ПЗ Вариант многоковшового погрузчика. Часть 2 (1192122), страница 8
Текст из файла (страница 8)
Загрузка происходит у натяжного барабана.Изм. Лист № докум. Подпись ДатаКТ13-НТК(БТ)ПМ-522Лист59Параметры направляющего лотка загрузочного устройства выбираютсяв зависимости от ширины ленты B = 800 мм и скорости ленты 2,0 м/с приведенные в таблице 3.8.Рисунок 3.10 − Загрузочное устройствоТаблица 3.9 − Размеры загрузочного устройстваШириналенты, ммВысота лотка,м, не менее8000,3B1 0,5B;Длина лотка, м, при скоростиленты, м/с1,6 − 2,52,5B2 ( 0,6 0,7 )BB1 = 0,5 ∙ 800 = 400 мм;B2 = 0,7 ∙ 800 = 560 мм.3.13.3 Схема расстановки устройств по трассеВычерчивается 2 барабана – приводной и натяжной на расстоянии длины трассы – 5 м (рисунок 3.10).На рабочей ветви устанавливаются переходные роликоопоры на расстоянии 800 мм от осей концевых барабанов. Так как угол наклона роликовосновных опор α = 20о, то устанавливается по 1 переходной опоре с α = 10о .Изм.
Лист № докум. Подпись ДатаКТ13-НТК(БТ)ПМ-522Лист60Выбирается расстояние между роликоопорами рабочей ветви lр =1200мм.Начиная от последней переходной опоры, показывается положениелотка, высота лотка 0,3 м, длина лотка 2,5 м.Под лотками устанавливаются сближенные гладкие роликоопоры, собранные в батарею, расстояние между ними 327мм.Все оставшееся пространство на рабочей ветви заполняется обычнымирядовыми роликами с шагом lр = 1200 мм.На холостой ветви сначала устанавливается первая от натяжного барабана роликоопора на расстоянии 1 м, все оставшееся пространство заполняется роликоопорами с шагом lр’ =2400.2 очистные опоры устанавливаются на холостой ветви конвейера послеприводного барабана.Рисунок 3.10 − Схема синтеза трассы конвейера для тягового расчетаНа рабочей ветви 8 роликоопор; на холостой ветви 3 роликоопоры.Угол обхвата приводного барабана 180° [2,6].3.13 Тяговый расчет конвейера3.13.1 Синтез трассы конвейераДля определения расстояния между рабочей и холостой ветвями ленты,вычерчивается в масштабе на миллиметровой бумаге поперечное сечениеконвейера.Изм.
Лист № докум. Подпись ДатаКТ13-НТК(БТ)ПМ-522Лист61*Показывается верхняя желобчатая рядовая роликоопора в масштабе(1:4) (рисунок 3.11).Рисунок 3.11 − Установка рядовых роликоопор на раме конвейера*Откладывается расстояние А равное диаметру натяжного барабанаА=400мм.*Показывается нижняя рядовая роликоопора с лентой.*Замеряется расстояние между кронштейнами и подбирается подходящий элемент.В качестве рамы предварительно принимаются швеллеры с параллельными гранями полок по ГОСТ 8240-97 со следующими параметрами:Рисунок 3.12 − Швеллер с параллельными гранями полок по ГОСТ8240-97 [9]Изм.
Лист № докум. Подпись ДатаКТ13-НТК(БТ)ПМ-522Лист62Таблица 3.8 − Основные параметры швеллераRНомерhbstшвеллераrПлощадьне более поперечногосерии Пмм8П80 40 4,5 7,4 6,5 3,5сечения F,см28,98Справочные значения для осейМассаХ-Х1 м,кгIx, см47,0589,8Wx,см3Y-Yix,смSx, см3 Iy, см4Wy,см3X0,iy, смсм22,5 3,16 13,30 13,90 3,31 1,24 1,383.13.2 Составление расчетной схемы к тяговому расчету*Без масштаба показывается трасса конвейера с нанесением направляющих устройств.*Трасса разбивается на криволинейные и прямолинейные участки, точки их сопряжения нумеруются начиная с точки сбегания ленты с приводногобарабана .*На трассе показываются очистное устройство и загрузочное устройство, в этих местах местные сопротивления.3.13.3 Определение сопротивлений движению ленты* Определение сопротивления от очистного устройства.
Очистноеустройство устанавливается в месте схода ленты с приводного барабана иприжимаются к ленте при помощи рычажного груза [2, 6].Так как данный груз не липкий принимается щеточное очистное устройство. Сопротивление от очистного устройства определяется по формуле:Wоч 0, 2 qщ B(3.16)где qщ – удельное сопротивления очитски, для щеточной очистки принимается qщ =200Н/м.Wоч 0, 2 200 0,8 32 Н* Определяется сопротивление на отклоняющем барабанеИзм. Лист № докум. Подпись ДатаКТ13-НТК(БТ)ПМ-522Лист63Сопротивление на поворотном пункте определяется по формуле:Wпов Sнб kп 1(3.17)где Sнб – натяжение тягового органа в точке на барабан; kп – коэффициент увеличения натяжения тягового органа от сопротивлений на поворотномпункте.Так как роликоопора отклоняющая угол обхвата меньше 90° принимается kп=1,02.W23 S2 1, 02 1 0, 02 S2(3.18)На участке 3-4 определяется распределенное сопротивление для холостой ветви.W34 g q рX L 34 qл L34 qл gH(3.19)где q рx − погонная масса вращающихся частей роликоопоры на холостойветви; L23 − длина горизонтальной проекции холостого участка; qл − погонная масса ленты; − коэффициент сопротивления перемещения груза, зависящий от условий работы и типа роликовой опоры, т.к.
условия работы конвейера тяжелые и роликоопора прямая, то принимается 0,03; Н – высотаподъема груза.q xрm рx n рxLх(3.20)xxгде m р − масса вращающихся частей одной роликоопоры; n р − количествохроликоопор на холостой ветви; L − длина холостого участка.q рx 18,5 3 13, 21кг / м .4, 2Поскольку H=0, то сопротивление на участке 3-4 определяется по формуле:W23 g q рX L 23 qл L23 W34 0, 03 9,8113, 21 4, 2 7,52 4, 2 25, 62 НИзм. Лист № докум. Подпись ДатаКТ13-НТК(БТ)ПМ-522Лист64Участок 4 – 5 местное сопротивление.На участке 4 − 5 лента огибает натяжной барабан на угол 180°, поэтомуk п =1,04. Натяжение на этом участке:W45 S4 1, 04 1 0, 04 S4(3.21)Определяется местное сопротивление в месте установки загрузочногоустройства.Поскольку участок загрузки по протяженности мал по сравнению сдлинной конвейера, принимаем его по длине сведенным в точку 5´, совпадающую с точкой 5, так как участок расположен вблизи натяжного барабана.Сопротивление в зоне загрузки 5'Wзагр Wзу Wзб Wзп ,где(3.22)Wзу − сопротивление при сообщении поступающему по воронке грузуускорения ленты,Wзу Wзу Qgv36760 9,81 2,0 4142H ,3,6Wзб − сопротивление от трения груза о неподвижные борта направляющеголотка.Wзб f1 hб2 g lл nб ,(3.23)где f1 − коэффициент внешнего трения, согласно физико-механическимсвойствам принимаем f1 =0,6; hб − высота груза в лотке, hб =0,3 h=0,09м (hвысота лотка); l л − длина лотка; nб − коэффициент бокового давления, равен0,6.Wзб 0,6 0,092 1500 9,81 2,5 0,6 107,3H ,W зп − сопротивление от трения уплотнительных полос направляющего лотка оленту конвейера.W зп 50l л ,W зп 50 2,5 125H ,Изм.
Лист № докум. Подпись ДатаКТ13-НТК(БТ)ПМ-522Лист65Wзагр 4142 107,3 125 4374,3HУчасток 5 − 6 имеет распределенное сопротивление движению лентырабочей ветви конвейера. Определяется по формулеW45 g qг qл Lгг q pp Lг qг qл gH,(3.24)где ω − коэффициент сопротивления перемещения груза, зависящийот условий работы и типа роликовой опоры, т.к. условия работы конвейератяжелые и роликоопора желобчатая, то принимается 0,03;Lг –длина груженного участка; qг – погонная нагрузка от веса грузаqг qг Q3,6 V(3.24)760 105,6кг / м3,6 2,0qл – погонная масса выбранной ленты; qр – погонная масса вращающихся частей роликоопор груженной ветви конвейера.q ррm рр n ррLг,(3.25)где m рр – масса вращающихся частей в роликовой опоре; n рр – количество роликовых опор на рабочей ветви; Lг – длина нагруженного участка.q рр 22 7 30,8 кг/м5Поскольку H=0, то сопротивление на прямолинейном груженном участке 5–6:W45 g qг qл Lг45 q pp L45 г W45 0, 03 9,81 105, 6 7,52 5 30,8 5 211,8 НУчасток 6–1имеет местное сопротивление.Так как барабан приводной угол обхвата 185° принимается kп=1,05.W61 S5 1, 05 1 0, 05 S5Изм.
Лист № докум. Подпись ДатаКТ13-НТК(БТ)ПМ-522Лист663.14.4 Методика тягового расчетаМетод обхода трассы по контуру состоит в том, что натяжение в каждой последующей по ходу движения точке равное сумме натяжений в предыдущей точки и силы сопротивления на участке между ними [2, 6].Si 1 Si Wi (i 1)(3.26)Определение натяжений в характерных точках контура трассы конвейера начинается с точки 1, усилие в которой S1=Sсб пока не известно. Обходяпоследовательно контур от точки к точке по ходу движения ленты, выражаются натяжения в этих точках через неизвестное S1. Натяжение S1=S2 , таккак на участке 1-2 не возникает сопротивлений.S 2 S1 Wоч S1 32S3 S 2 W23 S 2 0, 02S 2 1, 02S1 32S4 S3 W34 1, 02S1 57, 62S5 S 4 W45 1, 0608S1 59,92S51 S4 Wзагр 1,0608S1 4434, 22S6 S51 W56 1,0608S1 4646,02Таким образом:S6 А S1 Бгде A-числовой коэффициент от сопротивлений на барабанах; Б- числовой коэффициент на участках.Для решения этого уравнения необходимо составить систему вторымуравнением в которой будет условие Эйлера.S6 1, 0608 S1 4646, 02S6 S1 e f где f – коэффициент трения между лентой и поверхностью приводногобарабана, α – угол обхвата барабана лентой в радианах е = 2,72 – основаниенатуральных логарифмов.S6 S1 2, 71Изм.