Власов И.Б. ГНСС (studmaket) (1151932), страница 6
Текст из файла (страница 6)
ðàçä. 2). Ðàññòîÿíèå ìåæäó ýòèìè îïîðíûìè òî÷êàìèíàçûâàþò áàçîé èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû. Åñëè ðàññòîÿíèÿ îò îïîðíûõ òî÷åê (ÍÊÀ) äî ïîòðåáèòåëÿ âåëèêè ïî ñðàâíåíèþ ñ ðàçìåðàìè áàçû, òî ãèïåðáîëîèä âðàùåíèÿ â îêðåñòíîñòè òî÷êè ïîòðåáèòåëÿ ïðàêòè÷åñêè ñîâïàäàåò ñî ñâîåé àñèìïòîòîé êîíóñîì, âåðøèíà êîòîðîãî íàõîäèòñÿ â ñåðåäèíå áàçû. ëèòåðàòóðå ïîêàçàíî, ÷òî ðàçíîñòíî-äàëüíîìåðíûé è ïñåâäîäàëüíîìåðíûé ìåòîäû îáåñïå÷èâàþò îäèíàêîâóþ òî÷íîñòü îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò ïîòðåáèòåëÿ [7]. Íåäîñòàòêîì ðàçíîñòíî-äàëüíîìåðíîãî ìåòîäà ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî â ðàìêàõ ýòîãî ìåòîäà íåëüçÿ èçìåðèòü ñìåùåíèå δR, à ñëåäîâàòåëüíî, íåâîçìîæíà êîððåêòèðîâêàØÂÏ.313.2. Ìåòîäû, îñíîâàííûå íà èçìåðåíèèäîïëåðîâñêîãî ñäâèãà3.2.1. Ðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîé ìåòîäÌåòîä îñíîâàí íà èçìåðåíèè òðåõ ðàäèàëüíûõ ñêîðîñòåé vri = R& iïåðåìåùåíèÿ ïîòðåáèòåëÿ îòíîñèòåëüíî òðåõ ÍÊÀ. Ôèçè÷åñêîé îñíîâîé ðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîãî ìåòîäà ÿâëÿåòñÿ çàâèñèìîñòü ðàäèàëüíîé ñêîðîñòè òî÷êè îòíîñèòåëüíî ÍÊÀ îò êîîðäèíàò è îòíîñèòåëüíî ñêîðîñòè ÍÊÀ.
Äèôôåðåíöèðóÿ óðàâíåíèå (3.1) ïî âðåìåíè, ïîëó÷àåìR& = [( x − x )( x& − x& ) + ( y − y )( y& − y& ) + ( z − z )( z& − z& )] R . (3.3)iciciciciciciiÇäåñü êîìïîíåíòû {( x&ci − x& ), ( y&ci − y& ), ( z&ci − z& )} õàðàêòåðèçóþò âåêòîð îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòè; R i îòíîñèòåëüíûå êîîðäèíàòû ïîòðåáèòåëÿ.Èç ñîîòíîøåíèÿ (3.3) ñëåäóåò, ÷òî äëÿ îïðåäåëåíèÿ êîìïîíåíò{x&, y& , z&} âåêòîðà ñêîðîñòè íåîáõîäèìî çíàòü: âåêòîðû êîîðäèíàò {xci , yci , zci } òðåõ (i = 1, 2, 3) ÍÊÀ; èõ ñêîðîñòè {x&ci , y& ci , z&ci}; êîîðäèíàòû ïîòðåáèòåëÿ {x, y, z}.Êîîðäèíàòû ÍÊÀ è èõ ïðîèçâîäíûå èçâåñòíû èç ýôåìåðèäíîéèíôîðìàöèè. Êîîðäèíàòû ïîòðåáèòåëÿ, â ïðèíöèïå, ìîæíî ïîëó÷èòü, åñëè ïðèìåíèòü èíòåãðàëüíûé äîïëåðîâñêèé ìåòîä (ñì.ðàçä. 2), ò.
å. èçìåðèòü ðàäèàëüíûå ñêîðîñòè R& i â òå÷åíèå íåêîòîðîãî âðåìåíè ∆t, à çàòåì âû÷èñëèòü èíòåãðàët +∆t∆i =∫R& i (t )dt =R i (t + ∆ t ) − R i (t ).(3.4)tÍåäîñòàòêîì ýòîãî ìåòîäà èçìåðåíèÿ, êàê óïîìèíàëîñü â ðàçä. 2,ÿâëÿåòñÿ íåâîçìîæíîñòü îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò ïîòðåáèòåëÿ â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè.  ÃÍÑÑ ýòîò íåäîñòàòîê îñîáåííî îùóòèì, ïîñêîëüêó èç-çà áîëüøîé âûñîòû îðáèòû ÍÊÀ ãðàäèåíò ðàäèàëüíîé ñêîðîñòè ìàë, ïîýòîìó äëÿ äîñòîâåðíîãî èçìåðåíèÿ ðàçíîñòè ∆i íåîáõîäèìî äëèòåëüíîå íàáëþäåíèå. Ïîýòîìó â ÃÍÑÑäîïëåðîâñêèå ìåòîäû ïðèìåíÿþòñÿ òîëüêî äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñîñòàâëÿþùèõ ñêîðîñòè ïîòðåáèòåëÿ, à äëÿ ïîëó÷åíèÿ èíôîðìàöèè î êîîðäèíàòàõ {x, y, z} èñïîëüçóåòñÿ îäèí èç îïèñàííûõ âûøå âàðèàíòîâäàëüíîìåðíîãî ìåòîäà.Êðîìå òîãî, ïðè îïðåäåëåíèè ñêîðîñòè ïîòðåáèòåëÿ ðàäèàëüíîñêîðîñòíûì ìåòîäîì ëþáàÿ íåñòàáèëüíîñòü ÷àñòîòû åãî îïîðíîãî32ãåíåðàòîðà ïðèâîäèò ê íåêîíòðîëèðóåìîìó èçìåíåíèþ äîïëåðîâñêîãî ñìåùåíèÿ ÷àñòîòû, à ñëåäîâàòåëüíî, ê äîïîëíèòåëüíûì îøèáêàì èçìåðåíèÿ ñîñòàâëÿþùèõ ñêîðîñòè ïîòðåáèòåëÿ.
Èíûìè ñëîâàìè, ýòîò ìåòîä òàê æå, êàê è äàëüíîìåðíûé, ïðåäïîëàãàåò íàëè÷èå â àïïàðàòóðå ïîòðåáèòåëÿ ïðåöèçèîííîãî ñòàíäàðòà ÷àñòîòû(âðåìåíè). Ïîýòîìó íà ïðàêòèêå ïðèìåíÿåòñÿ ìîäèôèêàöèÿ ýòîãîìåòîäà, îïèñàííàÿ íèæå.3.2.2. Ïñåâäîðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîé ìåòîäÏñåâäîðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîé (ïñåâäîäîïëåðîâñêèé) ìåòîä ïîçâîëÿåò îïðåäåëÿòü âåêòîð ñêîðîñòè ïîòðåáèòåëÿ â ïðèñóòñòâèè íåèçâåñòíîãî ñìåùåíèÿ ÷àñòîòû ñèãíàëà, íàïðèìåð èç-çà íåñòàáèëüíîñòèýòàëîíà ÷àñòîòû.
Ïðè íàëè÷èè òàêîãî ñìåùåíèÿ δ R& i âûðàæåíèå äëÿðàäèàëüíîé ñêîðîñòè ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå äâóõ ñëàãàåìûõ:R&ˆ = R& + δR& = [( x − x)( x& − x& ) + ( y − y )( y& − y& ) +iiicicicici+ ( zc i − z )( z&c i − z& )] R i + δ R& i .(3.5)Ïî ñâîåé ñóùíîñòè ìåòîä àëîãè÷åí ïñåâäîäàëüíîìåðíîìó ìåòîäó îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò ïîòðåáèòåëÿ. Äëÿ íàõîæäåíèÿ âåêòîðàñêîðîñòè ïîòðåáèòåëÿ {x&, y& , z&} è ïîïðàâêè δ R& i = λ ∆ FÄ i íåîáõîäèìî ïðîâåñòè èçìåðåíèÿ ïî ÷åòûðåì ÍÊÀ è ðåøèòü ñèñòåìó ÷åòûðåõ óðàâíåíèé âèäà (3.5). Äëÿ åå ðåøåíèÿ íåîáõîäèìî çíàòü äàëüíîñòü R i è êîîðäèíàòû {x, y, z} ïîòðåáèòåëÿ.
Ýòà èíôîðìàöèÿ ìîæåò áûòü ïîëó÷åíà èç ïñåâäîäàëüíîìåðíûõ èçìåðåíèé (3.2).3.2.3. Ðàçíîñòíî-ðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîé ìåòîäÑóùíîñòü ýòîãî ìåòîäà çàêëþ÷àåòñÿ â îïðåäåëåíèè ðàçíîñòåé&∆ R ij = R& i − R& j ðàäèàëüíûõ ñêîðîñòåé ÍÊÀ. Èçìåðåíèÿ íåîáõîäèìî ïðîâåñòè íå ìåíåå, ÷åì ïî òðåì ïàðàì ÍÊÀ. Ïðè ýòîì îäèí èòîò æå ÍÊÀ ìîæåò âõîäèòü â îäíó, äâå èëè òðè ïàðû, ò.
å. ìèíèìàëüíî íåîáõîäèìîå äëÿ îäíîçíà÷íûõ èçìåðåíèé ÷èñëî ÍÊÀ îñòàåòñÿ ðàâíûì ÷åòûðåì. Ïî ñóùåñòâó, ïðè âû÷èñëåíèè ðàçíîñòåé ìîãóò èñïîëüçîâàòüñÿ è ïñåâäîðàäèàëüíûå ñêîðîñòè R&ˆ i , òàê êàê ïðèòàêîì âû÷èòàíèè êîìïåíñèðóåòñÿ íåèçâåñòíîå ñìåùåíèå δ R& i (âïðåäïîëîæåíèè, ÷òî ýòî ñìåùåíèå îäèíàêîâîå äëÿ ðàçëè÷íûõ ñïóòíèêîâ).
Íàâèãàöèîííûå ïàðàìåòðû∆ R& i = [( xc i − x)( x&c i − x& ) + ( yc i − y )( y&c i − y& ) + ( zci − z )( z&ci − z& )] R i −− [( xcj − x)( x&cj − x& ) + ( ycj − y )( y&cj − y& ) + ( zcj − z )( z&cj − z&)] R j .33Ïîâåðõíîñòè ïîëîæåíèÿ ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ïîâåðõíîñòè òåëàâðàùåíèÿ, ôîêóñàìè êîòîðîãî ÿâëÿþòñÿ êîîðäèíàòû öåíòðîâ ìàññi-ãî è j-ãî ÍÊÀ.Òàê æå, êàê è äëÿ «äàëüíîìåðíûõ» ìåòîäîâ, òî÷íîñòü îïðåäåëåíèÿ ñîñòàâëÿþùèõ âåêòîðà ñêîðîñòè â ðàçíîñòíî-ðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîì ìåòîäå ñîâïàäàåò ñ òî÷íîñòüþ îïðåäåëåíèÿ òåõ æå ñîñòàâëÿþùèõ â ïñåâäîðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîì ìåòîäå.Äîñòîèíñòâîì ðàçíîñòíî-ðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîãî ìåòîäà ÿâëÿåòñÿ åãî íå÷óâñòâèòåëüíîñòü ê íåñòàáèëüíîñòÿì ýòàëîíîâ ÷àñòîòû èäðóãèì íåêîíòðîëèðóåìûì ñìåùåíèÿì ÷àñòîòû, à åãî íåäîñòàòêîì íåâîçìîæíîñòü îöåíêè íåñòàáèëüíîñòè ýòàëîíîâ ÷àñòîòû.3.3.
Êîìáèíèðîâàííûå ìåòîäûÏîìèìî ïåðå÷èñëåííûõ îñíîâíûõ ìåòîäîâ îïðåäåëåíèÿ êîìïîíåíò âåêòîðà ïîòðåáèòåëÿ ñóùåñòâóþò êîìáèíèðîâàííûå ìåòîäû,èñïîëüçóþùèå êðîìå ÀÏ ÃÍÑÑ äîïîëíèòåëüíûå èçìåðèòåëè êîîðäèíàò, èìåþùèåñÿ ó ïîòðåáèòåëÿ. Òàê, â äàëüíîìåðíîì ìåòîäå ïðèíàëè÷èè ó ïîòðåáèòåëÿ èçìåðèòåëÿ âûñîòû h ìîæíî âìåñòî èçìåðåíèé òðåõ äàëüíîñòåé äî ÍÊÀ îãðàíè÷èòüñÿ èçìåðåíèåì äâóõ äàëüíîñòåé.  ýòîì ñëó÷àå íàâèãàöèîííàÿ ôóíêöèÿ áóäåò âêëþ÷àòü äâàóðàâíåíèÿ âèäà (3.1), à òðåòüå óðàâíåíèå ñîñòàâëÿåòñÿ ïî ðåçóëüòàòàì èçìåðåíèÿ âûñîòîìåðà:(RÇ + h)2 = x2 + y 2 + z 2 ,ãäå RÇ ðàäèóñ Çåìëè.Êîìïëåêñèðîâàíèå ñïóòíèêîâîé íàâèãàöèîííîé àïïàðàòóðûñ äàò÷èêàìè èíôîðìàöèè, èñïîëüçóþùèìè äðóãèå ôèçè÷åñêèå ïðèíöèïû, ÿâëÿåòñÿ îäíèì èç áûñòðîðàçâèâàþùèõñÿ íàïðàâëåíèé ðàçâèòèÿ ñðåäñòâ íàâèãàöèè.
Íåêîòîðûå âàðèàíòû ïîñòðîåíèÿ êîìïëåêñèðîâàíèÿ íàâèãàöèîííîé àïïàðàòóðû ðàññìîòðåíû â ðàçä. 11.Äðóãîé àñïåêò èñïîëüçîâàíèÿ êîìáèíèðîâàííûõ ìåòîäîâ çàêëþ÷àåòñÿ â çàìåíå ñîâîêóïíîñòè îäíîâðåìåííûõ èçìåðåíèé íà êîìáèíàöèþ îäíîâðåìåííûõ è ïîñëåäîâàòåëüíûõ èçìåðåíèé èëè íà ñîâîêóïíîñòü òîëüêî ïîñëåäîâàòåëüíûõ èçìåðåíèé, íàïðèìåð îïðåäåëåíèå êîîðäèíàò ïîòðåáèòåëÿ ðàçíîñòíî-ñêîðîñòíûì ìåòîäîì(3.5).
 êà÷åñòâå äðóãîãî ïðèìåðà ìîæíî ïðèâåñòè ïñåâäîäàëüíîìåðíûé ìåòîä, êîòîðûé ìîæíî ðåàëèçîâàòü, çàìåíèâ ÷åòûðå îäíîâðåìåííûõ èçìåðåíèÿ ïî ÷åòûðåì ÍÊÀ íà äâà ïîñëåäîâàòåëüíûõèçìåðåíèÿ ïî äâóì ÍÊÀ èëè íà ÷åòûðå ïîñëåäîâàòåëüíûõ èçìåðåíèé äî îäíîãî ÍÊÀ. Îäíàêî òàêàÿ çàìåíà âîçìîæíà òîëüêî ïðè óñ34ëîâèè, ÷òî çà âðåìÿ ïîëó÷åíèÿ èçìåðåíèé äîïóñòèìî ïðåíåáðå÷üèçìåíåíèå êîîðäèíàò ïîòðåáèòåëÿ ïðåíåáðåæèìî ìàëî, ò. å. äëÿ íåïîäâèæíûõ èëè íèçêîäèíàìè÷íûõ îáúåêòîâ.Àíàëîãè÷íûå êîìáèíàöèè âîçìîæíû è äëÿ äðóãèõ ìåòîäîâ.Êîíòðîëüíûå âîïðîñû1.  ÷åì ñîñòîèò äàëüíîìåðíûé ìåòîä îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò ïî ñèãíàëàì ÍÊÀ? Êàêîå äîïóùåíèå îòíîñèòåëüíî ÁØ è ØÂÏ ëåæèò â îñíîâå äàëüíîìåðíîãî ìåòîäà?2. Êàêîé âèä èìååò ïîâåðõíîñòü ïîëîæåíèÿ ïðè äàëüíîìåðíûõ èçìåðåíèÿõ?3. Êàêîå ìèíèìàëüíîå ÷èñëî ÍÊÀ íåîáõîäèìî íàáëþäàòü äëÿ îäíîìîìåíòíîãî òðåõìåðíîãî ìåñòîîïðåäåëåíèÿ äàëüíîìåðíûì ìåòîäîì? ßâëÿþòñÿ ëè ðåçóëüòàòû ìåñòîîïðåäåëåíèÿ îäíîçíà÷íûìè?4.
Êàêîå äîïóùåíèå îòíîñèòåëüíî øêàë âðåìåíè ÍÊÀ è ïîòðåáèòåëÿëåæèò â îñíîâå ïñåâäîäàëüíîìåðíîãî ìåòîäà ÍÂÎ? Êàêîé âèä èìååò ïîâåðõíîñòü ïîëîæåíèÿ ïðè ïñåâäîäàëüíîìåðíûõ èçìåðåíèÿõ?5. Êàêîå ìèíèìàëüíîå ÷èñëî ÍÊÀ íåîáõîäèìî íàáëþäàòü äëÿ îäíîìîìåíòíîãî òðåõìåðíîãî ìåñòîîïðåäåëåíèÿ ïñåâäîäàëüíîìåðíûì ìåòîäîì?Èçìåíèòñÿ ëè ýòî ÷èñëî ïðè ðàáîòå ïî ñîâìåùåííîìó (ÃËÎÍÀÑÑ+GPS)ñîçâåçäèþ?6. ×åì îòëè÷àþòñÿ óðàâíåíèÿ äëÿ äàëüíîñòè è ïñåâäîäàëüíîñòè? Êàêàÿ âåëè÷èíà íàçûâàåòñÿ ïñåâäîçàäåðæêîé?7. Ðàçíîñòíî-äàëüíîìåðíûé ìåòîä îïðåäåëåíèÿ êîîðäèíàò ïî ñèãíàëàìÍÊÀ. Êàêîé âèä èìååò ïîâåðõíîñòü ïîëîæåíèÿ ïðè ðàçíîñòíî-äàëüíîìåðíûõ èçìåðåíèÿõ?8.
Êàêîå ìèíèìàëüíîå ÷èñëî ÍÊÀ íåîáõîäèìî íàáëþäàòü äëÿ òðåõìåðíîãî îäíîìîìåíòíîãî ìåñòîîïðåäåëåíèÿ ðàçíîñòíî-äàëüíîìåðíûì ìåòîäîì?9. Âîçìîæíà ëè êîððåêòèðîâêà ØÂÏ ïî ðåçóëüòàòàì ðàçíîñòíî-äàëüíîìåðíûõ èçìåðåíèé?10. Îòëè÷àåòñÿ ëè ïîòåíöèàëüíàÿ òî÷íîñòü ÍÂÎ ïñåâäîäàëüíîìåðíûìè ðàçíîñòíî-äàëüíîìåðíûì ìåòîäàìè?11. Êàêèå ïàðàìåòðû ÂÑ ÍÊÀ è ïîòðåáèòåëÿ íåîáõîäèìî çíàòü, ÷òîáûèñïîëüçîâàòü ðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîé ìåòîä? Êàêîå äîïóùåíèå îòíîñèòåëüíîÁØ è ØÂÏ ëåæèò â åãî îñíîâå?12.  ÷åì ñóòü ïñåâäîðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîãî è ðàçíîñòíî-ðàäèàëüíîñêîðîñòíîãî ìåòîäîâ ÍÂÎ?13.
Äëÿ ðåøåíèÿ êàêèõ çàäà÷ è ïî÷åìó â ÑÐÍÑ âòîðîãî ïîêîëåíèÿ èñïîëüçóþò äîïëåðîâñêèå ìåòîäû?14. Êàêîå ìèíèìàëüíîå ÷èñëî ÍÊÀ íåîáõîäèìî äëÿ ìåñòîîïðåäåëåíèÿíåïîäâèæíîãî ïîòðåáèòåëÿ ïðè îòñóòñòâèè îãðàíè÷åíèé íà âðåìÿ íàáëþäåíèÿ?354. ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÐÈÍÖÈÏÛ ÏÎÑÒÐÎÅÍÈßÈ ÔÓÍÊÖÈÎÍÈÐÎÂÀÍÈßÃËÎÁÀËÜÍÛÕ ÍÀÂÈÃÀÖÈÎÍÍÛÕÑÏÓÒÍÈÊÎÂÛÕ ÑÈÑÒÅÌÏðèíöèïèàëüíàÿ îñîáåííîñòü ÃÍÑÑ ñîñòîèò â òîì, ÷òî ðîëü ÎÐÍÒ âíèõ èãðàþò ÍÊÀ, ñîâåðøàþùèå àâòîíîìíîå îðáèòàëüíîå äâèæåíèå. Ïîýòîìó â îòëè÷èå îò ÐÍÑ íàçåìíîãî áàçèðîâàíèÿ, îñíîâíûìè ïîäñèñòåìàìè êîòîðûõ ÿâëÿþòñÿ àïïàðàòóðà áàçîâûõ ñòàíöèé è àïïàðàòóðà ïîòðåáèòåëÿ, â ñîñòàâå ÃÍÑÑ îáÿçàòåëüíî âõîäèò åùå îäíà ïîäñèñòåìà íàçåìíûé êîìïëåêñ óïðàâëåíèÿ (ÍÊÓ).
Ýòà ïîäñèñòåìà îáåñïå÷èâàåò êîíòðîëüè ïðîãíîçèðîâàíèå ïàðàìåòðîâ îðáèòû ÍÊÀ, êîíòðîëü òî÷íîñòè è êîððåêöèþ áîðòîâûõ ýòàëîíîâ âðåìåíè, äèñòàíöèîííûé ìîíèòîðèíã èñïðàâíîñòè áîðòîâîé àïïàðàòóðû è óïðàâëåíèå ðåæèìàìè åå ðàáîòû, ñîñòàâîì,îáúåìîì è ñêîðîñòüþ ïåðåäà÷è ñëóæåáíîé èíôîðìàöèè è ïð.4.1. Îáîáùåííàÿ ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ÃÍÑÑ íàñòîÿùåå âðåìÿ â ñòðóêòóðó ÃÍÑÑ âõîäÿò òðè îñíîâíûå ïîäñèñòåìû [13]: ïîäñèñòåìà íàâèãàöèîííûõ êîñìè÷åñêèõ àïïàðàòîâ; îðáèòàëüíàÿ ãðóïïèðîâêà (ÎÃ); ïîäñèñòåìà êîíòðîëÿ è óïðàâëåíèÿ (ÍÊÓ); ïîäñèñòåìà ÀÏ.Êðîìå óêàçàííûõ ïîäñèñòåì â ñòðóêòóðó ÃÍÑÑ âõîäÿò òàê íàçûâàåìûå ñðåäñòâà ôóíêöèîíàëüíûõ äîïîëíåíèé, ò.
å. ñïåöèàëüíàÿíàçåìíàÿ àïïàðàòóðà, èñïîëüçóåìàÿ äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ïîòðåáèòåëÿìâ îïðåäåëåííîì ðåãèîíå èëè ëîêàëüíîé îáëàñòè äîïîëíèòåëüíûõâîçìîæíîñòåé, íàïðèìåð ïîâûøåíèÿ òî÷íîñòè èçìåðåíèé çà ñ÷åòèñïîëüçîâàíèÿ äèôôåðåíöèàëüíûõ ìåòîäîâ èçìåðåíèé (ïîäðîáíååîá ýòîì ñì. ðàçä. 10).Îáùèå ïðèíöèïû âçàèìîäåéñòâèÿ îòäåëüíûõ ïîäñèñòåì è ôóíêöèîíàëüíûõ äîïîëíåíèé ÃÍÑÑ èëëþñòðèðóåò ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà,ïðèâåäåííàÿ íà ðèñ. 4.1.36Ðèñ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
