Ярлыков М.С. и др. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением летательных аппаратов. Том 2 (2012) (1152003), страница 33
Текст из файла (страница 33)
Характеристика МФРЛС АХ/АРО-77 и АХ/АРО-81 самолетов 5-го поколения Р-22 и Р-35 приведена в 1.6, т.1. При действии по наземным целям современные БРЛС, как правило, определяют наклонную дальность Р и азимут (бортовой пеленг) це- 176 177 ли ф. Прн выполнении соотношения (Н/В)«1 в алгоритмах обработки информации авиационного РЭК вместо наклонной (Р) используется горизонтальная дальность Р;-Р.
В качестве третьей координаты цели обычно выступает угол места е, который может быть рассчитан в БВС с использованием данных о высоте Н полета ВС. К современным ОЭПС относятся, например, оптико-электронная система самолета Су-35 [15], система ЬАХТ1КХ (в контейнерном исполнении, см. 1.1, т.1), система ТЕАМ и другие, обладающие схожими функциональными возможностями. Так, прицельно — навигационная система ЬАХТ1ЕХ обеспечивает; полет и навигацию в режиме следования рельефу местности на малой высоте днем и ночью; обнаружение и идентификацию подвижных целей; захват и автоматическое сопровождение до 6 неподвижных наземных целей; целеуказанне н автоматический пуск УР Матег1ск АОМ-65(л с ИК ГСН по шести целям в течение 8...12 с [13, 17, 18]. В состав системы ТВАМ входят тепловизионная система РЫК, лазерный дальномер — целеуказатель (который наряду с измерением дальности осуществляет подсвет лазерным лучом) и лазерный приемник, предназначенный для приема сигналов при подсвете целей оператором передового воздушного поста наведения.
Все функциональные элементы системы ТКАМ имеют общую ЛВ и размещаются на гнросгабилизированной платформе. При поражении наземных целей система ТЕАМ обеспечивает наведение управляемых ракет н бомб с лазерными ГСН [17]. По своим информационным возможностям при действии по наземным целям современные ОЭПС не уступают МФРЛС и панорамным РЛС. Так, входящие в состав систем ЬАХТ(ЕХ и ТВАМ тепловизионная система РЫК и лазерный дальномер-целеуказатель определяют с более высокой точностью, чем РЛС, соответственно углы визирования (бортовые пеленги) цели ф и с в горизонтальной и вертикальной плоскостях и наклонную дальность до цели П.
Повышение эффективности решения задач поражения наземных (надводных) целей авиационными РЭК достигается не только на основе совершенствования ТТХ и расширения функциональных возможностей МФРЛС, ОЭПС и других визирно-прицельных систем, но и за счет комнлексного использования обзорно — прицельной и лилотоэрсно— навигоциоиной информации. Примером совместной работы РЛС, ИК— системы и ЛД может служить совместное функционирование РЛС и системы ЬАХТ(ЕХ в составе авиационного РЭК истребителя- бомбардировщика Р-15Е. РЛС АХ!АРО-70, обладающая высокой разрешающей способностью, с достаточной достоверностью распознает цель.
Измеренные РЛС координаты и параметры движения цели в каче- 178 стае целеуказания вводятся в систему ЬАХТ1КХ для последующего непользования при пуске (сбросе) АСП [6, 13, 17, 18]. Для расширения боевых возможностей при поражении наземных (надводных) целей в составе авиационных РЭК отечественных н зарубежных самолетов и вертолетов уже используются или вводятся дополнительные устройства и системы. Так, например, в составе авиационных РЭК тактических самолетов США к таким устройствам и системам относятся: очки ночного видения типа Еай!е Еуе, А1ФАЧБ-6; картографические индикаторы типа 1)раскат; электронные системы картографирования типа 1ТАВ8 и Репезгазе; многоцветные МФИ [13, 17, 18].
Следует отметить, что картографические индикаторы типа Враскат наряду с традиционными имеют ряд новых режимов. К ннм относятся режим предупреждения об опасном сближении с землей и режим индикации безопасных зон преодоления ПВО В последнем из вышеназванных режимов на картографическом индикаторе на основе данных о высоте полета, данных аэрофотосъемок н сигналов бортовой системы предупреждения об облучении указываются не только местоположение РЛС противника, но и безопасные (удаленные от РЛС или скрытые неровностями рельефа) зоны, в которых самолет может пролететь с минимальным риском [13, 17, 18]. Принципы построения и алгоритмы функционирования авиационных РЭК при пусках УР класса «воздух — поверхность» с лазерными, ИК и телевизионными ГСН, а также ПРР во многом идентичны.
Для пуска УР необходимо, чтобы выполнялись следующие условия: ВС находился в ЗРП по дальности; сформирован сигнал о захвате цели ГСН УР; сформирован сигнал о готовности УР к пуску. Границы ЗРП определяются дальностями )лр „и )гр„,„, которые рассчитываются в БВС авиационного РЭК.
Сигналы о захвате цели ГСН и готовности УР к пуску, сформированные в аппаратуре ракеты, поступают в БВС авиационного РЭК и СУО. Для наведения УР рассматриваемых типов необходимо, чтобы ГСН захватила цель до пуска ракеты. При пусках УР с лазерными ГСН, как отмечалось ранее, должен обеспечиваться подсвет цели лазерным лучом. Авиационные СРЦУ современных ВС можно разделить на два класса; 1) системы, в которых для обнаружения и пеленгации РЭС вЂ” целей используются специальные пассивные радиопеленгационные станции (ПРС), размещаемые непосредственно на борту ВС вЂ” носителя, типа АХАРŠ— 38 (в том числе в контейнерном варианте); 2) системы, в которых для обнаружения н пеленгации РЭС вЂ” целей используется аппаратура самой пассивной ГСН управляемой ПРР.
Системы первого класса обладают более совершенными ТТХ и обеспечивают пуск управляемых ПРР как по целям с заранее известны- 179 Рис. 3.4 Поясним принцип определения дальности при применении ПРР по РЛС вЂ” цели с неизвестными координатами по измеренным ПРС пеленгам и базе (Б) — расстоянию, пролетаемому самолетом за определенный отрезок времени [61. Рассмотрим простейший случай, когда самолет совершает горизонтальный прямолинейный полет в район цели в течение времени йб вектор воздушной скорости У =сопзг совпадает с продольной осью самолета и выполняется условие (Н!0)«1.
При известных пеленгах цели (Ц) в точках Оа и О~ фа и 13) дальность до цели может быть определена по теореме синусов из АОаО~Т((рис. 3.4): [)о з(п([3-ро) (3.1) где Б= 1'Ад 180 ми запрограммированными координатами, так и по целям с неизвестными координатами. Системы второго класса, как правило, работают по целям с задвнными перед полетом координатами. Характерные особенности функционирования авиационных РЭК при пуске управляемых ПРР состоят в том, что в комплексах решаются две основные задачи: 1) вычисляется текущая дальность до РЛС-цели; 2) определяются параметры, необходимые для управления самолетом и пуска ракет.
Обе задачи решаются совместно, при этом наиболее просто дальность определяется в случае, когда РЛС вЂ” цель с известными координатами программируется как ППМ и вычисление дальности осуществляется на основе запрограммированных координат цели и счисленных ТКМС. При пуске ПРР по РЛС-целям с неизвестными координатами используется информация ПРС, которые относятся к пассивным системам. Современные ПРС в ряде случаев не обеспечивают измерение дальности, с их помощью может быть определен лишь текущий пеленг цели — [)„г, (рис.
3.4). Для вычисления дальности в БВС современных авиационных РЭК реализуются специальные алгоритмы, базирующиеся на триангуляционном (пеленгационном, угломерном) методе определения координат источников радиоизлучения. Следует отметить, что на практике для достижения высокой точности определения дальности в заданном диапазоне углов ~3„. используются алгоритмы, реализующие более сложные соотношения по сравнению с выражением (3.1). Весьма перспективным для высокоточного определения местоположения источников радиоизлучения является использование корреляционно-угломерного способа [20). Высокая вероятность поражения наземных (надводных) целей при пусках УР класса «в-п»„как и при применении УР класса «в — в», может быть достигнута прежде всего за счет правильного выполнения прицеливания.
При этом должно быть определено и реализовано такое управление полетом самолета (вертолета) до пуска и после пуска ракеты, при котором обеспечиваются вывод ВС в ЗРП, успешное наведение УР на цель и безопасность полета ВС. При пусках УР класса «в-п», бомбометании, стрельбе НАР и применении СПВ в современных авиационных РЭК реализованы режимы ручного, директорного и автоматического управления ВС. К существенной особенности БВС некоторых авиационных РЭК при поражении наземных или надводных целей следует отнести наращивание вычислительных ресурсов на нижнем уровне иерархии (см. 1.5, т.1) за счет встроенных специализированных БЦВМ и процессоров первичной обработки обзорно-прицельной и пилотажно-навигационной информации функциональных устройств и систем в контейнерном исполнении. Так, например„ в состав контейнеров целеуказания и навигации системы ЬАХТ!КН входят: БЦВМ управления аппаратурой контейнера целеуказания; процессор точной ориентации зеркала системы РЬ1К на кардановом подвесе; процессор лазерного дальномера — целеуказателя; процессор генератора символов; процессор системы управления УР с ИК ГСН; процессор устройства автоматического сопровождения целей; управляющий процессор устройства автоматического распознавания целей; БЦВМ управления аппаратурой навигационного контейнера; процессор обработки информации системы РЬ1К навигационного контейнера [13).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
