Е. Деза_ М.М. Деза. Энциклопедический словарь расстояний (2008) (1185330), страница 60
Текст из файла (страница 60)
ê‡ÒÒÚÓflÌËfl ‚ χÚÂχÚ˘ÂÒÍÓÈ ËÌÊÂÌÂËˉÎfl β·˚ı x, y ∈ 6. é̇ ËÒÔÓθÁÛÂÚ Ô‡‡ÏÂÚ p ≥ 1 Ë Í‡Í Ë ‚ ‚ÍÎˉӂÓÏ ÒÎÛ˜‡Â,ËÏÂÂÚ Ó‰Ë̇ÍÓ‚Û˛ Á̇˜ËÏÓÒÚ¸ ÔÓÎÓÊÂÌËfl Ë ÓËÂÌÚ‡ˆËË.åÓ‰ËÙˈËÓ‚‡ÌÌÓ ‡ÒÒÚÓflÌË åËÌÍÓ‚ÒÍÓ„ÓåÓ‰ËÙˈËÓ‚‡ÌÌÓ ‡ÒÒÚÓflÌË åËÌÍÓ‚ÒÍÓ„Ó – ÏÂÚË͇ ÍÓÌÙ˄ۇˆËË Ì‡ 6 ,ÓÔ‰ÂÎÂÌ̇fl ͇Í6 3p1p2 | xi − yi | + ( wi | xi − yi |) i =1i=4∑∑1 / p3‰Îfl ‚ÒÂı x, y ∈ 6. ê‡Á΢Ëfl ÏÂÊ‰Û ÔÓÎÓÊÂÌËÂÏ Ë ÓËÂÌÚ‡ˆËÂÈ ÓÔ‰ÂÎfl˛ÚÒfl ÒËÒÔÓθÁÓ‚‡ÌËÂÏ Ô‡‡ÏÂÚÓ‚ p1 ≥ 1 (‰Îfl ÔÓÎÓÊÂÌËfl) Ë p2 ≥ 1 (‰Îfl ÓËÂÌÚ‡ˆËË).ÇÁ‚¯ÂÌÌÓ ‡ÒÒÚÓflÌË å‡Ìı˝ÚÚÂ̇ÇÁ‚¯ÂÌÌ˚Ï ‡ÒÒÚÓflÌËÂÏ å‡Ìı˝ÚÚÂ̇ ̇Á˚‚‡ÂÚÒfl ÏÂÚË͇ ÍÓÌÙ˄ۇˆËË Ì‡ 6,ÓÔ‰ÂÎÂÌ̇fl ͇Í36i =1i=4∑ | xi − yi | +∑ wi | xi − yi |‰Îfl β·˚ı x, y ∈ 6 .
é̇ ÒÓ‚Ô‡‰‡ÂÚ Ò ÚÓ˜ÌÓÒÚ¸˛ ‰Ó ÌÓχÎËÁÛ˛˘Â„Ó ÏÌÓÊËÚÂÎfl ÒÓ·˚˜ÌÓÈ l1 -ÏÂÚËÍÓÈ Ì‡ 6 .åÂÚË͇ ÔÂÂÏ¢ÂÌËfl Ó·ÓÚ‡åÂÚË͇ ÔÂÂÏ¢ÂÌËfl Ó·ÓÚ‡ – ÏÂÚË͇ ÍÓÌÙ˄ۇˆËË Ì‡ ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚ÂÍÓÌÙ˄ۇˆËË ë Ó·ÓÚ‡, ÓÔ‰ÂÎÂÌ̇fl ͇Ímax || a(q ) − a( p) ||a ∈A‰Îfl β·˚ı ÍÓÌÙ˄ۇˆËÈ q, r ∈ C, „‰Â a(q) – ÔÓÎÓÊÂÌË ÚÓ˜ÍË ‡ ‚ ‡·Ó˜ÂÏÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚Â 3, ÍÓ„‰‡ Ó·ÓÚ Ì‡ıÓ‰ËÚÒfl ‚ ÍÓÌÙ˄ۇˆËË q, Ë || ⋅ || – Ӊ̇ ËÁ ÌÓÏ̇ 3, Ó·˚˜ÌÓ Â‚ÍÎˉӂ‡ ÌÓχ. àÌÚÛËÚË‚ÌÓ, ÏÂÚË͇ ‚˚˜ËÒÎflÂÚ Ï‡ÍÒËχθÌÓ ËÁÚÂı ‡ÒÒÚÓflÌËÈ ‚ ‡·Ó˜ÂÏ ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚Â, ÍÓÚÓ˚ ÔÓıÓ‰ËÚ Í‡Ê‰‡fl ˜‡ÒÚ¸ Ó·ÓÚ‡ÔË Â„Ó ÔÂÂıӉ ÓÚ Ó‰ÌÓÈ ÍÓÌÙ˄ۇˆËË Í ‰Û„ÓÈ (ÒÏ. ÏÂÚË͇ Ó„‡Ì˘ÂÌÌÓ„Ó·ÎÓ͇).åÂÚË͇ Û„ÎÓ‚ ùÈ·åÂÚË͇ Û„ÎÓ‚ ùÈ· – ÏÂÚË͇ ‚‡˘ÂÌËfl ̇ „ÛÔÔ SO(3) (‰Îfl ÒÎÛ˜‡fl ËÒÔÓθÁÓ‚‡ÌËfl ˝ÈÎÂÓ‚˚ı Û„ÎÓ‚ ‰Îfl ‚‡˘ÂÌËfl), ÓÔ‰ÂÎÂÌ̇fl ͇Íwrot ∆(θ1 , θ 2 )2 + ∆(φ1 , φ 2 )2 + ∆( η1 , η2 )2‰Îfl ‚ÒÂı R1 , R2 ∈ SO(3), Á‡‰‡ÌÌ˚ı ۄ·ÏË ùÈ· (θ1, φ1, η1 ) Ë (θ2, φ2, η2 ) ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚ÂÌÌÓ, „‰Â ∆(θ1 , θ 2 ) = min{| θ1 − θ 2 |, 2 π − | θ1 − θ 2 |}, θ i ∈[0, 2 π] – ÏÂÚË͇ ÏÂʉÛۄ·ÏË Ë wrot –ÍÓ˝ÙÙˈËÂÌÚ Ï‡Ò¯Ú‡·ËÓ‚‡ÌËfl.åÂÚË͇ ‰ËÌ˘Ì˚ı Í‚‡ÚÂÌËÓÌÓ‚åÂÚËÍÓÈ Â‰ËÌ˘Ì˚ı Í‚‡ÚÂÌËÓÌÓ‚ ̇Á˚‚‡ÂÚÒfl ÏÂÚË͇ ‚‡˘ÂÌËfl ̇ Ô‰ÒÚ‡‚ÎÂÌËË Ò ÔÓÏÓ˘¸˛ ‰ËÌ˘Ì˚ı Í‚‡ÚÂÌËÓÌÓ‚ ‰Îfl SO(3), Ú.Â.
Ô‰ÒÚ‡‚ÎÂÌËË SO(3) ͇ÍÏÌÓÊÂÒÚ‚‡ ÚÓ˜ÂÍ (‰ËÌ˘Ì˚ı Í‚‡ÚÂÌËÓÌÓ‚) ̇ ‰ËÌ˘ÌÓÈ ÒÙ S3 ‚ 4 ÒÓÚÓʉÂÒÚ‚ÎÂÌÌ˚ÏË ‡ÌÚËÔÓ‰‡Î¸Ì˚ÏË ÚӘ͇ÏË (q ~ –q). чÌÌÓ Ô‰ÒÚ‡‚ÎÂÌË SO(3)270ó‡ÒÚ¸ IV. ê‡ÒÒÚÓflÌËfl ‚ ÔËÍ·‰ÌÓÈ Ï‡ÚÂχÚËÍÂÔ‰ÔÓ·„‡ÂÚ Ì‡Î˘Ë ÏÌÓ„Ëı ‚ÓÁÏÓÊÌ˚ı ÏÂÚËÍ Ì‡ ÌÂÏ, ̇ÔËÏ ڇÍËı, ͇Í:1) || ln(q −1r ) ||,42) wrot (1− || λ ||), λ =∑ qi ri ,i =13) min{|| q − r ||, || q + r ||},44) arccos λ, λ =∑ qi ri ,i =14„‰Â q = q1 + q2 i + q3 j + q4 k ,∑ qi = 1,|| ⋅ || – ÌÓχ ̇ 4 Ë wrot – ÍÓ˝ÙÙˈËÂÌÚi =1χүڇ·ËÓ‚‡ÌËfl.åÂÚË͇ ˆÂÌÚ‡ χÒÒ˚åÂÚË͇ ˆÂÌÚ‡ χÒÒ˚ – ÏÂÚË͇ ‡·Ó˜Â„Ó ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚‡, ÓÔ‰ÂÎÂÌ̇fl ͇Í‚ÍÎË‰Ó‚Ó ‡ÒÒÚÓflÌË ÏÂÊ‰Û ˆÂÌÚÓÏ Ï‡ÒÒ˚ Ó·ÓÚ‡ ‚ ‰‚Ûı ÍÓÌÙ˄ۇˆËflı.
ñÂÌÚχÒÒ˚ ‡ÔÔÓÍÒËÏËÛÂÚÒfl ÔÛÚÂÏ ÛÒ‰ÌÂÌËfl ‚ÒÂı ‚¯ËÌ Ó·˙ÂÍÚ‡.åÂÚË͇ Ó„‡Ì˘ÂÌÌÓ„Ó ·ÎÓ͇åÂÚËÍÓÈ Ó„‡Ì˘ÂÌÌÓ„Ó ·ÎÓ͇ ̇Á˚‚‡ÂÚÒfl ÏÂÚË͇ ‡·Ó˜Â„Ó ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚‡,ÓÔ‰ÂÎÂÌ̇fl Í‡Í Ï‡ÍÒËχθÌÓ ‚ÍÎË‰Ó‚Ó ‡ÒÒÚÓflÌË ÏÂÊ‰Û Î˛·ÓÈ ‚¯ËÌÓÈÓ„‡Ì˘˂‡˛˘Â„Ó ·ÎÓ͇ Ó·ÓÚ‡ ‚ Ó‰ÌÓÈ ÍÓÌÙ˄ۇˆËË Ë ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘ËȂ¯ËÌÓÈ ‚ ‰Û„ÓÈ ÍÓÌÙ˄ۇˆËË.ê‡ÒÒÚÓflÌË ÔÓÁ˚ê‡ÒÒÚÓflÌË ÔÓÁ˚ Ó·ÂÒÔ˜˂‡ÂÚ ÏÂÛ ÌÂÒıÓ‰ÒÚ‚‡ ÏÂÊ‰Û ‰ÂÈÒÚ‚ËflÏË ËÒÔÓÎÌËÚÂθÌ˚ı ÛÒÚÓÈÒÚ‚ (‚Íβ˜‡fl Ó·ÓÚÓ‚ Ë Î˛‰ÂÈ) ‚ ÔÓˆÂÒÒ ӷۘÂÌËfl Ó·ÓÚÓ‚ÔÓÒ‰ÒÚ‚ÓÏ ËÏËÚ‡ˆËË.Ç ˝ÚÓÏ ÍÓÌÚÂÍÒÚ ËÒÔÓÎÌËÚÂθÌ˚ ÛÒÚÓÈÒÚ‚‡ ‡ÒÒχÚË‚‡˛ÚÒfl Í‡Í ÍËÌÂχÚ˘ÂÒÍË ˆÂÔË Ë Ô‰ÒÚ‡‚ÎÂÌ˚ ‚ ÙÓÏ ÍËÌÂχÚ˘ÂÒÍÓ„Ó ‰Â‚‡, Ú‡ÍÓ„Ó ˜ÚÓ Í‡Ê‰ÓÂÁ‚ÂÌÓ ‚ ÍËÌÂχÚ˘ÂÒÍÓÈ ˆÂÔË Ô‰ÒÚ‡‚ÎÂÌÓ Â‰ËÌÒÚ‚ÂÌÌ˚Ï Â·ÓÏ ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Â„Ó ‰Â‚‡. äÓÌÙ˄ۇˆËfl ˆÂÔË Ô‰ÒÚ‡‚ÎÂ̇ ÔÓÁÓÈ ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚ÂÌÌÓ„Ó ‰Â‚‡,ÔÓÎÛ˜ÂÌÌÓÈ ÔÓÒ‰ÒÚ‚ÓÏ ‡ÁÏ¢ÂÌËfl Ô‡˚ (ni, li) ̇ ͇ʉÓÏ Â·Â e i.
á‰ÂÒ¸ nifl‚ÎflÂÚÒfl ‰ËÌ˘Ì˚Ï ‚ÂÍÚÓÓÏ ÌÓχÎË, Ô‰ÒÚ‡‚Îfl˛˘ËÏ ÓËÂÌÚ‡ˆË˛ ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Â„Ó Á‚Â̇ ˆÂÔË, ‡ li ÂÒÚ¸ ‰ÎË̇ Á‚Â̇. ä·ÒÒ ÔÓÁ ÒÓÒÚÓËÚ ËÁ ‚ÒÂı ÔÓÁ ‰‡ÌÌÓ„ÓÍËÌÂχÚ˘ÂÒÍÓ„Ó ‰Â‚‡.ê‡ÒÒÚÓflÌË ÔÓÁ˚ – ‡ÒÒÚÓflÌË ̇ ‰‡ÌÌÓÏ Í·ÒÒ ÔÓÁ, ÍÓÚÓÓ fl‚ÎflÂÚÒfl ÒÛÏÏÓÈÏ ÌÂÒıÓ‰ÒÚ‚‡ ‰Îfl ͇ʉÓÈ Ô‡˚ ÒÓÔÓÒÚ‡‚ËÏ˚ı ÓÚÂÁÍÓ‚ ‚ ‰‡ÌÌ˚ı ‰‚Ûı ÔÓÁ‡ı.åÂÚËÍË ÏËÎÎË·ÓÚÓ‚åËÎÎË·ÓÚ˚ – „ÛÔÔ‡ ‡ÁÌÓÓ‰Ì˚ı Ó„‡Ì˘ÂÌÌ˚ı ÔÓ ÂÒÛÒ‡Ï Ó·ÓÚÓ‚ χÎÓ„Ó‡Áχ. ÉÛÔÔ‡ Ó·ÓÚÓ‚ ÏÓÊÂÚ ÍÓÎÎÂÍÚË‚ÌÓ Ó·ÏÂÌË‚‡Ú¸Òfl ËÌÙÓχˆËÂÈ. éÌË ‚ÒÓÒÚÓflÌËË Ó·˙‰ËÌflÚ¸ ËÌÙÓχˆË˛ Ó ‡ÒÒÚÓflÌËflı, ÔÓÎÛ˜‡ÂÏÛ˛ ÓÚ ‡ÁÌ˚ı Ô·ÚÙÓÏ, Ë ÒÚÓËÚ¸ ͇ÚÛ „ÎÓ·‡Î¸ÌÓ„Ó ‡ÁÏ¢ÂÌËfl, Ô‰ÒÚ‡‚Îfl˛˘Û˛ ÒÓ·ÓÈ Â‰ËÌÓÂÍÓÎÎÂÍÚË‚ÌÓ ‚ˉÂÌË ÓÍÛʇ˛˘ÂÈ Ò‰˚.
èË ÔÓ„‡ÏÏËÓ‚‡ÌËË ÔÂÂÏ¢ÂÌËflÏËÎÎË·ÓÚÓ‚ Ò ˆÂθ˛ ÔÓÒÚÓÂÌËfl ÏÂÚËÍË ÔÓ„‡ÏÏËÓ‚‡ÌËfl ÔÂÂÏ¢ÂÌËfl ÏÓÊÌÓ̇Á̇˜ËÚ¸ ÔÓÒΉӂ‡ÚÂθÌÓÒÚ¸ ÒÎÛ˜‡ÈÌ˚ı ÚÓ˜ÂÍ ‚ÓÍÛ„ Ó·ÓÚ‡ Ë Ô‰ÒÚ‡‚ËÚ¸Í‡Ê‰Û˛ ÚÓ˜ÍÛ Í‡Í ÏÂÒÚÓ ‰Îfl Ô‰ÒÚÓfl˘Â„Ó ÔÂÂÏ¢ÂÌËfl. èÓÒΠ˝ÚÓ„Ó ‚˚·Ë‡ÂÚÒflÚӘ͇ Ò Ì‡Ë·ÓΠ‚˚ÒÓÍÓÈ ÙÛÌ͈ËÂÈ ÔÓÎÂÁÌÓÒÚË Ë Ó·ÓÚ Ì‡Ô‡‚ÎflÂÚÒfl ËÏÂÌÌÓ ‚É·‚‡ 18.
ê‡ÒÒÚÓflÌËfl ‚ χÚÂχÚ˘ÂÒÍÓÈ ËÌÊÂÌÂËË271˝ÚÛ ÚÓ˜ÍÛ. í‡Í, ÏÂÚË͇ Ò‚Ó·Ó‰ÌÓ„Ó ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚‡, ÓÔ‰ÂÎflÂχfl ÍÓÌÚÛÓÏ Ò‚Ó·Ó‰ÌÓ„Ó ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚‡, ÔÓÁ‚ÓÎflÂÚ ‚˚·Ë‡Ú¸ ÚÓθÍÓ Ú ÚÓ˜ÍË, ÍÓÚÓ˚ Ì Ô‰ÔÓ·„‡˛Ú ÔÂÓ‰ÓÎÂÌËfl Ó·ÓÚÓÏ Í‡ÍËı-ÎË·Ó ÔÂÔflÚÒÚ‚ËÈ; ÏÂÚËÍÓÈ ËÒÍβ˜ÂÌËflÒÚÓÎÍÌÓ‚ÂÌËÈ Óڂ„‡˛ÚÒfl ÔÂÂÏ¢ÂÌËfl, χ¯ÛÚ ÍÓÚÓ˚ı ÔÓıÓ‰ËÚ ÒÎ˯ÍÓÏ·ÎËÁÍÓ ÓÚ ÔÂÔflÚÒÚ‚ËÈ; ÏÂÚËÍÓÈ ÓÒ‚‡Ë‚‡ÂÏÓÈ Ó·Î‡ÒÚË ÔÓÓ˘fl˛ÚÒfl ÔÂÂÏ¢ÂÌËflÓ·ÓÚ‡ ÔÓ Ï‡¯ÛÚ‡Ï, ‚˚‚Ó‰fl˘ËÏ Â„Ó Ì‡ ÓÚÍ˚ÚÓ ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚Ó; ÏÂÚËÍÓÈ ÍÓÌÙ˄ۇˆËË ÔÓÓ˘fl˛ÚÒfl ÔÂÂÏ¢ÂÌËfl, ÔÓÁ‚ÓÎfl˛˘Ë ÒÓı‡ÌËÚ¸ ÍÓÌÙ˄ۇˆË˛;ÏÂÚË͇ ÎÓ͇ÎËÁ‡ˆËË, ÓÒÌÓ‚‡Ì̇fl ̇ ۄΠ‡ÒıÓʉÂÌËfl ÏÂÊ‰Û Ó‰ÌÓÈ ËÎË ÌÂÒÍÓθÍËÏË Ô‡‡ÏË ÎÓ͇ÎËÁ‡ˆËË, ÔÓÓ˘flÂÚ Ú ÔÂÂÏ¢ÂÌËfl, ÍÓÚÓ˚ χÍÒËÏËÁËÛ˛ÚÎÓ͇ÎËÁ‡ˆË˛ ([GKC04], ÒÏ.
ê‡ÒÒÚÓflÌË ËÒÍβ˜ÂÌËfl ÒÚÓÎÍÌÓ‚ÂÌËÈ, ê‡ÒÒÚÓflÌËÂÌÓÒËθ˘ËÍÓ‚ ÔˇÌËÌÓ, „Î. 19).18.2. êÄëëíéüçàü Ñãü äãÖíéóçõï ÄÇíéåÄíéÇèÛÒÚ¸ S, 2 ≤ | S | < ∞ ÂÒÚ¸ ÍÓ̘ÌÓ ÏÌÓÊÂÒÚ‚Ó (‡ÎÙ‡‚ËÚ) Ë ÔÛÒÚ¸ S ∞ – ÏÌÓÊÂÒÚ‚Ó·ÂÒÍÓ̘Ì˚ı ‚ Ó·Â ÒÚÓÓÌ˚ ÔÓÒΉӂ‡ÚÂθÌÓÒÚÂÈ {xi}i∞= – ∞ (ÍÓÌÙ˄ۇˆËÈ) ˝ÎÂÏÂÌÚÓ‚ (·ÛÍ‚) ÏÌÓÊÂÒÚ‚‡ S. (é‰ÌÓÏÂÌ˚È) ÍÎÂÚÓ˜Ì˚È ‡‚ÚÓÏ‡Ú – ÌÂÔÂ˚‚ÌÓÂÓÚÓ·‡ÊÂÌË f : S∞ → S∞, ÍÓÚÓÓ ÍÓÏÏÛÚËÛÂÚ Ò ÓÚÓ·‡ÊÂÌËÂÏ ÔÂÂÌÓÒ‡ g : S∞ →S∞, ÓÔ‰ÂÎÂÌÌ˚Ï Í‡Í g( xi ) = xi +1 . èÓÒΠÓÔ‰ÂÎÂÌËfl ÏÂÚËÍË Ì‡ S∞ ÔÓÎÛ˜ÂÌÌÓÂÏÂÚ˘ÂÒÍÓ ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚Ó ‚ÏÂÒÚÂ Ò ÓÚÓ·‡ÊÂÌËÂÏ f Ó·‡ÁÛ˛Ú ‰ËÒÍÂÚÌÛ˛ ‰Ë̇Ï˘ÂÒÍÛ˛ ÒËÒÚÂÏÛ.
äÎÂÚÓ˜Ì˚ ‡‚ÚÓχÚ˚ (‚ Ó·˘ÂÏ ÒÎÛ˜‡Â ·ÂÒÍÓ̘Ì˚ ‚ Ó·ÂÒÚÓÓÌ˚ Ú‡·Îˈ˚ ‚ÏÂÒÚÓ ÔÓÒΉӂ‡ÚÂθÌÓÒÚÂÈ) ÔËÏÂÌfl˛ÚÒfl ‚ ÒËÏ‚Ó΢ÂÒÍÓȉË̇ÏËÍÂ, ËÌÙÓχÚËÍÂ Ë (Í‡Í ÏÓ‰ÂÎË) ‚ ÙËÁËÍÂ Ë ·ËÓÎÓ„ËË. éÒÌÓ‚Ì˚ ‡ÒÒÚÓflÌËflÏÂÊ‰Û ÍÓÌÙ˄ۇˆËflÏË {xi} Ë {yi} ËÁ S∞ (ÒÏ. [BFK99]) Ô˂‰ÂÌ˚ ÌËÊÂ.åÂÚË͇ ä‡ÌÚÓ‡åÂÚËÍÓÈ ä‡ÌÚÓ‡ ̇Á˚‚‡ÂÚÒfl ÏÂÚË͇ ̇ S∞, ÓÔ‰ÂÎÂÌ̇fl ͇Í2 − min{i ≥ 0:| x i − yi | + | x − i − y − i |≠ 0}.1Ó·Ó·˘ÂÌÌÓÈ ÏÂÚËÍË ä‡ÌÚÓ‡ („Î. 11). ëÓÓÚ‚ÂÚ2ÒÚ‚Û˛˘Â ÏÂÚ˘ÂÒÍÓ ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚Ó fl‚ÎflÂÚÒfl ÍÓÏÔ‡ÍÚÌ˚Ï.é̇ ÒÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚ÛÂÚ ÒÎÛ˜‡˛ a =èÓÎÛÏÂÚË͇ ÅÂÒËÍӂ˘‡èÓÎÛÏÂÚËÍÓÈ ÅÂÒËÍӂ˘‡ ̇Á˚‚‡ÂÚÒfl ÏÂÚË͇ ̇ S∞, ÓÔ‰ÂÎÂÌ̇fl ͇Ílim l →∞| −l ≤ i ≤ l : xi ≠ yi |.2l + 1ëÓÓÚ‚ÂÚÒÚ‚Û˛˘Â ÔÓÎÛÏÂÚ˘ÂÒÍÓ ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚Ó fl‚ÎflÂÚÒfl ÔÓÎÌ˚Ï (ÒÏ.
ê‡ÒÒÚÓflÌË ÅÂÒËÍӂ˘‡ ̇ ËÁÏÂËÏ˚ı ÙÛÌ͈Ëflı, „Î. 13).èÓÎÛÏÂÚË͇ ÇÂÈÎflèÓÎÛÏÂÚË͇ ÇÂÈÎfl ̇Á˚‚‡ÂÚÒfl ÔÓÎÛÏÂÚË͇ ̇ S∞, ÓÔ‰ÂÎÂÌ̇fl ͇Ílim l →∞ maxk ∈| k + 1 ≤ i ≤ l : xi ≠ yi |.lùÚ‡ Ë Ô˂‰ÂÌÌ˚ ‚˚¯Â ÏÂÚËÍË fl‚Îfl˛ÚÒfl Ë Ì ‚ ‡ Ë ‡ Ì Ú Ì ˚ Ï Ë Ó Ú Ì Ó Ò Ë Ú Â Î ¸ Ì Ó Ô Â ÂÌÓÒ‡, Ӊ̇ÍÓ ÓÌË Ì fl‚Îfl˛ÚÒfl ÒÂÔ‡‡·ÂθÌ˚ÏË ËÎË ÎÓ͇θÌÓ ÍÓÏÔ‡ÍÚÌ˚ÏË (ÒÏ.ê‡ÒÒÚÓflÌË ÇÂÈÎfl, „Î. 13).272ó‡ÒÚ¸ IV. ê‡ÒÒÚÓflÌËfl ‚ ÔËÍ·‰ÌÓÈ Ï‡ÚÂχÚËÍÂ18.3. êÄëëíéüçàü Ç íÖéêàà äéçíêéãüÇ ÚÂÓËË ÍÓÌÚÓÎfl ‡ÒÒχÚË‚‡ÂÚÒfl ˆÂÔ¸ Ó·‡ÚÌÓÈ Ò‚flÁË ÏÂÊ‰Û ÛÒÚ‡ÌÓ‚ÍÓÈ ê(ÙÛÌ͈Ëfl, Ô‰ÒÚ‡‚Îfl˛˘‡fl ÔÓ‰ÎÂʇ˘ËÈ ÍÓÌÚÓβ Ó·˙ÂÍÚ Ë ÛÔ‡‚Îfl˛˘ËÏÛÒÚÓÈÒÚ‚ÓÏ ë (ÙÛÌ͈Ëfl, ÍÓÚÓÛ˛ Ô‰ÒÚÓËÚ ÔÓÒÚÓËÚ¸).
êÂÁÛÎ¸Ú‡Ú y, ËÁÏÂÂÌÌ˚È ÒÂÌÒÓÌ˚Ï ‰‡Ú˜ËÍÓÏ, Ò‡‚ÌË‚‡ÂÚÒfl Ò ˝Ú‡ÎÓÌÌ˚Ï Á̇˜ÂÌËÂÏ r. á‡ÚÂÏÛÔ‡‚Îfl˛˘Â ÛÒÚÓÈÒÚ‚Ó ËÒÔÓθÁÛÂÚ ‚˚˜ËÒÎÂÌÌÛ˛ ӯ˷ÍÛ e = r – y ‰Îfl ‚‚Ó‰‡‰‡ÌÌ˚ı u = Ce. èË Ì‡ÎË˜Ë ÌÛ΂˚ı ̇˜‡Î¸Ì˚ı ÛÒÎÓ‚ËÈ Ò˄̇Î˚ ‚‚Ó‰‡ Ë ‚˚‚Ó‰‡ ̇ÛÒÚ‡ÌÓ‚ÍÛ ÒÓÓÚÌÓÒflÚÒfl Í‡Í y = Pu, „‰Â r, y, v Ë P, C fl‚Îfl˛ÚÒfl ÙÛÌ͈ËflÏË ˜‡ÒÚÓÚÌÓÈPCÔÂÂÏÂÌÌÓÈ s. í‡ÍËÏ Ó·‡ÁÓÏ, y =r Ë y ≈ r (Ú.Â. ‚˚‚Ó‰ ÍÓÌÚÓÎËÛÂÚÒfl1 + PCÔÓÒÚÓ ÛÒÚ‡ÌÓ‚ÍÓÈ ˝Ú‡ÎÓÌÌÓ„Ó Á̇˜ÂÌËfl), ÂÒÎË êë ·Óθ¯Â β·Ó„Ó Á̇˜ÂÌËfl s.ÖÒÎË ÒËÒÚÂχ ÏÓ‰ÂÎËÛÂÚÒfl Í‡Í ÒËÒÚÂχ ÎËÌÂÈÌ˚ı ‰ËÙÙÂÂ̈ˇθÌ˚ı Û‡‚ÌÂÌËÈ,PCÚÓ Ô‰‡ÚӘ̇fl ÙÛÌ͈Ëflfl‚ÎflÂÚÒfl ‡ˆËÓ̇θÌÓÈ ÙÛÌ͈ËÂÈ.
ìÒÚ‡Ìӂ͇ ê1 + PCfl‚ÎflÂÚÒfl ÒÚ‡·ËθÌÓÈ, ÂÒÎË Ì ËÏÂÂÚ ÔÓβÒÓ‚ ‚ Á‡ÏÍÌÛÚÓÈ Ô‡‚ÓÈ ÔÓÎÛÔÎÓÒÍÓÒÚËë+ = {s ∈ : s ≥ 0}.ᇉ‡˜‡ ÛÒÚÓȘ˂ÓÈ ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËË ÒÓÒÚÓËÚ ‚ ̇ıÓʉÂÌËË ‰Îfl Á‡‰‡ÌÌÓÈ ÌÓÏË̇θÌÓÈ ÛÒÚ‡ÌÓ‚ÍË (ÏÓ‰ÂÎË) P0 Ë ÌÂÍÓÂÈ ÏÂÚËÍË d ̇ ÛÒÚ‡Ìӂ͇ı Ú‡ÍÓ„Ó ˆÂÌÚËÓ‚‡ÌÌÓ„Ó ‚ P0 ÓÚÍ˚ÚÓ„Ó ¯‡‡ Ò Ï‡ÍÒËχθÌ˚Ï ‡‰ËÛÒÓÏ, ˜ÚÓ·˚ ÌÂÍÓÚÓ˚ÂÛÔ‡‚Îfl˛˘Ë ÛÒÚÓÈÒÚ‚‡ (‡ˆËÓ̇θÌ˚ ÙÛÌ͈ËË) ë ÏÓ„ÎË ÒÚ‡·ËÎËÁËÓ‚‡Ú¸ ͇ʉ˚È ˝ÎÂÏÂÌÚ ‰‡ÌÌÓ„Ó ¯‡‡.ɇ٠G(P) ÛÒÚ‡ÌÓ‚ÍË ê ÂÒÚ¸ ÏÌÓÊÂÒÚ‚Ó ‚ÒÂı Ó„‡Ì˘ÂÌÌ˚ı Ô‡ ‚ıÓ‰-‚˚ıÓ‰(u, y = P u). ä‡Í u Ú‡Í Ë y ÔË̇‰ÎÂÊ‡Ú ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚Û ï‡‰Ë H2( +) Ô‡‚ÓÈÔÓÎÛÔÎÓÒÍÓÒÚË; „‡Ù fl‚ÎflÂÚÒfl Á‡ÏÍÌÛÚ˚Ï ÔÓ‰ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚ÓÏ H 2 ( +) + H 2 ( +).àÏÂÌÌÓ, G(P) = f(P)H2( 2 ) ‰Îfl ÌÂÍÓÚÓÓÈ ÙÛÌ͈ËË f(P), ̇Á˚‚‡ÂÏÓÈ ÒËÏ‚ÓÎÓÏ„‡Ù‡, ‡ G(P) fl‚ÎflÂÚÒfl Á‡ÏÍÌÛÚ˚Ï ÔÓ‰ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚ÓÏ H 2 ( 2 ).ÇÒ Ô˂‰ÂÌÌ˚ ÌËÊ ÏÂÚËÍË fl‚Îfl˛ÚÒfl ÔÓÔÛÒÍÓÔÓ‰Ó·Ì˚ÏË ÏÂÚË͇ÏË; ÓÌËÚÓÔÓÎӄ˘ÂÒÍË ˝Í‚Ë‚‡ÎÂÌÚÌ˚, Ë ÒÚ‡·ËÎËÁ‡ˆËfl fl‚ÎflÂÚÒfl ÛÒÚÓȘ˂˚Ï Ò‚ÓÈÒÚ‚ÓÏ ÔÓÓÚÌÓ¯ÂÌ˲ Í Í‡Ê‰ÓÈ ËÁ ÌËı.åÂÚË͇ ÔÓÔÛÒ͇åÂÚË͇ ÔÓÔÛÒ͇ ÏÂÊ‰Û ÛÒÚ‡Ìӂ͇ÏË P1 Ë P 2 (‚‚‰Â̇ ‚ ÚÂÓ˲ ÍÓÌÚÓÎfl á‡ÏÂÒÓÏ Ë ùθ-á‡Í͇Ë) ÓÔ‰ÂÎflÂÚÒfl ͇Ígap( P1 , P2 ) =|| Π( P1 ) − Π( P2 ) ||2 ,„‰Â è(P o ), i = 1, 2 fl‚ÎflÂÚÒfl ÓÚÓ„Ó̇θÌÓÈ ÔÓÂ͈ËÂÈ „‡Ù‡ G(Pi) ÛÒÚ‡ÌÓ‚ÍË Pi,‡ÒÒχÚË‚‡ÂÏÓ„Ó Í‡Í Á‡ÏÍÌÛÚÓ ÔÓ‰ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚Ó H 2 ( 2 ).àÏÂÂÏgap( P1 , P2 ) = max{δ1 ( P1 , P2 ), δ1 ( P2 , P1 )},„‰Â δ1 ( P1 , P2 ) = infQ ∈H∞ || f ( P1 ) − f ( P2 )Q || H∞ Ë f(P) – ÒËÏ‚ÓÎ „‡Ù‡.ÖÒÎË Ä fl‚ÎflÂÚÒfl m × n χÚˈÂÈ Ò m < n, ÚÓ Â n ÒÚÓηˆÓ‚ ÔÓÓʉ‡˛Ú n-ÏÂÌÓÂÔÓ‰ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚Ó, ‡ χÚˈ‡ Ç ÓÚÓ„Ó̇θÌÓÈ ÔÓÂ͈ËË Ì‡ ÔÓÒÚ‡ÌÒÚ‚Ó ÒÚÓηˆÓ‚χÚˈ˚ Ä ËÏÂÂÚ ‚ˉ A( AT A) − 1AT .