Бакулев П.А. Сборник задач по курсу Радиолокационные системы (2007) (1151782), страница 20
Текст из файла (страница 20)
12.1, где (в з(няячие от сходнон с ней табл 10 7) измеряемый параметр (скорость) Ржег размерность (мзс), !!оэтому скоро»жь изменения этогс» параметра '4(й=.л ге равич ускорению цезн а фтнкцню чско»реп!ля выполняет ' Й'1»!)! с Размерностью ((и/сус ). Полоса пропускаиия замкнутой !!вилл'цел снсгемы СИ лг соотвегствует оптимальному измериг- йа яоша его суммарная погрешность а, =(;г', » Л»:-'„, ) - мллнимшзьна. - 4 Ои - -'Л» ". )))(»Зяца 1! 1 Х' ' Па)жм» Р н меоатюллрлез»л П „, „, ( динам»»чесала »лоРост»~ ф хаил Н»(,) " """ )ц»»~Ре»цнесгь Л» "" л л„(1+ р7;) лзлош ло»рлжл р(!» р);! (хг),„г ) дз ., 1„.(!»р)'„) !»' 1 ! 2 лГ»»~»1 ларлллл р" ~ хб„) 1!.
! принято, гго в измерителе с астаткзмом г!ерничаю !зо. ' ач""'л интегратор с коэффициентом передачи ~„н прон~»рцш»- ,!Э "'" илшгрирующий фильтр. Полнолицая времени форснрукицс'ю " »»вийи»в )яЗюц!лгп» ®вепьев лого фильтра обозначены Т, н Т. с»ютвезсзвен"'"чеиФуетея считать, что Т, = 1 с, (3 нзмервтеле с астапшмом втоац"ллеа Функшпо сглаживания флукзуацин выпшзняез' даойи зй эвз Го ИитЕГРВТОР С КоаффИЦИЕНтОМ ПЕРЕДВЧН йхг И КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ ЗВЕНЮ Ю постоянной времени 7'е Поиск доплеровской частоты (поиск по скорости) в СИ, ссунеюгь ЛЛЕТСЛ в дивпазОне Лс„= ЛР; со скоростью т„, = — < Лг,„ю . с(с М.2.Типовые задачи с решениями И.2.3.
()пределите истинную Высоту цели по данным иаогаюяю. вой трехкоординатной РЯС, если в зоне обзора в вертикальной щююп стн Лгб=9,5' от,0=0' до )7=9,5' сформировано и„=9 взаииаю юе. рекрывающихся на уровне 0,5 по мощности диаграмм напранвеаяюстх цель находится на равносипншьном направлении 8-го н 9-го яунй) (считая от горизонтальной плоскости), задержка отраженного сягаыг Гя=345мкс, высота подъема антенны 6„=-5м, атмосферу лрям11 стандартной.
ДЛНО: Л)3=9,5'; и„=- 9; Ь„= 5 м; ся = 345 мкс . Р е ш е и и е. Истинную высоту цели определяем по фюргуи ~г Н=Н, ю-)г,+ —, где Н„, — приведенная высота: Нч,олива' о М Я вЂ” дальность (наклонная) до цели; к„— эффективный радиус Загон -Ф Опрелеляем недостающие для расчета Н величины. Наклоним дальность )Г = — Я = 51750 м . СГ 2 При определении угла места цели учтем, что при левяги пара~ '" ных лучах образуется восемь равносигнальных направлении вр" )™ 9,5 места Д =1 — *, ГДЕ 1' — и!Эмср равнОСНГИадьного направпснна с""ГМ рнзо з и 1,: °;И,П,ьу пег обару.на иачьном направлении, образовшпюм 8-м и 9-м лучами, то 1= 8 След Вательно, угол места цели 77 = 8-' — = 8,44 .
9,5 9 ' ффекгнвнын радиус Земли для стандартной атмосферы )(, = - М, = 8494,666 и . Тогда Н =.7758 м. (1.2.2. Рассчнтайге истинную высоту цели по данны" яС, имеющей 3г-образную ДНА, причем вертикальный я, и нзкаонн" тяа ', ~ф(Л'Дбвериутм Ив 45' В уГЛОМЕСТНОй ПЛОСКОСТИ И На ПЮ = Зо В Ванну;'(рййсй плоскости, шнрниа лучей в пгризонтальной юзоскссти д, =1'. ;.ВЛ)3никальной плоскости (ю,а=50'. Высота полъема антенны 6, =1Ом .;Миерена задержка отраженного сигнала гя =105 мкс, отсчеты азимута -; Ваокевты пеленгации по вертикальному н наклонному лучам а,о35=, 'фгг 58'. Атмосферу считать стандартной Рассчитайте погРешносгь опРеделенил Высоты Ол, если оо1=0,1' Даню У,„=1'; Юг„,г 50"; Ь„=10 м; Гя =105 мкс, и -Зо.
и 35о. и — 58о. 11.,0 )о Ю Решение. Истинная высота цели Н=Н югчь — ° а и )1 )сз)п(паедп) кзпгпю В(ивеленная Высота Н = " ' — ', где зффехс,.;., и 1 9'1-о згп (а ь Ла) ~11 о з(п аю 'навык РюдиУс Земли Я, мо даа стандаРтной атмосфеРы Равен 8500 км Рюность азнмуГОВ Отметок цели при цопадании ях в Вергнкжзьиы~ Каюкгсн ьщ лучи Ла = а а = эг Люзьность ло цели я = — я =15750 м. Прн югом приведенная высь сг ГЮ 1(ч = 5500 м, а истинная высота цели Н = 5539 и Ореде:1 .. р н Гь .зан чно: ер .у В: О, =,)с,' оо-г "' " С"ог СКП ПРИ ПЕЛЕНГаЦИИ ГК1 ВЕРтИКаЛЬНОМУ и Нагогсипсм) " ю)хьч Так ьак 1тог = О., Вес 45 - д.,.)2 тсг с..
о Оо, Д н пя=,„'38сг„ Искомая среднсхвкпратнческая по ..Шность кзмерен я Высотьг 63)(оо, Оя = ": — — '' .= 47, 6 и 57,3 Н2.3. Расс пгтаггте нсгшшукг „оспу цщш по дшшым зкшвнга1 " Знмюсрлинапюй Р,'1С с быстрым сканированием по ут гч меси и с о.гИ111енным круговым Врацгением аиг„нны псо азнмугт, ',ели для спре- , 4 1ен'" У"«'1. '", . у „° „, уе „„;,, гуг ь и ""')эгмг1рно-разностный псле, Изьгерегпа азимиг цезн н =.
2 ' н =. 120 ' сс1' цел»' Ф =16 . Задержка отраженного снгнгша сг -'-' 1$З высота-подьема антенны 72„=15 м, градиент коэффициента преиощь е62 иия — =-8, 10. м '. Определите среднюю квадратическую пег(ии, ЫН' ность определения высоты ол, если погрешности измерения заперли з иугламестлсоставляют о;=0,1мкс и о. =0,03". ДЛНО2 по=1202; 6=16"; 2 =205мкс; Ь, =15 м; 22Л и — =-800 м; о =0,1мкс; сг =003'.
(Н е 22 Р е ш е и и е . Вычисляем наклонную дальность: сгя й = —" = 30750 м . 2 Опредщгяем коэффициент уг, связывающий эффективный рыи)е;, Земли с геометрическим Я,. = АК,; 1 72 = — ю 2,04. 22И '.УН Нахолим поправку высоты за счет кривизны Земли: Д' .2 6Н = — =. 2,4.10 м . 2д„,,о Определяеь2 и!2иведсннуго высоту це2!н: Н, =)(згп/3=8476м. Вычисляем истинную высоту цели: Н =- )(и!пУ(г)2„+ — — = 849!и . 27(г, Выразим погрешность измерения иысоты через погрегп2ю2щи „„„н,„„и „л„ес.щ „ч„,„, .
что (2 —..О ! И 2 М'. 2 "' т.е. считаем, что Н -" ЯУ)+ л„2- —.—, д 2212 е)3вь2р е ир .а'.. Из згого соотношения следует. что 7(2 2 Р2 2 лггд 2 2 и-- ГГу2 2222 2 ;.,"й(рейеляем ол н28 в Радианах = 5,2356. РО Рад, я' . 0,03 ,8)иисляем сг„: с ===15м„тогда ггл 16м 22 и 11.2.4.
Бортовая импульсно-доплеровская РЛ("., прелвюиачениая '82и маки целей на встречных курсах, совершающих маловысотный п~ ':ж, ииеет канал скорости, основанный иа следящем 22змернтеле (СИ) 'Ии2пм (скорости). РЛС работает на волне 2= 8 мм„имеет круглУю :,'х2)УР диаметром Ы„= 0,46м и обеспечивает на дальности К =20км '3л(иие22ие сигналУщУм 2(~ь =2 РазРещающал способность РЛС по ,'Мрииости 68 = 60м. Зона обзора РЛС по углу меси 66 от -30' ло : Н(!1 ~2ри скорости сканирования дНА О,„=. 50 град!с. Самолет-иосигель РЛС гстигсо скоростью т„= !260 км/ч на высоте 5 км.
цель даюкется со ,'Рлросгью т -- 720 кмУч прн возьюикиом Ускорщши л -- И и:с на высоте :,38822. Н)ск ракет осуществляется на дальности и = Я„=- 5 км до пеищ 022ределггте частоту повторения Р'„, зондирующего сгггикза„дим2а 1.Ф аЕ„. и время Т„,. поиска по часготе (скорости). Разрещаиицуиз спо. , Ихиость по скорости бт псченцищгьнук 2очггость о; ио дальности А.. .'322киепогрещность с. =(его ь622 ):22 прн оптимизации СН иллюзиит ег - 22ги 2 2222222 21, = 82 (пРи постоанной вРемеии СИ Т2 =- ! с) и до"У' 222муьо '2 яя222222ьиую нестабильность 6 у' задающего генератора РЛС укаисггте ")(ипрвоя иреьгени 7" „„.
„, „„„„„,„, 2 ввгься 2то .2начеюе Зг 1! 2 !Ригги2ь полосУ пРопУскании ЛР;г =.1кГц 27яггог 2 0,008 м 8,20кьг, 7(,, ",, 2 ~ -0.!6м; 68:=60м, 227увО', а „.= 50 2Рщ22 „—, 1260 „ьсг 2; ти -. 720 КМ22; Ни '=. 200 и " ! О чгс, Н; 5 км,~ с, ! к(-22 е ш " и в е . Сначала определяем иедосгщощие 2цгя "*ыьиеи "митта парамегры. 11ересчет единиц измеренгщ скор"сто( и ' иии "' '2 мг, что 1 ьг/с '= 3,6 км(ч, дает т„=.
350 мгс '" :. Л2в2с2~222 " )чла визирования цели опреле:,щются как тва УУ„-туьн Ф = агсв(п —;." "г. нспставлякьт 79:'=14,18'В)9 .=44,43'. Ширина ДНА !я =57,3' — = 1'. 2 НВХОДНМ Параыст)змь СВЛЗВННЫЕ С ЛОПЛЕ)ЬОВСКОЙ ЧВСТСТОЙ ЛЬИЯВ маемого сигнала. Доплеровский сдвиг частоты снгнада рассчитываем по фсрььуяя 2(та+ тя) — "' соя Д, применение которой дает Рю„,„=133,3 ТГС я Р„мм =98,2ВГП, Частотные параметры отраженного от земной поверхности си!наг определяем с учетом возможного нахождения цели пол углом ь)=яй соответствуюпьим границе зоны обзора 2т)9, Максимальное зааясин частоты отрюкенного от поверхности сигнала (в пределах Днл) г' =Р„„, +0,522г; =44,2 кГП, где Учтено, что доплеровская яасгсп рассматриваемого сигнала по линии визирования (по оси ДНьь) 2т.„ Рм = — '" соз 25я = 43,8 кГц „ а ширина спектра помехи от земной поверхности по основному лспеп ку ДНА т„ъ'2 Сь, — — '= 935 Гц. 57 У Частоту повтореььня зондирующих импульсов определяем из усзе виЯ однозначного измсрениа Рь: 7"„=2Р; „„= 275 кГц (прн 29=0) Поиск Р; (поиск по скорости) выполняется ЛР,„= 057'„-Р „„=933 кГП со скоростью т, = Огь Ф = !О 1 п мя поиска Г,„.
=- 67'„, ьь' „,. =. 93 мс . РВЗ)ЬСШВЮШВВ СПОСООПЬЬСТЬ ПО СКО)ЬОСТИ ьУТ '-" ОСЬКА ьюф 2 вершение мой части Расчета полезно оиеннчт скважность ~ зонлирующего сигнала н однозначно опрелеляемую дать"о""" и лслр зуя заланное значение разрешающей способности по сель ьИ = 60 и . 8 зииьоьпьтельной 'части расчета 0 -"1119)х!спь Для зтогО найдем сначюта зна 'ФФяьььосш оптимимцин СИ, 4,=9 (Р (й)'=5!2 'Втвяпяетатвтющее значение функциц 2 Тогда эквивалентная спек Р н ' оь=М АРВ,Р(9я)=0,018(м с)22ГП ФМ вЂ” (мьсЛП а лг 25Е, 1ь(ц !:;,~)яйлеи полосу пропускания 25Р'„„,„оптььмнзированного СУ1: ььь :72 Тьзьлз флУь ьУационнаа погРешносп са =(26 Л,с'„)"' =0„365 мгс „ ззацничсская погрецьность и Лть „= — — --.
0.183 м7с, цяьиеь сь =(ОЬ„'Лт,'„„)ь ==0,4! м!с Дс'ьустимая ььестабильцььст.ь частотьь залакьшего генерать Рз РУ Р)1Г, !,-ь. ~~ихнего на частоте )'„=:.С)д =-3,75 !0~~ 1ц 0,1О ь!ь = ь „т 7 !О-ья М~'о 'йя;ьзяья '" ььбьссььечиваться на интервале Времени гл, --: Г„= ! -.' !( : иььи грякено с оольшими техническими трудностями дктнвная когерентно-импульсная РЛ~'* ььРедььаьначеннля лнстанцнонно-пилотируемых зешьсльных ш яра ' сььабьженных ответчикамц, работаег нч волнс -' !Пь иси ирсрмвььььйь ампьпп лцр ьаьцццдй снь.нал н нмеь нмеяьт ляль ' якть, ' ""'""" )я„, = ! 5 км . В канале измерения лаьььноспь "' псно'ььзуьм ТВТ Е!ь:,фйздйьФ'мэейзцг Канал-сиоРостн еодеРжит следлщнй нзчервтеь «СИЗ, оитимнзнрпввнны»й дла,й„=й„,:„и максимального устарели ДПЛА а=!Он/с .
Суммарная погрешность СИ «гв=«о~„, з/зт „»)в!= =1м/с. ДПЛА летит со скоростью т = 360 км/ч на высоте Н вЂ”. 600 ц приближаясь к наземной РЛС или удаляясь от нее. Зона обзора РЛС ю Углу места от !!/ ь =0' до // =60'. Коэффициент пРеобрвзовввм частоты в ответчике /г, =15/16. Определите частоту модудации сигнала Рв, частоту полсию г,, минпмальное и максимальное значения частоты Е„»„подвввенвп на измеритель частоты снгнщза, полосу пропускания СИ Лг»»в, я лв0! метры кода, выдаваемого СИ на индикатор.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
