Ярлыков М.С. и др. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением летательных аппаратов. Том 2 (2012) (1152003), страница 34
Текст из файла (страница 34)
Следует отметить, что основу вооружения самолетов 5-го поколения Р-22 и Р-35 (см. 1.6, т. 1) при поражении наземных (надводных) целей должны составить системы высокоточного оружия Л1АМ, 130%' ()о)п1 81апдой'%европ), Я)В„ЬОСААЯ и другие. Оснащение существующих АБ типа Мк-83 (84), ВШ-109 (110) системой )ВАМ превращает их в высокоточное оружие (применяемое при любых метеоусловиях), в котором используется инерциально-спутниковая система наведения [7, 21). Данные о цели автоматически вводятся в систему наведения бомбы перед началом выполнения полетного задания непосредственно из БВС авиационного РЭК.
При достижении самолетом рубежа приме- 181 нения (порядка 30 км от цели) бомба автоматически сбрасывается. Дальнейшее наведение на цель осуществляется системой наведения АБ путем управления специальными аэродинамическими поверхностями. При этом достигается точность попадания в цель с круговым вероятным отклонением (КВО) 13 и при использовании ннерциально-спутниковой системы наведения и с КВО 30 м при инерциальном наведении. АБ могут применяться в широком диапазоне высот полета самолета и прн выполнении им различных маневров. В дальнейшем планируется довести КВО до Зм при использовании системы 13АМАБК (П[гес1 Анас1с Мпп)1)олз Айаг — даЫе Бее1сег) [21, 22).
Учитывая, что некоторые подвижные объекты [например, мобильные ЗРК) способны быстро менять свою дислокацию, необходимо выполнять корректировку траектории управляемых высокоточных бомб типа П)АМ после их сброса. На рис. 3.5 в качестве примера показан процесс управления и корректировки траектории управляемой бомбы Мк-84 )ОАМ при ее применении с самолета Г/А — 18Р-1 [2 Ц. Рнс. 3.5 На самолете с помощью ИК-системы переднего обзора АТРЬ1К (или БРЛС с АФАР) осуществляется сопровождение движущейся наземной цели, выбранной для атаки, отметка которой отображается на экране МФИ. После привязки к цели в управляемую АБ поступает целеуказание, а после сброса на нее передаются корректирующие моди- 182 фицнрованные сообщения АРТО К02.57 с использованием системы связи УМЕ 1)СЯ, в которую входит УКВ-радиостанция АКС-210.
АБ оснащена УКВ-прнемопередатчиком линии передачи данных на оружие (%еароп Вага Ь)п1с-ФРЬ), Формирование сообщений в процессе полета самолета и наведения управляемой АБ в авиационном РЭК осуществляется с помошью ПО, разработанного в рамках перспективной технологии тактического целеуказания АМАТЕ [АйогдаЫе МоЫ!е БпгГасе Епйайегоепг — доступное по стоимости ведение боевых действий по движушимся целям на поверхности) (2Ц. С бомбы на самолет передается сообщение с подтверждением получения новых данных о цели, в соответствии с которыми выполняется корректировка траектории АБ. Наведение бомбы осуществляется в режиме относительного целеуказания. Управляемые бомбы 1$0% применяются для поражения сложных по структуре комплексов дальнего действия в составе систем ПВО. Малая бомбовая система ЬОСААБ с БЧ различного назначения (называемая также малогабаритной самонаводяшейся мини-КР [5, 22)) с собственным турбореактивным двигателем, предназначена для поиска, идентификации и уничтожения подвижных наземных целей).
ЬОСААБ оснащена инерциально-спутниковой системой наведения, лазерной системой поиска целей и автономной системой сопровождения цели. Полетное задание программируется. Система может применяться на дальностях порядка 100-150 км, при этом зона поиска целей составляет от 100 до 45 кв.км. На самолете Г-22, например, могут размещаться два контейнера, вмешаюших в себя 24 суббоеприпаса ЬОСААБ [5). Как отмечалось, эффективность решения задач поражения наземных (надводных) целей, как и уничтожения воздушных целей, во многом зависит от качества решения задачи прицеливания. Задача прицеливания при действии по наземным целям по сравнению с прицеливанием по воздушным целям характеризуется рядом особенностей [6).
Первая особениосзпь задачи прицеливаиия состоит в том, что, с одной стороны, наземные цели во многих случаях являются неподвижными или движущимися со сравнительно небольшой скоростью (по сравнению с ВС). Если наземная цель неподвижна и установлено ее местонахождение, то координаты цели можно запрограммировать, что облегчает решение задачи прицеливания. С другой стороны, выполнение процедур поиска, обнаружения, захвата н сопровождения наземных целей затруднено из-за того, что выделение сигналов целей осушествляется на фоне интенсивных мешаюших отражений. Вторая особенность задачи прицеливания обусловлена тем, что для поражения наземных целей обычно применяют мощные средства поражения, что в определенной мере снижает требования к точности решения задачи прицеливания.
183 Третья особенность задачи лрицезиванал выражается в том, что, с одной стороны, решение задачи прицеливания при действии по наземным целям усложняется из-за необходимости учета скорости ветра помимо воздушной скорости ВС и скорости цели, с другой стороны, выполнение прицеливания упрощается, поскольку уровень высоты, на котором находится цель, обычно заранее известен. Далее рассматриваются принципы решения задачи прицеливания в авиационных РЭК при пуске УР и бомбометании. 3.3. ПРИНЦИПЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ПРИЦЕЛИВАНИЯ В АВИАЦИОННЫХ РЭК ПРИ ПУСКЕ УПРАВЛЯЕМЫХ РАКЕТ И БОМБОМЕТАНИИ Важной задачей, решаемой авиационным РЭК навигации, прицеливания и управления вооружением в процессе прицеливания, является задача визирования, которая позволяет определить фактические координаты цели с помощью РЛС, ОЭПС или другой визирно — прицельной системы.
Чтобы найти положение цели относительно ВС с помощью визирно-прицельной системы, необходимо ЛВ системы направить на цель и далее след линии визирования удерживать на цели (осуществлять стабилизацию ЛВ системы) в процессе прицеливания при полете ВС и колебаниях его по крену и тангажу. Для этого при прицеливании осуществляется «привязка» к цели, после чего в БВС авиационного РЭК организуется ее сопровождение ЛВ системы. При этом может выполняться как ручное, так и автоматическое сопровождение цели.
При определении относительны координат запрограммированной наземной цели с помощью, например, ОЭПС в общем случае можно вьшелигь три этапа. На первом этапе осуществляется программное сопровождение расчетного положения цели с одновременным сканированием ЛВ (оптической оси) ОЭПС по азимуту в узком секторе относительно расчетного значения азимута. На втором этапе выполняется обнаружение цели. Летчик (оператор) производит наложение перекрестия на отметку цели на экране ОЭПС с помощью МУП !кнюппеля). После этого осуществляется «привязка» к цели. На третьем этапе реализуется программно-корректируемое сопровождение (ПКС) или автоматическое коррекгируемое сопровождение цели, в процессе которого ОЭПС непрерывно измеряет угловые координаты — азимут у и угол места а, а также дальность П до цели.
Так, например, в составе ОЭПС типа ЕАХТ!ЕХ или ТКАМ, как отмечалось ранее, угловые координаты цели измеряются тепловизионной системой РЫК, дальность — лазерным дальномером — целеуказателем (имеющим совмещенную оптическую ось). В качестве третьей координаты может также использоваться высота Н полета ВС. В общем случае при программном сопровождении производится сопровождение отметки цели на экране визирно-прицельной системы прицельным перекрестием без автоматического захвата цели системой.
В частности, программное сопровождение цели РЛС или ОЭПС при пуске УР класса «в — п» и бомбометании может осуществляться с помощью БВС авиационного РЭК на основе счисленных ТКСМ и запрограммированных координат цели. Если счисление ТКМС осуществляется достаточно точно, то в результате программного сопровождения угловое поле «зрения» визирно-прицельной системы, может быть заранее определенным образом ориентировано относительно предполагаемого расположения цели. Благодаря этому значительно облегчается выполнение процедур поиска, обнаружения, опознавания цели, а следовательно, в итоге повышается вероятность ее атаки с первого захода. Если визнрно-прицельная система имеет режим автоматического захвата цели, то это позволяет существенно повысить эффективность системы автоматичоского сопровождения. В случае же кратковременного срыва слежения за целью, вызванного действием различного рода помех, программируемое сопровождение облегчает повторное ее обнаружение и захват системой.
Применение в составе авиационных РЭК ОЭПС с режимом автоматического захвата цели и использование алгоритмов программного сопровождения целей, реализуемых в БВС авиационных РЭК, позволяет повысить надежность и точность сопровождение цели и, следовательно, точность определения координат цели. При пуске УР класса «в — п» программное сопровождение запрограммированных наземных целей в ряде случаев может осуществляться с помощью алгоритма, в основе которого лежит использование следующих данных: о проекциях !'ц, !'ю, г;„вектора земной скорости ВС У„на оси горизонтальной связанной СК ОЕ~з) (см.
!.2,2); о проекциях ы„, «зп аз, вектора угловой скорости ВС й на оси самолетной связанной СК ОХТА; об ортодромических координатах ВС и запрограммированных координатах наземной цели; о дальности до цели )з и высоте Н полета ВС; об углах крена у, тангажа й, ортодромическом курсе ую, а также других угловых параметрах, характеризующих взаимное положение СК, используемых при координатных преобразованиях !6]. Принцип программного сопровождения запрограммированной наземной цели со стабилизацией ЛВ ОЭПС при угловых колебаниях ВС по крену и тангажу можно пояснить с помощью рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
