроцилиндра;Q=5,3 л/мин – подача насосаtñø60 6,5 0,63 2 23 c .4 5,3Время возврата tвз каждого гидроцилиндра при работе штоковой полостью составитtâç 60 6,5 0,63 2 0,5 2 4 5,3 8,5 c .3.2 Расчет гидроцилиндров центрирования шпалЦентрирование пары шпал на накопителе осуществляется двумя рычагами, каждый из которых приводится своим гидроцилиндром от своейвышеприведенной насосной установки.
Применены гидроцилиндры с гильзой D = 63 мм, штоком d = 50 мм и ходом h = 150 мм.Время центрирования tсв при сведении центрирующих рычагов приработе поршневой полостью составит по формуле (3.3)60 1,5 0,63 2tсв 5,5 с .4 5,3где D = 0,63 дм – диаметр гильзы гидроцилиндра;h = 1,5 дм – ход штока гидроцилиндра;Q=5,3 л/мин – подача насосаВремя разведения рычагов tрз при работе штоковой полостью составитt рз Изм. Лист№ докум.Подп.Дата60 1,5 0,63 2 0,5 2 4 5,32с.ДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист613.3 Расчет привода перемещения тележкиУсилие статического сопротивления перемещению тележки шпалопогрузчика Wс при его массе Q = 500 кг (250 кг шпала + 250 кг перемещаемыхметаллоконструкций), коэффициенте сопротивления о = 0,02 и коэффициенте неучтенных сопротивлений К = 1,1 составитWc 10Q fo K, H(3.4)Wc 10 500 0,02 1,1 110 H .Усилие инерционного сопротивления перемещению тележки шпалопогрузчика Wи при скорости V = 0,51 м/с (31 м/мин) и времени разгонаtр = 1,5 с составит по формулеWи QWи 500 УсилиесопротивленияV, Htp(3.5)0,51 170 H .1,5перемещениютележкишпалопогрузчи-ка W составит по формулеW Wc 1,2 Wи , Н(3.6)W 110 1,2 170 110 204 314 Н .Крутящий момент Мк на колесе диаметром D = 150 мм составитМк Мк W D, Нм2(3.7)314 0,15 23,5 Нм .2Частота вращения колес nк составитnк nк Изм.
Лист№ докум.Подп.V, об / сD(3.8)0,51 31 1,08 об / с 65,8 об / мин . 0,15ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист62Для привода тележки шпалопогрузчика принимаем гидромоторМГП 80 с моментом на выходном валу 130 Нм при давлении 16 МПа. Длянашего момента на колесе шпалопогрузчика Мк = 23,5 Нм необходимоедавление Р от насосной установки составитР23,5 16 2,9 МПа .130Потребная производительность Qн приводного насоса насоснойустановки при рабочем объеме гидромотора МГП 80 равном 80,5 см3 и частоте вращения его вала равной 65,8 об/мин составитQн 0,0805 65,8 5,3 л / мин .Принимаем для насосной установки насос НПл 5/16 с производительностью 5,3 л/мин и приводной мощностью Nп электродвигателя припотребном давлении 2,9 МПа, к.п.д.
насоса равном 0,5, коэффициенте потерь давления в трубопроводах равном 1,1 и коэффициенте заносанастройки предохранительного клапана равном 1,1 равнойNп 2,9 1,1 1,1 5,3 0,6 кВт .61,2 0,5Принимаем электродвигатель АИР 71 В 4 мощностью 0,75 кВт.Время tп перемещения тележки шпалопогрузчика при максимальномперемещении 2700 мм при скорости 0,51 м/с составитtп 2,7 5,5 с .0,513.4 Расчет гидроцилиндров подъема шпалДля подхвата шпалы применим два гидроцилиндра с диаметромгильзы D = 40 мм, диаметром штока 25 мм и ходом h = 100 мм.Усилие подъема Тп этими гидроцилиндрами при давлении в гидросистеме 2,9 МПа составитИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист63Тп 2 4 2 2,5 2 294 444 кг .Время подъема tп шпалы насосом с объемной подачей 5,3 л/мин составитtп 2 60 1 0,4 2 0,25 2 4 5,3 2 c.Время опускания tо шпалы и приведения подъемных площадок в исходное положение составит2 60 1 0,4 2to 3 c.4 5,3Гидравлические схемы шпалопитателя и тележки представлены нарисунках 3.1 и 3.2.3.5 Расчет балок порталаТележка шпалопогрузчика перемещается по двум рельсам, прикрепленным к порталам.
На рисунке 3.3 изображена схема нагружения балкипортала.Для балки портала применим два швеллера № 12 с моментом сопротивления Wx = 50,6 см3, моментом инерции Jx = 304 см4 и тогда напряжение в пролете составитM28500 281 кг / см 2 .W 2 50,6прогиб при приведенном изображенииP a b 3 l 2 4 a b P a 3 l 2 4a 2 f 48EJ48EJ300 255 3 350 2 4 255 2 300 95 3 350 2 4 95 2 48 2,1 10 6 2 304300 255 367500 260100 300 95 367500 36100 48 2,1 10 6 2 30428,216109 9,4449 0917,661 10 9 0,288 см48 2,1 10 6 2 304 48 2,1 10 6 2 304Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист64Рисунок 3.1Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист65Ц1Ц2М1КП2КЧ1РП1РП2НУ1РЗ1РЗ2КО1КП1ВМ1МН1Ф1ЭД1MНП1ПМ1ФЗ1Б1Рисунок 3.2 - Гидравлическая схема тележкиИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист66Рисунок 3.3 - Схема нагружения балки порталаИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист67Прогиб при сосредоточенной силе посредине балкиP l3600 350 3f 0,42 ñì .48EJ 48 2,1 106 2 304Техническая характеристика шпалопитателя приведена в таблице3.1.Таблица 3.1 - Техническая характеристика шпалопитателяПоказателиЗначениеЕмкость накопителя шпал, шт. общая12 оперативная8Гидроцилиндры сдвижки количество, шт.2 диаметр гильзы, мм63 диаметр штока, мм25 ход штока, мм650Гидроцилиндры центровки количество, шт.2 диаметр гильзы, мм63 диаметр штока, мм50 ход штока, мм150Насосная установка накопителя шпал количество, шт.2 давление, МПа6 насос, типНПл 5/16 объемная подача насоса, л/мин электродвигатель, тип5,3АИР 80 А 4 мощность электродвигателя, кВт1,1Время укладки пары шпал, с40Время сдвижки пары шпал, с23Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист68Продолжение табл. 3.1Время возврата штоков сдвигающих цилиндров, с8,5Время центрирования, с3Время разведения центрирующих рычагов, с2Цикл накопителя шпал, с76,5Тележка шпалопогрузчика колея, мм1520 количество ходовых колес, шт. диаметр ходового колеса, мм скорость перемещения, м/с (м/мин) дальность перемещения максимальная, мм гидромотор, тип41500,51(31)2700МГП 80 гидроцилиндр площадки подхвата количество, шт.2 диаметр гильзы, мм40 диаметр штока, мм25 ход штока, мм100Насосная установка давление, МПа4 насос, типНПл 5/16 объемная подача, л/мин5,3 электродвигатель, типАИР 71 В 4 мощность, кВт0,75Время максимального перемещения тележки, с5,5Время хода при подхвате шпалы, с2Время хода при опускании шпалы, с3Цикл шпалопогрузчика, с16Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист694ТЕХНОЛОГИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛИ4.1 Описание конструкции детали и выбор заготовкиОбъектом, для которого разрабатываются основные этапы технологического процесса изготовления, является упор гидроцилиндров сдвижки шпал шпалопитателя (рисунок 4.1).1300140-1( + 0 ,2 2 )90H11512,52464+14±112,54•452 фаски2±1 80-140-16120*3Рисунок 4.1 - Конструкция, схема нумерации поверхностей и параметры детали - упорИзм.