Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1173097), страница 13

Файл №1173097 Диссертация (Повышение эффективности действия системы автоматического экстренного торможения автомобиля) 13 страницаДиссертация (1173097) страница 132020-05-14СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 13)

4.3. Торможение передней осью на сухом асфальтобетоне:1 – скорость автомобиля; 2 – угловая скорость колеса.В случае выполнения «контрольного торможения», его время составит:=0,12 с.Замедление автомобиля во время выполнения контрольного торможенияможно определить по формуле:ди(4.5)Нагрузка, приходящаяся на заднюю ось ТС, при выполнении «контрольноготорможения»ди=6533,5 Н. Замедление, развиваемое автомобилем в процессевыполнения «контрольного торможения», составило:=3,1 м/с2.Падение скорости автомобиля в процессе выполнения контрольноготорможения:зВ данном случае падение скорости составило:(4.6)=0,12 м/с (0,4 км/ч).За время выполнения «контрольного торможения» автомобиль проходитпуть:з(4.7)104где:– путь, проходимый за время запаздывания;з– путь, проходимый автомобилем за время замедления колес;– путь, проходимый за время задержки растормаживания колес.Путь, проходимый автомобилем за время запаздывания:(4.8)В данном случае0,5 м.Путь, проходимый автомобилем за время замедления колес:зВ данном случаеззз(4.9)0,4 м.Путь, проходимый за время задержки растормаживания колес придопущении, что скорость на этом этапе не уменьшается:(4.10)В данном случае:=0,3 м.В процессе выполнения «контрольного торможения» автомобиль прошелпуть=1,2 м.Этапавтоматическогосрабатывания.Времяторможениянеобходимоенаначинаетсяосуществлениепослезадержкиавтоматическоготорможения:у(4.11)где:=0,05 с – время запаздывания;=0,05 с – время нарастания замедления;у– время торможения с установившимся замедлением.Установившееся замедление во время автоматического торможения:уВ данном случае:у=7,75 м/с2.Скорость автомобиля в начале автоматического торможения:(4.12)105(4.13)В данном случае:= 10,41 м/с.Путь, проходимый автомобилем за время автоматического торможения:(В данном случае:)(4.14)у=7,8 м.Время, необходимое на осуществление автоматического торможения:(4.15)уВ данном случае:На=1,44 с.осуществлениеконтрольноготорможенияиавтоматическоготорможения до полной остановки перед препятствием затрачивается 1,56 с.Сигнал предупреждения водителя активируется на дистанции:=25,8 м.

Путь,проходимый автомобилем от окончания контрольного торможения, до началаавтоматического определяется по формуле:з п,(4.16)где:з п =2м – запас по расстоянию.В данном случае:=14,8 м.Время запаздывания начала автоматического торможенияопределяетсяпо формуле:(4.17)Такимобразом,автоматическоеторможениебудетактивировано,через 1,42 с., при условии отсутствия реакции водителя на предупреждающийсигнал.На рис.

4.4 показана параметрическая запись заезда 28.02.2018 (15:12:44) снанесенными на нее графиками скорости, замедления и дистанции до препятствияв случае применения усовершенствованного алгоритма функционирования САЭТ(пунктирные линии).106Рис. 4.4. Параметрическая запись заезда 28.02.2018 (15:12:44)1 – усилие на педали тормоза объекта испытаний; 2 – момент активации функциипредупреждения о столкновении; 3 – момент активации функции автоматическоготорможения; 4 – скорость объекта испытаний; 5 – остановка/столкновениеобъекта испытаний с «целью»; 6 – скорость объекта испытаний;7 – замедление объекта испытаний.1074.2.

Оценка эффективности действия САЭТ на укатанном снегепри отрицательной температуре и отсутствии осадковДля оценки эффективности действия САЭТ по усовершенствованномуалгоритму на укатанном снеге при отрицательной температуре и отсутствииосадков, были использованы результаты экспериментального исследования САЭТавтомобиля Subaru XV. Исследование проводилось в феврале 2018 года натерритории комплекса специальных дорог Центра испытаний НАМИ.В качестве исходных данных для оценки эффективности выбраниспытательныйзаезд,проведенный28.02.2018(12:33:27).Нарис. 4.5представлена параметрическая запись данного заезда.Рис.

4.5. Параметрическая запись заезда 28.02.2018 (12:33:27):1 –момент активации функции предупреждения о столкновении; 2 – усилие напедали тормоза объекта испытаний; 3 – продольное ускорение объектаиспытаний; 4 – угол поворота рулевого колеса объекта испытаний; 5 – дистанциямежду объектом испытаний и «целью»; 6 –скорость объекта испытаний;7 – скорость колеса объекта испытаний; 8 – активация автоматическоготорможения; 9 – столкновение объекта испытаний с «целью»; 10 – остановкаобъекта испытаний.108В данном заезде функция предупреждения водителя о возможномстолкновении была активирована на дистанциииспытаний в этот момент:=37,7 м. Скорость объекта=38,5 км/ч. Значение=3,53 с.

САЭТактивировала функцию автоматического торможения через 2,1 с. послепредупреждения. Объект испытаний столкнулся с препятствием (мягкая стена) наскорости 6,8 км/ч. Установившееся замедление при автоматическом торможении:jxуст=3,67 м/с2. Реализованное значение коэффициента сцепления колес споверхностью:составил:=0,37. Остановочный путь ТС, рассчитанный по формуле (2.2)=24,0 м. Значение коэффициента запаса по расстоянию: ks=1,57.Температура воздуха во время проведения испытательного заезда составилаtзд =–20°С.Осадкиотсутствовали – интенсивностьосадковw =0.Спрогнозированное значение (рис. 4.6) коэффициента сцепления колес споверхностью:=0,5.Рис. 4.6. Прогноз коэффициента сцепления шин с поверхностьюдля заезда 28.02.2018 (12:33:27)Относительная ошибка прогнозирования составила 35%. Столь высокаяпогрешность объясняется не типичным сочетанием условий: наличия укатанногоснега и отсутствия осадков.

Можно предположить, что в реальных условияхэксплуатации такое сочетание факторов может встречаться достаточно редко,особенно в условиях современного города. В дальнейшем возможно подключение109дополнительных входов в механизм прогнозирования, например, анализизображениядорожнойповерхности.Этопозволитповыситьточностьпрогнозирования.В этот же момент производится «контрольное торможение». Коэффициентсцепления колес с опорной поверхностью рассчитывается по формуле (3.23) дляпередних колес объекта испытаний, поскольку в заезде регистрироваласьскорость переднего колеса.

Момент инерции колеса1,15 кг/м2. Масса объекта испытаний,принимается равным:с водителем и установленнымизмерительным комплексом: 1665 кг, в том числе 970,5 кг на переднюю ось и694,5 кг на заднюю. Динамический радиус колеса rД равен 0,33м. Колесная база Lобъекта испытаний равна 2,66 м.

Расстояние b от центра тяжести ТС до центразадней оси равно 1,55 м. Высота центра массобъекта испытаний принимаетсяравной 0,66 м. Коэффициент учета вращающихся масс для колес задней осиобъекта испытаний рассчитывается по формуле (4.2). Для объекта испытанийSubaru XV коэффициент учета вращающихся массдля колес задней оси равен1,01.Для определения углового ускорения колеса при его разгоне послезамедления, был проведен экспериментальный заезд на объекте испытаний сотключеннойтормознымиантиблокировочноймеханизмамизаднихсистемойколес.Вотормозовиотключеннымивремязаездапроводилосьпрерывистое торможение колес передней оси.

На рис. 4.7 представленапараметрическая запись данного заезда. Для определения углового ускоренияколеса̇ , был проанализирован участок разгона колеса первого цикла«затормаживания – разгона» колеса. Угловое ускорение колеса равно 530 рад/с2.Данный заезд проводился на таком же покрытии, как и заезд 28.02.2018(12:33:27).Коэффициент сцепления шин передней оси ТС с опорной поверхностьюпри выполнении «контрольного торможения» равен 0,37.110Рис. 4.7. Торможение передней осью на укатанном снеге:1 – скорость автомобиля; 2 – угловая скорость колеса.Время, необходимое для осуществления «контрольного торможения»рассчитывается по формуле (4.4).

Значенияопределяютсяизэкспериментальныхс. изданных.Вслучае«контрольного торможения» в данных условиях его время составит:с.выполнения=0,17 с.Замедление автомобиля во время выполнения контрольного торможения,рассчитанное по формуле (4.5):=1,45 м/с2.Падение скорости автомобиля в процессе выполнения контрольноготорможения:=0,07 м/с (0,3 км/ч).В процессе выполнения «контрольного торможения» автомобиль прошелпуть=1,7 м.Установившееся замедление на этапе автоматического торможения:у=3,63 м/с2.

Характеристики

Список файлов диссертации

Повышение эффективности действия системы автоматического экстренного торможения автомобиля
Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6374
Авторов
на СтудИзбе
309
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее