Ярлыков М.С. и др. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением летательных аппаратов. Том 2 (2012) (1152003), страница 32
Текст из файла (страница 32)
В тех случаях, когда при выходе в район цели возникает необходимость преодоления ПВО противника, полет обычно выполняется на малых и предельно малых высотах. Обнаружение и определение координат наземных (надводных) неподвижных и движущихся целей может осуществляться с помощью входящих в ОПС ПрК (СУВ) авиационного РЭК МФРЛС, ОЭПС, лазерных и телевизионных систем, а также оптических визирно-прицельных устройств и систем. При применении УР с лазерными ГСН могут использоваться лазерные полуактивные системы наведения двух типов: системы наведения.
подсвет цели в которых выполняется с борта ударного самолета; системы наведения, у которых подсвет цели осуществляется либо с борта другого специального ВС, либо с наземного пункта (передового поста наблюдения) 1141. Для поражения особо важных малоразмерных наземных целей без захода самолета-носителя в зону действия комплексов ПВО может быть использована УР типа Х-59 с высокоточной телевизионно-командной системой наведения. Телевизионно-командная сисгнвма наведения УР Х-59 состоит из двух основных частей, одна из которых размещается на ракете, а другая — на борту самолета-носителя (например, Су-24) 121.
На ракете установлены: гиростабилизированная телевизионная головка наведения (ТГН) с переменным фокусным расстоянием объектива; ПРД телевизионного (ТУ) изображения и ПРМ комацц управления, поступающих с борта самолета-носителя по командной радиолинии; система наведения и автономного управления (СНАУ-59), предназначенная для приема, хранения данных полетного задания и формирования сигналов стабилизации и управления ракеты (рис. 3.3). В самолетную часть телевизионно-командной системы наведения УР Х-59 входят: ТУ ПРМ и ПРД команд управления с двумя приемо-передающими антеннами (передней и зццней) со следящими приводами (в составе подвесного контейнера (ПКн)); телевизионное видеоконтрольное устройство (ВКУ)„механизм управления перекрестием (МУП), кнопка управления фокусным расстоянием объектива ТГН и гацетный переключатель дистанционного 173 ! Г ! 11 ~5! ((5 а' а ! ! ! ! !е ,'о ,'В ! ! ! ! ! ! \ ! ! 174 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! Я ! Ц и ! ! ! ! 175 изменения высоты полета ракеты (в составе прицельно-навигационной системы ПНС-24 авиационного РЭК Су-24).
В качестве приемника информации о цели в ТГН выступает телевизионная передающая трубка (ТЧ камера). С выхода ТЧ камеры сформированное телевизионное изображение подается на ТЧ ПРД, сигнал которого излучается через общую с ПРМ команд управления антенну и по радиолинии передачи телевизионного изображения поступает на ТЧ ПРМ в ПКн. Наряду с телевизионным изображением в ТГН формируется безынерционное электронное подвижное перекрестие (ПП), которое передается одновременно с ТЧ изображением. ПП управляется по двум взаимно пермендикулярным осям (вверх-вниз, направо-налево) сигналами, поступаюшими по командной радиолинии с борта самолета-носителя в ПРМ команд управления ракеты [21.
Одной из важных особенностей системзи телевизионно-командного наведения УР Х-59 является наличие в контуре наведения ракеты штурмана-оператора, математическая модель деятельности которого при наведении УР характеризуется многообразием передаточных функций (см. 6.4, т. 1). На основе анализа положения ПП относительно отметки цели на экране ВКУ, на которое телевизионное изображение (совместно с ПП) поступает с ТЧ ПРМ ПКн, штурман-оператор формирует сигналы управления ПП с помощью МУП.
Сигналы с МУП передаются в ПРД команд и далее по командной радиолинии на ракету в блок управления ПП и на гиростабилнзатор (ГС) ТГН. Сигналы управления, формируемые с помошью кнопки изменения фокусного расстояния объектива ТГН и галетного переключателя дистанционного изменения высоты полета ракеты, также по командной раднолинии передаются на борт ракеты.
Далее они поступают соответственно на привод изменения фокусного расстояния ТГН и в контур стабилизации высоты. Заранее известные координаты цели, а также координаты точки пуска ракеты вводятся в ПНС до начала атаки. Пуск ракеты может бьггь осушествлен и без ввода в ПНС координат точки пуска, однако при этом команда отделения УР от самолета будет проходить только в пределах разрешенной зоны пусков, границы которой рассчитываются по известным координатам цели в ПНС-24.
При нахождении ракеты на подвеске проводятся операции по подготовке ее к пуску. В процессе полета летчик (или ПНС-24) должен вывести самолет в заданную точку пуска и осуществить пуск ракеты. Для этого в ПНС-24 рассчитываются необходимые данные, которые вводятся в СНАУ-59 и используются при автоматическом выводе ракеты в район поиска цели. После пуска УР для обеспечения вхождения в связь аппаратуры ракеты и самолета, самолет выполняет горизонталь- ный прямолинейный полет до получения устойчивого телевизионного изображения местности на экране ВКУ. Прн' установлении устойчивой радиосвязи самолет совершает маневр отворота от цели. В некоторый момент времени автоматически осуществляется переключение приема сигналов с передней широконаправленной на заднюю узконаправленную антенну для увеличения дальности линий связи самолет-ракета и повышения их помехозащищенности.
Ракета по сигналам СНАУ-59, сформированным на основе данных, полученных до пуска из ПНС-24, летит в направлении атакуемой цели. После вхождения в связь УР по заданной программе выходит на высоту маршевого полета. Кроме того, вывод УР в район цели может быть осуществлен так называемым штурманским методом. При этом методе вывод ракеты в район поиска цели штурман-оператор выполняет по наиболее заметным ориентирам на трассе полета УР, которые он наблюдает на экране ВКУ. При подлете ракеты к цели на удалении около 10 км (эта дальность индицируется на экране ВКУ) начинаются этапы обнаружения и опознавания цели по телевизионному изображению, транслируемому с ракеты и воспроизводимому на экране ВКУ.
При этом штурман- оператор может выполнять следующие операции по управлению: разворачивать с помощью команд МУП ТУ камеру ТГН в горизонтальной и вертикальной плоскостях; увеличивать или уменьшать масштаб изображения; изменять высоту полета ракеты. После обнаружения и опознавания цели основной задачей штурмана-оператора является удержание с помощью команд МУП электронного ПП на изображении цели.
Кроме того, он может, наложив ПП на отметку цели, нажать кнопку «Привязка». После этого без вмешательства штурмана-оператора УР будет автоматически наводиться на отмеченную цель в режиме автономного телевизионного самонаведения, реализованного в ТГН ракеты. Ведение боевых действий в современных условиях немыслимо без широкого применения различных РЭС для управления войсками и оружием. В силу важности задачи своевременного вскрытия и огневого поражения или РЭП РЭС противника для ее решения используются как разведывательно — ударные комплексы типа РЬЯЯ, так и специализированные самолеты типа Р-4О, действующие отдельно или в составе групп.
Вскрытие и наведение на РЭС управляемых ПРР на данном самолете осуществляется системой радиотехнической разведки и целеуказания (СРЦУ) АМ/АРК вЂ” 38. Следует отметить, что на сегодняшний день управляемыми ПРР вооружены многие типы ВС. Как отмечалось в 2.2, современные МФРЛС являются многорежнмными радиолокационными системами, которые обеспечивают ре- шение боевых задач как по уничтожению воздушных, так и по поражению наземных (надводных) целей. К числу современных МФРЛС относятся, например, РЛС самолетов Су-35 и Су-34, РЛС самолета Р-15Е АХ/АРО-70, АХ/АР(3-164(В-1В) и др. 14, 13, 15 — 17). В частности, при действии по наземным целям РЛС АЛЬФАРО-70 обеспечивает захват целей (отдельных или групповых) на дальностях до 20 км.
При бомбометании, работая в режиме с узкой ДН, РЛС захватывает и сопровождает выбранный для поражения наземный объект и обеспечивает вывод на него самолета до момента сброса бомбы [18]. РЛС АН/АРО-70 имеет режим РСА, в котором осуществляется формирование изображения участков земной поверхности различных размеров при соответствующей разрешающей способности.
В режиме РСА РЛС А)4/АРО-70 позволяет получать изображения участков земной поверхности, визируемых под углом до 45' по обе стороны от направления полета. На дальности, например, 27 км линейное разрешение составляет 2,5 м 113). В режиме РСА возможно как непрерывное обновление изображения земной поверхности, так и «запоминание» («замораживание») изображения до очередного обновления. В режиме «запоминания» изображения оператор систем оружия осуществляет целеуказание другим системам авиационного РЭК по данным РЛС. Между этапами обновления изображения РЛС находится в состоянии «радиомолчания» и готовности к немедленному поиску цели в режиме «в-в».
Информационную основу авиашзонного РЭК стратегического бомбардировщика В-1В при поражении наземных (надводных) целей составляет многофункциональная моноимпульсная РЛС А)4/АРО-164, у которой в качестве антенны используется ФАР. РЛС АМ/АРО-164 имеет 13 режимов работы, в том числе режимы картографирования и картографирования с повышенной разрешающей способностью (режим РСА). При работе в режиме РСА оператор может выбрать один из пяти масштабов, определяемых размером стороны квадратного участка земной поверхности: 1,2; 2,4; 4,8; 9,6 и 18,5 км (13). В процессе преодоления ПВО и поражения наземных или надводных целей РЛС АХ/АРС/-164 используется в режимах автоматического следования рельефу местности и облета препятствий, определения профиля (рельефа) местности вдоль маршрута на удалении до 18 км, высотометрии и коррекции измеренного значения скорости самолета, обнаружения и сопровождения наземных (надводных) целей (в том числе движущихся).