Власов И.Б. ГНСС (studmaket) (1151932), страница 12
Текст из файла (страница 12)
Ïðè ñóììèðîâàíèè ïî mod2 ìåàíäðà ñ ñèìâîëàìè ÍÈ îáðàçóþò áèäâîè÷íûéêîä, äëÿ êîòîðîãî õàðàêòåðíî ðàâíîìåðíîå ÷åðåäîâàíèå ñèìâîëîâ,â òîì ÷èñëå è ïðè íåèçìåííîì çíàêå èíôîðìàöèîííûõ ñèìâîëîâ. ïðèåìíèêå ïîòðåáèòåëÿ èç áèäâîè÷íîãî êîäà âíîâü âûäåëÿåòñÿìåàíäð, èñïîëüçóåìûé â ïðèåìíèêå äëÿ ñèìâîëüíîé ñèíõðîíèçàöèè, à íàâèãàöèîííîå ñîîáùåíèå âîññòàíàâëèâàåòñÿ ïóòåì ïîâòîðíîãî ñóììèðîâàíèÿ ïî mod2 âûäåëåííîãî ìåàíäðà è áèäâîè÷íîãîêîäà.Ôðîíòû ìåàíäðà ñèíõðîíèçèðîâàíû ñ âûñîêîé òî÷íîñòüþ ñ ãðàíèöàìè ñèìâîëîâ MB è ÍÈ.  ñâîþ î÷åðåäü, ãðàíèöû ñèìâîëîâÍÈ ñîâïàäàþò ñ ïåðåäíèìè ôðîíòàìè äàëüíîìåðíîé ÏÑÏ. Âðåìåííûå äèàãðàììû, ïîÿñíÿþùèå ôîðìèðîâàíèå ñèìâîëîâ ÍÈ è ÌÂ,ïðèâåäåíû íà ðèñ. 6.4.Êàäð (äëèòåëüíîñòü 30 ñ) ñîäåðæèò 15 ñòðîê.
 ñîñòàâå êàæäîãîêàäðà ïåðåäàåòñÿ ïîëíûé îáúåì îïåðàòèâíîé ÍÈ è ÷àñòü àëüìàíàõàñèñòåìû. Îïåðàòèâíàÿ ÍÈ â êàäðå îòíîñèòñÿ ê ÍÊÀ, èçëó÷àþùåìóíàâèãàöèîííûé ðàäèîñèãíàë, è ñîäåðæèò: ïðèçíàêè äîñòîâåðíîñòèÍÈ â êàäðå; âðåìÿ íà÷àëà êàäðà tê; ýôåìåðèäíóþ èíôîðìàöèþ (ÝÈ) êîîðäèíàòû è ïðîèçâîäíûå êîîðäèíàò ÍÊÀ â ïðÿìîóãîëüíîé ãåîöåíòðè÷åñêîé ñèñòåìå êîîðäèíàò íà ìîìåíò âðåìåíè t0 (â ëèòåðàòóðå ïî ñïóòíèêîâîé íàâèãàöèè òåêóùèé ìîìåíò âðåìåíè ÷àñòî íàçûâàþò ýïîõîé [2]), ÷àñòîòíî-âðåìåííûå ïîïðàâêè (×ÂÏ) íà ìîìåíòâðåìåíè t0 â âèäå îòíîñèòåëüíîé ïîïðàâêè ê íåñóùåé ÷àñòîòå íàâèãàöèîííîãî ðàäèîñèãíàëà è ïîïðàâêè ê Ø ÍÊÀ; âðåìÿ t0, ê êîòîðîìó «ïðèâÿçàíû» ÝÈ è ×ÂÏ, êðàòíî 30 ìèí è îòñ÷èòûâàåòñÿ îòíà÷àëà ñóòîê.
Îïåðàòèâíàÿ ÍÈ èñïîëüçóåòñÿ ïîòðåáèòåëåì â ïðîöåññå îïðåäåëåíèÿ ñîáñòâåííûõ êîîðäèíàò è âåêòîðà ñêîðîñòè.Àëüìàíàõ ñèñòåìû ñîäåðæèò: ïàðàìåòðû îðáèòû, íîìåð ïàðû íåñóùèõ ÷àñòîò è ïîïðàâêó êáîðòîâîé Ø äëÿ êàæäîãî øòàòíîãî ÍÊÀ îðáèòàëüíîé ãðóïïèðîâêè (24 ÍÊÀ); âðåìÿ, ê êîòîðîìó îòíîñèòñÿ èíôîðìàöèÿ àëüìàíàõà;68Ðèñ. 6.4. Âðåìåííûå äèàãðàììû ôîðìèðîâàíèÿ ñèìâîëîâ ÍÈ è Ì ïîïðàâêó ê Ø ñèñòåìû îòíîñèòåëüíî Ø ñòðàíû (ïîãðåøíîñòü ïîïðàâêè íå áîëåå 1 ìêñ).Àëüìàíàõ ñèñòåìû íåîáõîäèì â ÀÏ äëÿ ïëàíèðîâàíèÿ ñåàíñàíàâèãàöèè ïðè âûáîðå îïòèìàëüíîãî ñîçâåçäèÿ ÍÊÀ è äëÿ ïðîãíîçà äîïëåðîâñêîãî ñäâèãà íåñóùåé ÷àñòîòû. Ïîëíûé àëüìàíàõ ïåðåäàåòñÿ â ïðåäåëàõ ñóïåðêàäðà, êîòîðûé ñîäåðæèò 5 êàäðîâ. Îáúåìñóïåðêàäðà ñîñòàâëÿåò 7500 áèò, äëèòåëüíîñòü ïåðåäà÷è 2,5 ìèí. äèàïàçîíå L2 èñïîëüçóåìûå â íàñòîÿùåå âðåìÿ ÍÊÀ ïåðâîéìîäèôèêàöèè èçëó÷àþò îäíîêîìïîíåíòíûé ñèãíàë, îáðàçóåìûé ïîñðåäñòâîì ôàçîâîé ìàíèïóëÿöèè íåñóùåé Ì-ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþÂÒ-êîäà, áåç ïåðåäà÷è ÍÈ.69Ðèñ.
6.5. Íàâèãàöèîííûå ñèãíàëû ÃËÎÍÀÑÑ-Ê ÍÊÀ ÃËÎÍÀÑÑ-Ì, ââîäèìûõ â ñòðîé â íàñòîÿùåå âðåìÿ, èçëó÷àåìûé â äèàïàçîíå L2 íàâèãàöèîííûé ñèãíàë 1250 ÌÃö òàê æå,êàê ñèãíàë äèàïàçîíà L1, ñîäåðæèò äâå îðòîãîíàëüíûõ êîìïîíåíòû: Ì-ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ñ òàêòîâîé ÷àñòîòîé 5,11 ÌÃö (ÂÒ-êîä)è Ì-ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ñ òàêòîâîé ÷àñòîòîé 511 êÃö (ÑÒ-êîä).
Ýòîïîçâîëèò çíà÷èòåëüíî ïîâûñèòü òî÷íîñòü êîììåð÷åñêîé ÀÏ çà ñ÷åòèñïîëüçîâàíèÿ äâóõ÷àñòîòíîãî ìåòîäà êîìïåíñàöèè èîíîñôåðíîéïîãðåøíîñòè.Çíà÷èòåëüíîå ðàñøèðåíèå àíñàìáëÿ èñïîëüçóåìûõ ñèãíàëîâ çàïëàíèðîâàíî â êîíöåïöèè ìîäåðíèçàöèè ñèãíàëîâ ÃËÎÍÀÑÑ. Ýòàêîíöåïöèÿ ïðåäóñìàòðèâàåò ââåäåíèå åùå îäíîãî øèðîêîïîëîñíîãî (òàêòîâàÿ ÷àñòîòà 4,095 ÌÃö) ñèãíàëà ñ ÷àñòîòíûì ðàçäåëåíèåì â äèàïàçîíå L3 (1,2 ÃÃö), à òàêæå äâóõ ñèãíàëîâ ñ êîäîâûì ðàçäåëåíèåì íà ÷àñòîòàõ 1575,5 ÌÃö (äèàïàçîí L1) è 1176,5 ÌÃö (äèàïàçîí L5). Ýòè ñèãíàëû ñîñòîÿò èç äâóõ êîìïîíåíò íåñóùåé÷àñòîòû, ðàñïîëîæåííûõ â ôàçîâûõ êâàäðàòóðàõ îòíîñèòåëüíî äðóãäðóãà. Êàæäàÿ êîìïîíåíòà íåñóùåé ìîäóëèðóåòñÿ îòäåëüíîé áèòîâîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ ïî çàêîíó äâîè÷íîé ôàçîâîé ìîäóëÿöèè.Íà ðèñ.
6.5 ïðèâåäåí ÷àñòîòíûé ïëàí ñèñòåìû íàâèãàöèîííûõ ñèãíàëîâ, ïëàíèðóåìûé äëÿ ÊÀ ÃËÎÍÀÑÑ-Ê. (Äëÿ íàãëÿäíîñòè ñïåêòðû êâàäðàòóðíûõ êîìïîíåíò ñèãíàëîâ èçîáðàæåíû â «îðòîãîíàëüíûõ» ïëîñêîñòÿõ.)706.3. Ôèçè÷åñêèå ïàðàìåòðû ñèãíàëîâ GPS îòëè÷èå îò ÃËÎÍÀÑÑ â ÃÍÑÑ GPS èçíà÷àëüíî áûë çàëîæåíêîäîâûé ìåòîä ðàçäåëåíèÿ ñèãíàëîâ, èçëó÷àåìûõ â ïðåäåëàõ äâóõïîëîñ øèðèíîé 20,46 ÌÃö íà îáùèõ äëÿ âñåõ ÍÊÀ íåñóùèõ ÷àñòîòàõ L1 = 1572,42 ÌÃö è L2 = 1227,6 ÌÃö.
Äàëüíîìåðíûå êîäû äëÿêàæäîãî ÍÊÀ ÿâëÿþòñÿ èíäèâèäóàëüíûìèÍåñóùèå ÷àñòîòû îáîèõ äèàïàçîíîâ ôîðìèðóþòñÿ êîãåðåíòíî îòîáùåãî ñèíõðîíèçàòîðà, íîìèíàëüíàÿ ÷àñòîòà êîòîðîãî äëÿ íàçåìíîãî íàáëþäàòåëÿ ðàâíà 10,23 ÌÃö. Ðåëÿòèâèñòñêàÿ ïîïðàâêà (ñì.âûøå) ñîñòàâëÿåò 4,5674⋅103 Ãö.Ìîùíîñòü áîðòîâûõ ïåðåäàò÷èêîâ îêîëî 50 Âò (ìîæåò íåñêîëüêîðàçëè÷àòüñÿ äëÿ ðàçíûõ ìîäèôèêàöèé ÍÊÀ). Ïðè ýòîì ìîùíîñòü ïðèíÿòîãî ñèãíàëà äëÿ óñëîâèé, îïèñàííûõ â ðàçä. 6.2 (èçîòðîïíàÿ ëèíåéíî ïîëÿðèçîâàííàÿ àíòåííà ñ êîýôôèöèåíòîì óñèëåíèÿ +3 äÁ, ðàñïîëîæåííàÿ íà çåìíîé ïîâåðõíîñòè, óãîë ìåñòà ÍÊÀ 5°), ñîñòàâëÿåò166 160 äÁ.
Ìíîãèå ïàðàìåòðû ñèãíàëîâ GPS ïîòåðè íà íåèäåàëüíîñòü ìîäóëÿöèè è ôèëüòðàöèè, ìîùíîñòü âíåïîëîñíîãî èçëó÷åíèÿ, ôàçîâûå øóìû ïðàêòè÷åñêè ñîâïàäàþò ñ ïàðàìåòðàìèÃËÎÍÀÑÑ (ñì. ðàçä. 6.1). Ñóùåñòâåííî ðàçëè÷àåòñÿ ëèøü óðîâåíüâíóòðèñèñòåìíûõ ïîìåõ: äëÿ èñïîëüçóåìûõ â ñèãíàëàõ ñòàíäàðòíîé òî÷íîñòè GPS êîäîâ Ãîëäà äëèíîé 1023 ýëåìåíòà óðîâåíü ïåðâîãî áîêîâîãî ëåïåñòêà ñîñòàâëÿåò 21,6 äÁ îòíîñèòåëüíî ìàêñèìóìà ÀÊÔ.
Èíûìè ñëîâàìè, óðîâåíü âíóòðèñècòåìíîé ïîìåõè âGPS íà 27 äÁ âûøå, ÷åì â ÃËÎÍÀÑÑ.6.4. Ñòðóêòóðà íàâèãàöèîííûõ ñèãíàëîâè íàâèãàöèîííûõ ñîîáùåíèé GPSÑèãíàëû íà ÷àñòîòå L1 ìîäóëèðóþòñÿ äâóìÿ îðòîãîíàëüíûìè(ñäâèíóòûìè îòíîñèòåëüíî ôàçû íåñóùåé íà 90°) ÏÑÏ, îáðàçîâàííûìè ïóòåì ñóììèðîâàíèÿ ïî mod2 äàëüíîìåðíîãî êîäà è èíôîðìàöèîííîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ, ñîäåðæàùåé íàâèãàöèîííîå ñîîáùåíèå è äðóãóþ ñëóæåáíóþ èíôîðìàöèþ. Ïðèíöèï ôîðìèðîâàíèÿ íàâèãàöèîííîãî ñèãíàëà GPS ïðèâåäåí ðèñ.
6.6.Îñíîâíûì âèäîì äàëüíîìåðíîãî êîäà GPS, ñîãëàñíî [15], ÿâëÿåòñÿ òî÷íûé êîä (Ð-êîä), ïðåäñòàâëÿþùèé ñîáîé ÏÑÏ ñ òàêòîâîé÷àñòîòîé 10,23 ÌÃö è ïåðèîäîì 7 ñóò. Ïåðâîíà÷àëüíî Ð-êîä GPSáûë ïðåäíàçíà÷åí òîëüêî äëÿ ñàíêöèîíèðîâàííîãî äîñòóïà, îäíàêîâ 2002 ã. åãî ñòðóêòóðà áûëà îïóáëèêîâàíà.
Äëÿ ÍÊÀ ìîäèôèêàöèèÁëîê-II è ïîñëåäóþùèõ ïðåäóñìîòðåí ðåæèì äîïîëíèòåëüíîé çà71Ðèñ. 6.6. Ïðèíöèï ôîðìèðîâàíèÿ ñèãíàëà GPSùèòû òî÷íîãî êîäà (A/S antispoofing), ïðè êîòîðîì âìåñòî Ð-êîäàèñïîëüçóåòñÿ çàêðûòûé P(Y )-êîä, ïîëó÷àåìûé äîïîëíèòåëüíûì íåëèíåéíûì ïðåîáðàçîâàíèåì Ð-êîäà. Íåñàíêöèîíèðîâàííîå èñïîëüçîâàíèå òàêîãî êîäà ïðè îòñóòñòâèè êëþ÷åâîé èíôîðìàöèè ïðàêòè÷åñêè íåâîçìîæíî, ïîñêîëüêó â íàñòîÿùåå âðåìÿ íå ñóùåñòâóåò âû÷èñëèòåëüíûõ ñðåäñòâ, ñïîñîáíûõ ðàñøèôðîâàòü åãî.Äëÿ êîììåð÷åñêîãî íåñàíêöèîíèðîâàííîãî èñïîëüçîâàíèÿ ïðåäîñòàâëåí «êîðîòêèé» êîä ïîíèæåííîé òî÷íîñòè C/A-êîä (Coarse/Acquisition, «ãðóáûé çàõâàò»), ïåðâîíà÷àëüíî ïðåäíàçíà÷àâøèéñÿäëÿ ñèíõðîíèçàöèè àïïàðàòóðû ïîòðåáèòåëÿ, ðàáîòàþùåé ïî Ð- èëèÐ(Y )-êîäàì.Ïðèíöèïû ôîðìèðîâàíèÿ äàëüíîìåðíûõ ÏÑÏ GPS óäîáíåå âñåãî ïðîèëëþñòðèðîâàòü íà ïðèìåðå C/A-êîäà.
(ðèñ. 6.7). Ýòîò êîäïðåäñòàâëÿåò ñîáîé 1023-áèòîâóþ ÏÑÏ, òàêòèðóåìóþ ñ ÷àñòîòîé1,023 ÌÃö, ò. å. èìåþùóþ ïåðèîä ïîâòîðåíèÿ, ðàâíûé 1 ìñ.Èíäèâèäóàëüíûé êîä, ñîîòâåòñòâóþùèé i-ìó ÍÊÀ, íàçûâàåìûéêîäîì Ãîëäà, ôîðìèðóåòñÿ ñóììèðîâàíèåì ïî mod2 äâóõ 10-ðàçðÿäíûõ ÏÑÏ G1(x) è G2(x), ïðè÷åì ÏÑÏ G2(x) èìååò èíäèâèäóàëüíûé72Ðèñ.
6.7. Ñõåìà ôîðìèðîâàíèÿ C/A-êîäà GPSäëÿ äàííîãî ÍÊÀ ñäâèã íà ôèêñèðîâàííîå ÷èñëî ñèìâîëîâ â äèàïàçîíå îò 5 äî 950. Îáðàçóþùèå ïîëèíîìû èñõîäíûõ ÏÑÏ èìåþò âèäG1 ( x) = 1⊕ x3 ⊕ x10 ;G2 ( x) = 1⊕ x2 ⊕ x3 ⊕ x6 ⊕ x8 ⊕ x9 ⊕ x10 .Íåîáõîäèìî îòìåòèòü, ÷òî ñ öåëüþ îãðàíè÷åíèÿ òî÷íîñòè èçìåðåíèé ñ ïîìîùüþ êîììåð÷åñêîé ÀÏ, íà ïðîòÿæåíèè ðÿäà ëåòC/A-êîä ïîäâåðãàëñÿ äîïîëíèòåëüíîìó çàãðóáëåíèþ (òàê íàçûâàåìûé ðåæèì S/A Selective Availability «îãðàíè÷åííûé äîñòóï»).Ðåæèì S/A áûë îòêëþ÷åí 01.05.2000 ã., îäíàêî Ìèíèñòåðñòâî îáîðîíû ÑØÀ îñòàâëÿåò çà ñîáîé ïðàâî ïî ñîáñòâåííîìó óñìîòðåíèþâíîâü ââîäèòü åãî, ÷òîáû èñêëþ÷èòü èñïîëüçîâàíèå êîììåð÷åñêîéÀÏ äëÿ âûñîêîòî÷íûõ íàâèãàöèîííûõ îïðåäåëåíèé â âîåííûõ öåëÿõ.Äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ Ð-êîäà èñïîëüçóåòñÿ òîò æå ïðèíöèï, îäíàêîàëãîðèòì îêàçûâàåòñÿ áîëåå ñëîæíûì (ðèñ.
6.8). ÏÑÏ äëÿ Ð-êîäàôîðìèðóåòñÿ ñóììèðîâàíèåì ïî mod2 äâóõ òàêòèðóåìûõ ñ ÷àñòî73Ðèñ. 6.8. Ñõåìà ôîðìèðîâàíèÿ Ð-êîäà GPSòîé 10,23 ÌÃö ÏÑÏ: Õ1(t) è Õ2(t jT ), ãäå T = 1/1,023⋅107 ïåðèîäñëåäîâàíèÿ ðàçðÿäîâ Ð-êîäà, j öåëîå ÷èñëî â èíòåðâàëå îò 1 äî 37,ñîîòâåòñòâóþùåå íîìåðó ÍÊÀ. Òàêèì îáðàçîì, ãåíåðèðóåòñÿ 37 óíèêàëüíûõ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé Pj(t).  ñâîþ î÷åðåäü, Õ1(t) îáðàçóåòñÿ ñëîæåíèåì ïî mod2 äâóõ ÏÑÏ Õ1(À) è Õ1(Â), ôîðìèðóåìûõ íà74âûõîäå 12-ðàçðÿäíûõ ðåãèñòðîâ ñäâèãà â ñîîòâåòñòâèè ñ îáðàçóþùèìè ïîëèíîìàìè âèäàX 1 ( A) = 1 ⊕ x 6 ⊕ x8 ⊕ x11 ⊕ x12 ;X 1 ( B ) = 1 ⊕ x1 ⊕ x 2 ⊕ x 5 ⊕ x 8 ⊕ x 9 ⊕ x10 ⊕ x11 ⊕ x12 .Ïðè ýòîì ðåèíèöèàëèçàöèÿ (ñáðîñ â íà÷àëüíîå ñîñòîÿíèå) ðåãèñòðà Õ1(À) ïðîèçâîäèòñÿ ïîñëå âûäà÷è 4092 áèò, ò. å.
ïîñëåäíèåòðè áèòà ïîëíîé (4095-áèòíîé) ïîñëåäîâàòåëüíîñòè îòáðàñûâàþòñÿ. Àíàëîãè÷íî, ðåèíèöèàëèçàöèÿ ðåãèñòðà Õ1(Â) ïðîèçâîäèòñÿ ïîñëå âûäà÷è 4093 áèò, ò. å. ñ îòáðàñûâàíèåì äâóõ ïîñëåäíèõ áèò.  ðåçóëüòàòå äëÿ êàæäîãî óêîðî÷åííîãî òàêèì îáðàçîì êàäðà ÏÑÏ Õ1ôàçà ïîñëåäîâàòåëüíîñòè Õ1(Â) ñäâèãàåòñÿ íà îäèí áèò îòíîñèòåëüíî ïîñëåäîâàòåëüíîñòè Õ1(À). Ýòîò ïðîöåññ ïðîäîëæàåòñÿ äî òåõïîð, ïîêà ÷èñëî óêîðî÷åííûõ êàäðîâ íå äîñòèãíåò 3750, ïîñëå ÷åãîãåíåðèðóåòñÿ ïðèçíàê êîíöà «ýïîõè» Õ1, ðàâíîé 1,5 ñ, è ïðîèñõîäèò ðåèíèöèàëèçàöèÿ ðåãèñòðîâ Õ1(À) è Õ1(Â).
Çà îäíó ýïîõó ãåíåðèðóåòñÿ 15 345 000 ðàçðÿäîâ ÏÑÏ Õ1(t). Òåðìèí «ýïîõà» çäåñü èñïîëüçóåòñÿ â ñìûñëå «ïåðèîä».Àíàëîãè÷íî ôîðìèðóåòñÿ ÏÑÏ Õ2, ïðè ýòîì îáðàçóþùèå ïîëèíîìû äëÿ ñëàãàåìûõ Õ2(À) è Õ2(Â) èìåþò âèäX 2 ( A) = 1 ⊕ x1 ⊕ x3 ⊕ x 4 ⊕ x5 ⊕ x 7 ⊕ x8 ⊕ x9 ⊕ x10 ⊕ x11 ⊕ x12 ;X 2 ( B ) = 1 ⊕ x 2 ⊕ x 3 ⊕ x 4 ⊕ x8 ⊕ x 9 ⊕ x12 .Êàäðû ÏÑÏ Õ2(À) è Õ2(Â) óêîðî÷åíû àíàëîãè÷íî êàäðàì Õ1(À) èÕ1(Â), ñîîòâåòñòâåííî ýïîõà Õ2, òàê æå, êàê ýïîõà Õ1, äëèòñÿ 1,5 ñ èâêëþ÷àåò â ñåáÿ 3750 êàäðîâ.Äèñêðåòíûå «áèåíèÿ» (ïðåöåññèè) ñèãíàëîâ íà âûõîäàõ ðåãèñòðîâ Õ1(Â), Õ2(À) è Õ2(Â) îòíîñèòåëüíî ðåãèñòðà Õ1(À) ïðîäîëæàþòñÿ äî òåõ ïîð, ïîêà íå çàêîí÷èòñÿ ïîñëåäíèé êàäð Õ1(À) íà èíòåðâàëå òåêóùåé íåäåëè GPS.  ýòîò ìîìåíò âñå ÷åòûðå ðåãèñòðà ðåèíèöèàëèçèðóþòñÿ è ôîðìèðóåòñÿ ïåðâûé ðàçðÿä íîâîé íåäåëüíîéïîñëåäîâàòåëüíîñòè Ð-êîäà. Áîëåå äåòàëüíî ïðîöåññ ôîðìèðîâàíèÿÐ-êîäà îïèñàí â ëèòåðàòóðå [10].Âñïîìîãàòåëüíàÿ ÷àñòîòà L2 ìîäóëèðóåòñÿ òîëüêî çàêðûòûìP-êîäîì.Ñîñòàâ èíôîðìàöèè, ïåðåäàâàåìîé â íàâèãàöèîííîì ñîîáùåíèèGPS, ñõîäåí ñ ñîñòàâîì ÍÈ ÃËÎÍÀÑÑ: â íåì ñîäåðæèòñÿ èíôîðìàöèÿ îá ýôåìåðèäàõ ÍÊÀ, àëüìàíàõ ñîçâåçäèÿ ÍÊÀ, ÷àñòîòíî-âðåìåííûå ïîïðàâêè, ìåòêè âðåìåíè, ïàðàìåòðû èîíîñôåðíîé ìîäåëè, ñâåäåíèÿ î ðàáîòîñïîñîáíîñòè áîðòîâîé àïïàðàòóðû ÍÊÀ è äð.7576Ðèñ.
6.9. Ñïåêòðû ñèãíàëà GPSÎäíàêî îáùèé îáúåì ïåðåäàâàåìîé èíôîðìàöèè â 5 ðàç áîëüøå,÷åì äëÿ ÃËÎÍÀÑÑ, è ñîñòàâëÿåò 37 500 áèò. Ýòîò ìàññèâ èíôîðìàöèè íàçûâàþò ñóïåðêàäðîì.Èíôîðìàöèîííàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïåðåäàåòñÿ êàäðàìè åìêîñòüþ 1500 áèò è äëèòåëüíîñòüþ 30 ñ. Îäèí êàäð äåëèòñÿ íàñóáêàäðû (ñòðîêè) äëèòåëüíîñòüþ 6 ñ, ñîäåðæàùèå 10 ñëîâ ïî30 áèò êàæäîå.  îäíîì êàäðå ïåðåäàåòñÿ 1/25 âñåãî àëüìàíàõà.Ïîýòîìó ïåðåäà÷à âñåé èíôîðìàöèè àëüìàíàõà çàíèìàåò 12,5 ìèí.Ñîîòâåòñòâåííî, âðåìÿ «õîëîäíîãî» ñòàðòà àïïàðàòóðû ïîòðåáèòåëÿ GPS îêàçûâàåòñÿ áîëüøå, ÷åì äëÿ ÃËÎÍÀÑÑ.Áîëåå äåòàëüíî ñòðóêòóðà ÍÈ è ñïîñîáû åå èñïîëüçîâàíèÿ îïèñàíû â ëèòåðàòóðå.Ñïåêòðû ñóùåñòâóþùèõ è ïåðñïåêòèâíûõ ñèãíàëîâ GPS ñòàíäàðòíîé (Ñ/À-êîä) è âûñîêîé (Ð-êîä) òî÷íîñòè ïðèâåäåíû íà ðèñ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
