Пупков K.A., Егупов Н.Д. Высокоточные системы самонаведения (2011) (1152001), страница 79
Текст из файла (страница 79)
В качестве ортоиормированиой системы (эз,(т)), о выберем орто* нормированные полиномы Лежандра, которые на отрезке [О, Т) имеют СЛЕДу ЮШИН ВИД: Спектральная характеристика входного сигнала определяется одно- столбцовой матрицей Спектральная характеристика выходного сигнала Определяется следуюшнм ОбразОм: С"' = С" = А,С"~. (6.27) Исследуем робастные качества системы при изменении константы навигации и на )0%, 20%, 30% от номинальных значений. Будем считать распределение неопределенного параметра равномерным, )з таблицах 6.! и 6.2 приведены результаты исследования системы самонаведения при ху = 5000, ) = 7, Ь вЂ” Величина промаха. Супхествеино улучшить динамические свойства системы самонаведения, з следовательно, и качество процесса наведения, позволяет включение В контур наведения дополнительного корректируюшего устройства (ПИД-регулятора), как зто показано иа рис.б,)4.
Построим решение задачи синтеза ПИД-регулятора для системы самонаведения проекннОнно-матричным методом прн изменении кон- Рис. 6.)4. Структурная схема линейной системы управления сзмонззодяюейся ракеты с ПИД-регулятором станты навигации иа 10%, 20%, 30% от номинального значения и = 2. Для этой системы имеем: С" = А С ' С"' = А С" С ' — АВС АТСхв 4 ~в А Схт ° Схъ Сз Ств здесь Аы Аз, Аз. Аз, Аз, Ат, Аа — проекцнонно-матричные операто- ры соответствующих звеньев; А4 = Ат ()г(ф); Ар — проекциоино-мат- ричный Оператор регулятора, который зависит от вектора параметров р=(к, к, к.Г: где Ам — матРичиый ОператоР интегриРованиа.
Из соотношений (6.29) получим Сьг(р,б) = А,(р,б)СВ, (6.32) где неопределенный параметр б = и — константа навигации. Получим Вектор Ф случайных значений константы навигации, распределенных по равномерному закону иа соответствующем интервале. о ОЛ 1 1,$2 2,$3 ЗЛ 4 Рис. 6.18. Графики ямхолиых сигмалоа семсйстаа систем с робастимм ПИД.регулятором (и =- 2 х 20%: М ж 20(6) Й(г) 1а 1а 12 10 а а 2 Положим, что эталонимй процесс имеет аид Ь,(г) =- 53,376)с адм'и'гйп(0,520416Г). (6.33) а его спектральная характеристика — одностолбцоаая матрица аида Неизаесткые параметрм УФК Кя, К„, К„иайдем из услоаия минимума фу'ккциокала ((р) = —,~ ~~С' - Е" (р,ю(о)(( - (и, (6,34) Ф В реаулктате микимиаации фуикциоиала (6.34) бмли иайлекм параметрм ре~ул~тора робастиой системм (см. табл,6.2)-, колияестао объ„тоа а с,„,йстае состааляло 0 ~ 2000 г Та Ол и ца б 2, Параметрм регулятора робастиой сисгсчм Парам На рисуиках 6,)5-6.20 предстааленм графики амхолнмх сигналоа (промахоа) семейстаа ~~с~ем самоиааедекия беа регулятора и с рассяитаикмми параметрами робастимх ПИД-регулятороа.
Спиозк литературы 19 тО 1, 2. 3. 5. 6, 16, 18. Лбгарзн К.Л., Рапоиоргв И.М, /1кнзмнкз ракет. — Мл Мзцзинострое. ние, 1969. Абрамов А.А. Об олпом способе ускорения нтерзцнонных процессов // ДАН СССР. — 1950. — Т, 74, №6. Авизциояные системы ралиоупраалення / Пол рел. А, И, Канек!янкова, В. И, Меркулова. Т.1: Принципы построения систем ралиоупрааления. Основы анализа и синтеза. — Мл Ралиотехникз, 2003. Авизционнме системы ралноупраалення / Пол рел, А, Н.
Капли!янкова, В. И. Меркулова. Т. 2: Радиоэлектронные системы самонзвеления. — Мл Рзлиотехиикз. А!03 Автомзтиззцкя проектнроазиня систем управления; Сб. статей / Пол рел. В. А. Трзгтзникоаз. — Мл Статистика, 1978. Автоматизация проектирования систем управления Сб, статей / Поз рел. В. А. Трапезникова. — М: Статистика, 1979. Автомзтнззцкя проектирования систем управления, Сб статей / Пол рел В, А. Трапезникова — М..
Финансы н статисткка. 1981. Горбатов В.Л.. Демьянов В.Ф, Кулиев Г Б. и др, Автоматнззция про- ектирования сложных логических структур / Поз рел. В. А. Горбзтовз.— Мл Энергия, 1978. Автоматизированное проектирование скстем автоматического управле- ния / Пол рез. В. В.
Солодовникова. — М: Машиностроение. 1990. Лйсагалиее С.4. Об опрелеленни области устойчивости вынужленных движений в нелинейных системах / Изв, ЛН СССР, Техническая кн. бериетикз. — 1969. — №5. — С. 159-162. Акопян И. Г, Векснк С. И. Особенности построения н развития техники ралиолокзцноиных головок сзионавелення в системах рзкетного воору- жения ВВС н ЗРК // Радиотеигика. — 2005. — №2 — С.31-39. Акуловскнй В, Г.
Некоторые аспекты преобразования алгоритмоа на ос- нове формализации нкформационных связей // Кибернетикз н систем. нмй анализ. — 2009, — Т. 45, №6. — С. 50-54. Акуловский Н.Г Некоторые колхозы к контролю и преобразованию алгоритмов нз основе анализа специфнруемых лзниых // Проблемы программирования. — 2008. — №4. — С.
84-93. Лкулоескай В Г. Формализация взаимосвязей операторов н ланных в рамках рзсцгиренной алгебры алгоритмов // Кибернетика н системный анализ — 2008. — №6. — С.170-!82 Ллберт А. Регрессия, псевзониверсня, реккурентное оценивзние / Пер. с англ. — Мл Наука. 1977. Алгоритмы оптимизации проектных ревеннй / Пол рез. А.
И. Половин- кина. — М . Энергия, 1976, Александрвнко В.Л. Ллгорнтч построения приближенного равномерно наилучшего рецгення системы несовместных линейных уравнений П Алгоритмы н алгоритмические языки. — Мл ВП АН СССР, 1968 Вып.3. — С. 57-74. Аналитические сзыонзстрзнвзюгциеся скстемы автоматического управ.
кения / Пол рел В В Солодовникова, — М: Машиностроение. ! 965 Лмврбаее В, М, Операционное исчисление и обобьценные рялы Фурье.— Алмз-Ата Наука, !974. Лвдргвв П И. Теоркя статистически оптимальных систем упразления.— М. Наука. 1980. Лмогов 4. 4, Дубинский К7. Л . Копчвноеа И Н. Вычислительные мета. лы хлк инженеров.
— Мл Выоззя акела, 1994 Анализ н оптимальный синтез на ЭВМ систем управления / Пол рел. А. Л. Воронов к И. А. Орурк. — Мл Наука, 1984. Пиксов К 4., Вороное Е,М.. Егулое И.Д. и др. Анализ н стати. стическая линачика систем автоматического управления / Пол рел. Н. Д. Егупова, — М.. Изл-во МГТУ нм Н, Э. Взумана. 2000, Арсеньев Г. И. Заанев Г.Ф. Рздиозвтоматихз. Ч. 1 Теория линейных непрерывных систем автоматического управления РЭС.
— М: Сзйнс- Пресс, 2008. Архангельский И, И,. Лфакасьев П.П.. Болотов Е, Г„ /'олубве И С.. Матвеевка Л, М„Мнзрохн В.Я., Иоенкое В И., Светлое Н.Г. Проек- тирование зенитных зпрзвлкемых ракет, — Мл Изл-во МАИ, 1999. Афонин В. Л.. Чепелее В М. Вейвзет-преобразования нз основе потекцн. альных функций з алланах распознавания образов П Иза, РАН Теория и системы управления. — 2009 — №6.
— С. 142-149. Лфонин В Л, г/епвлев В, М. Метод потенцкальных функций для постро- ения аейалет.рязов /» Изя. РАН. ТИСУ, — 2008. — №2. — С. 104-114. Лхнвзвр И,И Классическая проблема моментов н некоторые вопросы анализа, связаккые с нею. — Мл ГИФМЛ, 1961. 4хаезвр И. И., Глазков И. М. Теория линейных операторов в гильберто- вом пространстве. — М. Наука, 1966, Ахмет И.. Рао К, Р Ортогональные преобразования при обработке циф- ровых сигнзлов. — Мл Связь. 1980.
Ахметдзганое Л.Л.. Кочетасое Л.В. Гтеляцгне системы и регулято. ры. — Мл Энергоизлзт, !986. Бабуцгка И., Витасек 3.. Прагмек М. Численные процессы реаення знфференциальиых уравнений — Мл Мнр, 1969. Бакуигнкский А. Б. Олин метал численного реттгня интегрального урав- нения П В кнл Вычнсл. метоаы и программирование. Вып 3. — Мл 1965, — С. 536-543. Балакриткак Л Б. Теорие фильтрация Калманз. — М., Мир.
1988. Барковский В. В . Захаров Н. И.„ /Паталов 4. С Метолы синтеза систем управления. — М Мзюнностроенне, 1969. Баткое Л.М К вопросу о синтезе линейных лннамических систем с переменныин параметрами // ЛнТ. — 1958. — Т. 19. С. 49-54. Наткав 4 М, Метали онтнмнззцнн в статических залачах упраале. нкя. — Мг Мзц~икостроенне, 1974. Наткав Л М.. Гаотакое И, Б. Системы телеуправления. — Мл Млти- ностроенне, 1972. Бахвалов И. С. Об опткмзльносги линейных методов приближения опе- рзтороя нз вмпухлых классах функций /г ЖВМ н МФ. — 1971. — Т 11, №4, — С.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
