Власов И.Б. ГНСС (studmaket) (1151932), страница 8
Текст из файла (страница 8)
 ÷àñòíîñòè, íà ýòèõ ÍÊÀ áóäåò óñòàíîâëåíà ñèñòåìà ìåæñïóòíèêîâûõ èçìåðåíèé Crosslink Nav, ÿâëÿþùàÿñÿ ðàçâèòèåì òåõíîëîãèè Avtonav. Ðàññìàòðèâàåòñÿ âîçìîæíîñòü âêëþ÷åíèÿ â ñèñòåìó íàçåìíûõ ñòàíöèé ìåæñïóòíèêîâûõ44èçìåðåíèé, àíàëîãè÷íûõ òåì, ÷òî ðàçìåùàþòñÿ íà ÍÊÀ. Óòâåðæäàåòñÿ, ÷òî íàëè÷èå äàæå îäíîé òàêîé ñòàíöèè ïîçâîëÿåò ñóùåñòâåííî ïîâûñèòü òî÷íîñòü ýôåìåðèäíûõ èçìåðåíèé â óñëîâèÿõ îãðàíè÷åíèé íà ðàñïîëîæåíèå íàçåìíûõ ÊÑ.Êîíòðîëüíûå âîïðîñû1. Îáîáùåííàÿ ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ÑÐÍÑ. ×åì è ïî÷åìó îòëè÷àþòñÿñòðóêòóðû ÃÍÑÑ è ÐÍÑ íàçåìíîãî áàçèðîâàíèÿ?2.
Ñòðóêòóðà è ïàðàìåòðû îðáèòàëüíîé ãðóïïèðîâêè ÃËÎÍÀÑÑ.3. Ïðè êàêîì ìèíèìàëüíîì ÷èñëå ðàáî÷èõ ÍÊÀ ñèñòåìà ÃËÎÍÀÑÑñîõðàíÿåò ðàñ÷åòíóþ òî÷íîñòü, ïðè êàêîì ïîëíóþ ôóíêöèîíàëüíîñòü?4. Êàêèå ìîäèôèêàöèè ÍÊÀ èñïîëüçóþòñÿ â ÃËÎÍÀÑÑ â íàñòîÿùååâðåìÿ, êàêèå ÿâëÿþòñÿ ïåðñïåêòèâíûìè? Èõ êðàòêèå õàðàêòåðèñòèêè.5. Êàêèå îñíîâíûå öåëè äîëæíû áûòü äîñòèãíóòû â õîäå âûïîëíåíèÿÔÖÏ ÃËÎÍÀÑÑ? Êàêèå ïðîáëåìû íåîáõîäèìî äëÿ ýòîãî ðåøèòü?6.
Ïàðàìåòðû îðáèò ÍÊÀ ÃËÎÍÀÑÑ. Êàêîãî òèïà (ñèíõðîííûå èëèíåñèíõðîííûå) ýòè îðáèòû? Íà ÷åì îñíîâàí òàêîé âûáîð?7. Ñòðóêòóðà è ïàðàìåòðû îðáèòàëüíîé ãðóïïèðîâêè.  ÷åì îñíîâíûåðàçëè÷èÿ Îà ÃËÎÍÀÑÑ è GPS?8. Êàêèå ìîäèôèêàöèè ÍÊÀ èñïîëüçóþòñÿ â GPS â íàñòîÿùåå âðåìÿ,êàêèå ÿâëÿþòñÿ ïåðñïåêòèâíûìè? Èõ êðàòêèå õàðàêòåðèñòèêè.9. Êàêóþ çàäà÷ó ðåøàåò ìåæñïóòíèêîâàÿ ðàäèîëèíèÿ è áîðòîâàÿ àïïàðàòóðà ìåæñïóòíèêîâûõ èçìåðåíèé? Êàêèå ïðåèìóùåñòâà îáåñïå÷èâàåòòåõíîëîãèÿ àâòîíîìíîé íàâèãàöèè?10.
Êàê íàçûâàåòñÿ äîêóìåíò, êîòîðûì îôèöèàëüíî ðåãóëèðóþòñÿ âçàèìîîòíîøåíèÿ ïîòðåáèòåëÿ è ÃÍÑÑ?455. ÏÎÄÑÈÑÒÅÌÀ ÊÎÍÒÐÎËß È ÓÏÐÀÂËÅÍÈß ÃÍÑÑ.ÑÈÑÒÅÌÛ ÂÐÅÌÅÍÈ, ÊÎÎÐÄÈÍÀÒ È ÌÎÄÅËÈ ÇÅÌËÈ,ÈÑÏÎËÜÇÓÅÌÛÅ Â ÃÍÑÑÊðóã çàäà÷, ñòîÿùèõ ïåðåä íàçåìíûìè êîìïëåêñàìè êîíòðîëÿ è óïðàâëåíèÿ ÃËÎÍÀÑÑ è GPS, òàê æå, êàê è áàçîâûå ïîäõîäû ê èõ ðåøåíèþ,èìåþò ìíîãî îáùåãî. Ñîîòâåòñòâåííî, ñõîäíû ñòðóêòóðà è ïðèíöèïû ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ýòèõ ñèñòåì. Ðàçëè÷èÿ èìåþòñÿ â ðàçìåùåíèè ñðåäñòâ íàïîâåðõíîñòè Çåìëè ÍÊÓ ÃËÎÍÀÑÑ â íàñòîÿùåå âðåìÿ áàçèðóåòñÿ òîëüêîíà íàöèîíàëüíîé òåððèòîðèè; ÍÊÓ GPS èçíà÷àëüíî ïðîåêòèðîâàëñÿ â ðàñ÷åòå íà ãëîáàëüíîå ðàçìåùåíèå.
Êðîìå òîãî, ñóùåñòâóþò îòëè÷èÿ òàêæå âòåõíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèêàõ èñïîëüçóåìûõ ñðåäñòâ, íåêîòîðûå ðàçëè÷èÿâ èñïîëüçóåìûõ ñèñòåìàõ åäèíîãî âðåìåíè è êîîðäèíàò. Äàëåå ïðèâîäÿòñÿ êðàòêèå îïèñàíèÿ ÍÊÓ îáåèõ ÃÍÑÑ.5.1. Ïîäñèñòåìà êîíòðîëÿ è óïðàâëåíèÿ ÃËÎÍÀÑÑÏîäñèñòåìà êîíòðîëÿ è óïðàâëåíèÿ (ÍÊÓ) ÃËÎÍÀÑÑ âêëþ÷àåòâ ñåáÿ ðÿä âçàèìîñâÿçàííûõ ýëåìåíòîâ, âàæíåéøèìè èç êîòîðûõÿâëÿþòñÿ: öåíòð óïðàâëåíèÿ ñèñòåìîé (ÖÓÑ); öåíòðàëüíûé ñèíõðîíèçàòîð (ÖÑ); êîíòðîëüíûå ñòàíöèè (ÊÑ).ÍÊÓ ðåøàåò ñëåäóþùèå îñíîâíûå çàäà÷è.1. Ïðîâîäèò òðàåêòîðíûå èçìåðåíèÿ äëÿ êîíòðîëÿ, óòî÷íåíèÿ èïðîãíîçèðîâàíèÿ ïàðàìåòðîâ îðáèò (ýôåìåðèä) ÍÊÀ.2.
Âûïîëíÿåò âðåìåííû′ å èçìåðåíèÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ è ïðîãíîçàîòêëîíåíèé ÁØÂ, ôîðìèðóåìûõ ñèíõðîíèçàòîðàìè âñåõ ÍÊÀ, îòíîñèòåëüíî îáùåñèñòåìíîé øêàëû âðåìåíè (ÑØÂ), ôîðìèðóåìîé ÖÑ.3. Ôîðìèðóåò ìàññèâ ñëóæåáíîé èíôîðìàöèè, ñîäåðæàùèé ïðîãíîç ýôåìåðèä, ïîïðàâêè ê ÁØ ÍÊÀ, àëüìàíàõ è äðóãèå äàííûå.4. Îáåñïå÷èâàåò ïåðåäà÷ó («çàêëàäêó») ýòèõ äàííûõ â áîðòîâîéêîìïüþòåð ÍÊÀ äëÿ âêëþ÷åíèÿ â íàâèãàöèîííîå ñîîáùåíèå, ïåðåäàâàåìîå ïîòðåáèòåëþ, à òàêæå äëÿ êîððåêöèè ÁØ (èõ ñèíõðîíèçàöèè ñ ÑØÂ).465. Âåäåò ðàäèîòåëåìåòðè÷åñêèé êîíòðîëü, äèàãíîñòèêó è ïðîãíîç ñîñòîÿíèÿ áîðòîâîé àïïàðàòóðû ÍÊÀ.6. Âûïîëíÿåò ìîíèòîðèíã êà÷åñòâà ðàäèîíàâèãàöèîííûõ ñèãíàëîâ, èçëó÷àåìûõ ÍÊÀ, ñ öåëüþ âûÿâëåíèÿ âîçìîæíûõ íåèñïðàâíîñòåé è îòêëîíåíèé â ðàáîòå áîðòîâîé àïïàðàòóðû; êîíòðîëèðóåòñäâèã ôàçû äàëüíîìåðíîãî ñèãíàëà ÍÊÀ îòíîñèòåëüíî ôàçû ñèãíàëà ÖÑ.7.
Îñóùåñòâëÿåò ïëàíèðîâàíèå, ïðîãðàììíîå è êîìàíäíîå óïðàâëåíèå ïîëåòîì ÍÊÀ è ôóíêöèîíèðîâàíèåì áîðòîâûõ ñèñòåì.8. Ïëàíèðóåò ðàáîòó âñåõ ýëåìåíòîâ ÍÊÓ, îáðàáîòêó è îáìåíäàííûìè ìåæäó åãî ýëåìåíòàìè.Óêðóïíåííàÿ ñõåìà ïîäñèñòåìû êîíòðîëÿ è óïðàâëåíèÿ ïðèâåäåíà íà ðèñ. 5.1 [2].Ðàññìîòðèì îñíîâíûå ôóíêöèè, âûïîëíÿåìûå ñîñòàâíûìè ÷àñòÿìè ÍÊÓ.Ðèñ. 5.1.
Óêðóïíåííàÿ ñõåìà ïîäñèñòåìû êîíòðîëÿ è óïðàâëåíèÿ: èçìåðåíèÿ; êîìàíäû; âðåìÿ; èçìåðåíèÿ òåëåìåòðèÿ;Öåíòð óïðàâëåíèÿ ñèñòåìîé (ÖÓÑ), ñîåäèíåííûé êàíàëàìèñâÿçè ðàçëè÷íûõ òèïîâ ñî âñåìè ýëåìåíòàìè ÍÊÓ, îñóùåñòâëÿåòïëàíèðîâàíèå è êîîðäèíàöèþ âñåõ èñïîëüçóåìûõ â åãî ðàáîòåñðåäñòâ.  òîì ÷èñëå, ÍÊÓ íà îñíîâå ïîëó÷åííûõ äàííûõ ïðîãíîçàýôåìåðèä è ÷àñòîòíî-âðåìåííûõ ïîïðàâîê ñ ïîìîùüþ áàëëèñòè÷åñêîãî öåíòðà ïðîâîäèò ðàñ÷åò ïðîñòðàíñòâåííî-âðåìåííûõ õàðàêòåðèñòèê ãðóïïèðîâêè ÍÊÀ. Ïðè ýòîì èñïîëüçóþòñÿ äàííûå ñèñòåìû åäèíîãî âðåìåíè, ñèñòåìû îïðåäåëåíèÿ ïàðàìåòðîâ âðàùåíèÿ Çåìëè, ñèñòåì ìîíèòîðèíãà ãåëèî- è ãåîôèçè÷åñêîé îáñòàíîâêè.Íåîáõîäèìî îòìåòèòü, ÷òî òðåáîâàíèÿ ê òî÷íîñòè êîíòðîëÿ ïàðàìåòðîâ îðáèòû è ñèíõðîíèçàöèè ØÂ, êîòîðûå äîëæåí îáåñïå÷èâàòü ÍÊÓ ÃÍÑÑ, ñóùåñòâåííî âûøå, ÷åì â ëþáîé äðóãîé îáëàñòèêîñìîíàâòèêè, ïîñêîëüêó ïîãðåøíîñòè â ýòèõ ïàðàìåòðàõ íåïîñðåäñòâåííî îïðåäåëÿþò èòîãîâûå ïîãðåøíîñòè ÍÂÎ.
Ïîãðåøíîñòè îïðåäåëåíèÿ è ïðîãíîçà ïàðàìåòðîâ îðáèòû íå äîëæíû ïðåâû47øàòü 10 15 ì, ïîýòîìó ïðè ðàñ÷åòàõ íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü òàêèåôàêòîðû, êàê ñâåòîâîå äàâëåíèå íà ÍÊÀ, âëèÿíèå ðåëÿòèâèñòñêèõýôôåêòîâ íà ãðàâèòàöèîííîå ïîëå Çåìëè, íåðàâíîìåðíîñòü âðàùåíèÿ Çåìëè è åå ïîëþñîâ, à òàêæå íàëè÷èå ðåàêòèâíûõ ñèë, ñâÿçàííûõ ñ ãàçîîòäåëåíèåì ìàòåðèàëîâ ïîêðûòèÿ ÍÊÀ (â áîëüøèíñòâåäðóãèõ ïðèëîæåíèé ñ÷èòàåòñÿ, ÷òî âëèÿíèå ýòèõ ôàêòîðîâ èìååòâòîðîé ïîðÿäîê ìàëîñòè).
Ïî ðåçóëüòàòàì ìíîãîëåòíèõ íàáëþäåíèé ïðè íàèìåíåå áëàãîïðèÿòíûõ óñëîâèÿõ ñðåäíÿÿ êâàäðàòè÷åñêàÿ ïîãðåøíîñòü ýôåìåðèäíûõ äàííûõ ñîñòàâëÿåò ïî âûñîòå 5 ì(ÑÊÎ), âäîëü îðáèòû 20 ì (ÑÊÎ), ïî íîðìàëè ê ïëîñêîñòè îðáèòû10 ì (ÑÊÎ). Ïðè áëàãîïðèÿòíûõ óñëîâèÿõ ïîãðåøíîñòè ïî âûñîòåè âäîëü îðáèòû ïðèáëèçèòåëüíî â 2 ðàçà ìåíüøå.Öåíòðàëüíûé ñèíõðîíèçàòîð èñïîëüçóåò öåçèåâûå áîðòîâûå íåçàâèñèìûå ñòàíäàðòû ÷àñòîòû ñ îòíîñèòåëüíîé íåñòàáèëüíîñòüþïîðÿäêà 1⋅1013, âîäîðîäíûå íàçåìíûå ñòàíäàðòû ÷àñòîòû ñ îòíîñèòåëüíîé íåñòàáèëüíîñòüþ ïîðÿäêà 1⋅1014, à òàêæå íàçåìíûå ñðåäñòâà ñëè÷åíèÿ øêàë ñ ïîãðåøíîñòüþ 3 5 íñ. Ýòè òðåáîâàíèÿ îáóñëîâëåíû òåì, ÷òî äëÿ ÃÍÑÑ, îáåñïå÷èâàþùåé áåççàïðîñíûå íàâèãàöèîííûå îïðåäåëåíèÿ îäíîâðåìåííî ïî íåñêîëüêèì ñïóòíèêàì,íåîáõîäèìà ñèíõðîíèçàöèÿ ÁØ è ÑØ ñ òî÷íîñòüþ äî åäèíèöíàíîñåêóíä, ïîñêîëüêó ðàññèíõðîíèçàöèè â 10 íñ ñîîòâåòñòâóåòïîãðåøíîñòü ìåñòîîïðåäåëåíèÿ ïîðÿäêà 10 15 ì. Øêàëà âðåìåíè öåíòðàëüíîãî ñèíõðîíèçàòîðà (ÑØÂ) «ïðèâÿçàíà» ê íàöèîíàëüíîé øêàëå âðåìåíè Ðîññèè UTC (SU) (ïîäðîáíåå ñì.
äàëåå).Êîíòðîëüíûå ñòàíöèè (ÊÑ) îñóùåñòâëÿþò òðàåêòîðíûå è âðåìåííû′ å èçìåðåíèÿ, íåîáõîäèìûå äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ ýôåìåðèäíîéèíôîðìàöèè è îöåíêè ðàñõîæäåíèé ÁØ îòíîñèòåëüíî ÑØÂ, à òàêæå âåäóò ïðèåì òåëåìåòðè÷åñêîé èíôîðìàöèè è ïåðåäà÷ó («çàêëàäêó») èíôîðìàöèè íà áîðò ÍÊÀ. Îòëè÷èå ñåòè ÊÑ ÃËÎÍÀÑÑ îòGPS ñîñòîèò â òîì, ÷òî åå ñòðóêòóðà ïîëíîñòüþ îáåñïå÷èâàåò ôóíêöèîíèðîâàíèå ñèñòåìû ñ íàöèîíàëüíîé òåððèòîðèè. ÊÑ ðàñïðåäåëåíû ïî âñåé òåððèòîðèè Ðîññèè (ðèñ. 5.2), êðîìå òîãî, íà îñíîâåñîîòâåòñòâóþùèõ äîãîâîðåííîñòåé, ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ ÊÑ, ðàñïîëîæåííûå íà òåððèòîðèè ÑÍÃ. Ðàçìåùåíèå ñåòè ÊÑ îáåñïå÷èâàåò ïðîâåäåíèå â òå÷åíèå ñóòîê ïî êàæäîìó ÍÊÀ 1012 ñåàíñîâ èçìåðåíèé; îáúåì äàííûõ, ïîëó÷àåìûõ â îäíîì ñåàíñå, ñîñòàâëÿåòïðèìåðíî 1 Êáàéò.  ñòàíäàðòíîì ðåæèìå çàêëàäêà íà ÍÊÀ âûñîêîòî÷íûõ ýôåìåðèä è âðåìåííûõ ïîïðàâîê ïðîèçâîäèòñÿ 1 ðàç âñóòêè, õîòÿ èìåþùàÿñÿ ñåòü ÊÑ ïîçâîëÿåò äåëàòü ýòî 2 ðàçà â ñóòêè.
Ñåòü ÊÑ îáëàäàåò äîñòàòî÷íîé èçáûòî÷íîñòüþ, ïîýòîìó âûõîä èç ñòðîÿ îäíîé ñòàíöèè íå ïðèâîäèò ê óõóäøåíèþ ïàðàìåòðîâ48Ðèñ. 5.2. Ðàñïîëîæåíèå ÊÑ íà òåððèòîðèè Ðîññèèñèñòåìû.  íàèõóäøåì ñëó÷àå ðàáîòîñïîñîáíîñòü ñèñòåìû ÃÍÑÑÃËÎÍÀÑÑ ìîæåò îáåñïå÷èòü ÖÓÑ ñîâìåñòíî ñ âñåãî îäíîé ÊÑ,îäíàêî ïðè ýòî èíòåíñèâíîñòü ðàáîòû ÊÑ áóäåò áëèçêà ê ïðåäåëüíîäîïóñòèìîé. Ïðè ïëàíèðîâàíèè ðàáîò íà ñóòêè îïðåäåëÿþòñÿ îñíîâíûå è ðåçåðâíûå ñòàíöèè, ïðè ýòîì àïïàðàòóðà âñåõ ñòàíöèéèìååò òðîéíîå ðåçåðâèðîâàíèå (ðàáî÷èé êîìïëåêò, ðåçåðâíûé êîìïëåêò, êîìïëåêò äëÿ ðåãëàìåíòíûõ è ïðîôèëàêòè÷åñêèõ ðàáîò).Äëÿ ïåðèîäè÷åñêîé þñòèðîâêè ðàäèîòåõíè÷åñêèõ ÊÑ èñïîëüçóþòñÿ êâàíòîâî-îïòè÷åñêèå ñòàíöèè (ÊÎÑ) è ëàçåðíûå äàëüíîìåðû;äëÿ ýòîãî íà ÍÊÀ ðàçìåùàþòñÿ ñïåöèàëüíûå îïòè÷åñêèå îòðàæàòåëè.
Âñåãî èñïîëüçóåòñÿ îêîëî 20 òàêèõ êîìïëåêñîâ òðåõ âèäîâ:ëàçåðíàÿ äàëüíîìåðíàÿ ñèñòåìà «Ãåî-ÈÊ», ÊÎÑ «Ýòàëîí» è ÊÎÑ«Ìàéäàíàê» (Óçáåêèñòàí).Ñòàíöèÿ «Ãåî-ÈÊ» ÿâëÿåòñÿ ñîñòàâíîé ÷àñòüþ îäíîèìåííîé ñïóòíèêîâîé ãåîäåçè÷åñêîé ñèñòåìû äëÿ îïðåäåëåíèÿ çåìíûõ êîîðäèíàòíûõ ñèñòåì è ìîäåëåé ãðàâèòàöèîííîãî ïîëÿ Çåìëè. Ýòè ìîäåëè èñïîëüçóþòñÿ ïðè âûñîêîòî÷íûõ îïðåäåëåíèÿõ îðáèò ÍÊÀ ÃËÎÍÀÑÑ.ÊÎÑ «Ýòàëîí» è «Ìàéäàíàê» ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ êîððåêòèðîâêè ðåçóëüòàòîâ ðàäèîòåõíè÷åñêèõ èçìåðåíèé è îáåñïå÷èâàþò ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèÿ äàëüíîñòè íà óðîâíå 1 2 ñì, à óãëîâóþ ïîãðåøíîñòü íà óðîâíå 0,5 2″ («Ìàéäàíàê»); 2 3″ («Ýòàëîí»).Îñòàíîâèìñÿ áîëåå ïîäðîáíî íà ìåòîäàõ ðåøåíèÿ çàäà÷ ýôåìåðèäíîãî è ÷àñòîòíî-âðåìåííîãî îáåñïå÷åíèÿ, êîòîðûå íåïîñðåä49ñòâåííî âëèÿþò íà òî÷íîñòü íàâèãàöèîííûõ èçìåðåíèé ñ ïîìîùüþñèãíàëîâ ÃÍÑÑ.Äî ïîñëåäíåãî âðåìåíè äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïîïðàâîê áîðòîâîé ØÂèñïîëüçîâàëàñü êîìáèíèðîâàííàÿ «áåççàïðîñíî-çàïðîñíàÿ» òåõíîëîãèÿ, ïðèíöèï êîòîðîé ñîñòîèò â ñëåäóþùåì [9].
Íà áåççàïðîñíîé èçìåðèòåëüíîé ñòàíöèè äëÿ i-ãî ÍÊÀ ïðîèçâîäèòñÿ èçìåðåíèåçàäåðæêè τi ïðèíÿòîãî ñèãíàëà îòíîñèòåëüíî ñèñòåìíîé (ýòàëîííîé)ØÂ. Íà îñíîâàíèè ýòèõ èçìåðåíèé îïðåäåëÿþò ïñåâäîäàëüíîñòüRˆ i = ñτi ýòîãî ÍÊÀ, îòëè÷àþùóþñÿ îò èñòèííîé äàëüíîñòè Ri íàíåèçâåñòíóþ, íî ïîñòîÿííóþ çà âðåìÿ îïðåäåëåíèÿ íàâèãàöèîííûõïàðàìåòðîâ âåëè÷èíó δRi = ñδτi, ãäå δτi ñäâèã ÁØ i-ãî ÍÊÀ îòíîñèòåëüíî ÑØ (ñì. ôîðìóëó (3.2)).Çàïðîñíàÿ èçìåðèòåëüíàÿ ñòàíöèÿ ôàêòè÷åñêè ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ðàäèîëîêàòîð ñ àêòèâíûì îòâåòîì. Ïóòåì èçìåðåíèÿ èíòåðâàëà âðåìåíè tiç ìåæäó èçëó÷åíèåì çàïðîñíîãî ñèãíàëà è ïðèåìîìñèãíàëà, èçëó÷åííîãî áîðòîâûì îòâåò÷èêîì i-ãî ÍÊÀ, îíà îïðåäåëÿåò äàëüíîñòü äî ÍÊÀ R iç = ñ τi ç, ïîãðåøíîñòü êîòîðîé íå çàâèñèòîò ÁØÂ.Ðåçóëüòàòû îäíîâðåìåííûõ èçìåðåíèé áåççàïðîñíîé è çàïðîñíîéèçìåðèòåëüíûõ ñòàíöèé ïîñòóïàþò â áàëëèñòè÷åñêèé öåíòð, ãäå îïðåäåëÿåòñÿ çíà÷åíèå ñäâèãà ÁØ i-ãî ÍÊÀ îòíîñèòåëüíî ÑØÂ:δτi = ( Rˆ i − R iç ) c.Îïûò ýêñïëóàòàöèè ÃÍÑÑ ÃËÎÍÀÑÑ ïîêàçàë, ÷òî ïðè ñîáñòâåííîé ñðåäíåñóòî÷íîé íåñòàáèëüíîñòè ÁØ ïîðÿäêà 3⋅1013 ïîãðåøíîñòü (ÑÊÎ) âçàèìíîé ñèíõðîíèçàöèè ÁØ ëþáûõ äâóõ ÍÊÀ ñîñòàâëÿåò 20 íñ [9]. íàñòîÿùåå âðåìÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ ÔÖÏ ÃËÎÍÀÑÑ îñóùåñòâëÿåòñÿ ïåðåõîä íà áåççàïðîñíóþ òåõíîëîãèþ ðàñ÷åòà ïîïðàâîê äëÿÁØÂ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
