Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1149252), страница 32

Файл №1149252 Диссертация (Алгоритмы управления мобильными роботами по неполным данным в многоагентных сценариях) 32 страницаДиссертация (1149252) страница 322019-06-29СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 32)

A biologically inspired method for robot navigationin a cluttered environment // Robotica. — 2010. — Vol. 5. — Pp. pp 637–648.54. Matveev A.S., Teimoori H., Savkin A.V. A method for guidance and controlof an autonomous vehicle in problems of border patrolling and obstacleavoidance // Automatica. — 2011. — Vol. 47, no. 3. — Pp. 515–524.55. Matveev A.S., Wang C., Savkin A.V. Real-time navigation of mobile robotsin problems of border patrolling and avoiding collisions with moving anddeforming obstacles // Robotics and Autonomous Systems. — 2012. — Vol.

60,no. 6. — Pp. 769–788.56. Matveev A.S., Hoy M.C., Savkin A.V. A method for reactive navigation ofnonholonomic under-actuated robots in maze-like environments // Automatica.— 2013. — Vol. 49, no. 5. — Pp. 1268–1274.57. Savkin A.V., Wang C. A simple biologically-inspired algorithm for collisionfree navigation of a unicycle-like robot in dynamic environments with movingobstacles // Robotica. — 2013. — Vol. 31, no. 6. — Pp. 993—-1001.58. A review of control architectures for autonomous navigation of mobile robots /D. Nakhaeinia, S.H.

Tang, S.B. Mohd Noor, O. Motlagh // Int. Journal ofPhysical Sciences. — 2011. — Vol. 6. — Pp. 169–174.19659. Decentralized perimeter surveillance using a team of UAVs / D.B. Kingston,R.S. Holt, R.W. Beard et al. // Proceedings of the AIAA Guidance, Navigationand Control Conference. — San Francisco, CA: 2005. — August.60. Clark J., Fierro R. Cooperative hybrid control of robotic sensors for perimeterdetection and tracking // Proc. of the 2005 American Control Conference. —2005. — June.

— Vol. 5. — Pp. 3500–3505.61. Contaminant cloud boundary monitoring using UAV sensor swarms /B.A. White, A. Tsourdos, I. Ashokoraj et al. // Proceedings of the AIAAGuidance, Navigation, and Control Conference. — San Francisco, CA: 2005. —August.62. Cooperative forest fire surveillance using a team of small unmanned airvehicles / D.W. Casbeer, D.B. Kingston, R.W. Beard et al. // InternationalJournal of System Sciences. — 2006. — Vol.

36, no. 6. — Pp. 351–360.63. Kemp M., Bertozzi A.L., Marthaler D. Multi-UUV perimeter surveillance //Proceedings of the IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Conference.— 2004. — June. — Pp. 102–107.64. Experimental validation of an algorithm for cooperative boundary tracking /C.H. Hsieh, Z. Jin, D. Marthaler et al. // Proc. of the 2005 American ControlConference. — Vol.

2. — 2005. — June. — Pp. 1078–1083.65. Bertozzi A.L., Kemp M., Marthaler D. Determining environmental boundaries:Asynchronous communication and physical scales // Cooperative Control / Ed.by V. Kumar, N.E. Leonard, A.S. Morse. — Berlin: Springer Verlag, 2004. —Vol. 3. — Pp. 25–42.66. Clark J., Fierro R. Mobile robotic sensors for perimeter detection andtracking // International Society of Automation Trans.

— 2007. — Vol. 46,no. 1. — Pp. 3–13.67. Experimental validation of cooperative environmental boundary tracking withOn-board Sensors / A. Joshi, T. Ashley, Y.R. Huang, A.L. Bertozzi // Proc. ofthe American Control Conference. — Vol. 1. — St. Louis, MO: 2009. — June.— Pp. 2630–2635.19768. Source seeking with non-holonomic unicycle without position measurement andwith tuning of forward velocity / C.

Zhang, D. Arnold, N. Ghods et al. //Systems & Control Letters. — 2007. — Vol. 56, no. 3. — Pp. 245–252.69. Porat B., A. Neohorai. Localizing vapor-emitting sources by moving sensors //IEEE Trans. Signal Processing. — 1996. — Vol. 44, no. 4. — Pp. 1018–1021.70. Cochran J., Krstic M. Nonholonomic source seeking with tuning of angularvelocity // IEEE Trans. Autom. Control.

— 2009. — Vol. 54, no. 4. —Pp. 717–731.71. Ögren P., Fiorelli E., Leonard N.E. Cooperative control of mobile sensornetworks: adaptive gradient climbing in a distributed environment // IEEETrans. Autom. Control. — 2004. — Vol. 49, no. 8. — Pp. 1292–1301.72. Biyik E., Arcak M. Gradient climbing in formation via extremum seeking andpassivity-based coordination rules // Proc.

of the 46th IEEE Conf. on Decisionand Control. — New Orleans, LA: 2007. — Pp. 3133–3138.73. Bachmayer R., Leonard N.E. Vehicle networks for gradient descent in asampled environment // Proceedings of the 41st IEEE Conf. on Decision andControl. — Las Vegas, NV: 2002. — December. — Pp. 113–117.74. Gradient search with autonomous underwater vehicle using scalarmeasurements / E. Burian, D. Yoeger, A. Bradley, H. Singh // Proc.

ofthe IEEE Symposium on Underwater Vehicle Technology. — Monterey, CA:1996. — June. — Pp. 86–98.75. Monitoring of harmful algal blooms / L.M. Pettersson, D. Durand,O.M. Johannessen, D. Pozdnyakov. — UK: Praxis Publishing, 2012.76. A dual-space approach to tracking and sensor management in wireless sensornetworks / J. Liu, P. Cheung, L. Guibas, F. Zhao // Proceedings of the ACMInternational Workshop on Wireless Sensor Networks and Applications. —Atlanta: 2002.

— September.77. Nowak R., Mitra U. Boundary estimation in sensor networks: Theory andmethods // Proceedings of the 2nd International Workshop on InformationProcessing in Sensor Networks. — Palo Alto, CA: 2003. — April.19878. Marthaler D., Bertozzi A.L. Tracking environmental level sets withautonomous vehicles // Recent Developments in Cooperative Control andOptimization / Ed. by S. Butenko, R. Murphey, P.M. Pardalos. — Boston:Kluwer Academic Publishers, 2003. — Vol. 3.79.

Srinivasan S., Ramamritham K., Kulkarni P. ACE in the hole: adaptivecontour estimation using collaborating mobile sensors // Proceedings of theInternational Conference on Information Processing in Sensor Networks. — St.Louis, Missouri: 2008. — April. — Pp. 147–158.80. Zhang F., Leonard N.E. Cooperative control and filtering for cooperativeexploration // IEEE Transactions on Automatic Control. — 2010. — Vol. 55,no. 3. — Pp.

650–663.81. Hsieh M.A., Loizou S., Kumar V. Stabilization of multiple robots on stableorbits via local sensing // Proc. of the IEEE Conference on Robotics andAutomation. — Roma, Italy: 2007. — April. — Pp. 2312–2317.82. Ahnert K., Abel M. Numerical differentiation of experimental data: local versusglobal methods // Computer Physics Communications. — 2007. — Vol. 177.— Pp. 764—-774.83.

Chartrand R. Numerical differentiation of noisy nonsmooth data //ISRN Appl. Math. —2011. —Pp. 764—-774. —Available onhttp://dx.doi.org/10.5402/2011/164564.84. Vasiljevic L.K., Khalil H.K. Error bounds in differentiation of noisy signals byhigh-gain observers // Systems & Control Letters. — 2008.

— Vol. 57, no. 10.— Pp. 856–862.85. Barat C., Rendas M.J. Benthic boundary tracking using a profiler sonar //Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots andSystems. — Vol. 1. — Las Vegas, NV: 2003. — October. — Pp. 830–835.86. Andersson S.B. Curve tracking for rapid imaging in AFM // IEEE Trans. onNanobioscience. — 2007. — Vol. 6, no. 4. — Pp. 354–361.87. Zhipu J., Bertozzi A.L.

Environmental boundary tracking and estimation usingmultiple autonomous vehicles // Proceedings of the 46th IEEE Conference on199Decision and Control. — Vol. 1. — New Orleans, Lu: 2007. — December. —Pp. 4918–4923.88. Forest fire monitoring using multiple small UAVs / D.W. Casbeer, S.M. Li,R.W. Beard et al. // Proc. of the 2005 American Control Conference. — 2005.— June. — Vol.

5. — Pp. 3530–3535.89. Baronov D., Baillieul J. Reactvie exploration through following isolines in apotential field // Proceedings of the American Control Conference. — NY:2007. — December. — Pp. 2141—-2146.90. Matveev A.S., Teimoori H., Savkin A.V. Method for tracking of environmentallevel sets by a unicycle-like vehicle // Automatica. — 2012. — Vol. 48, no. 9.— Pp. 2252–2261.91. Robot navigation for monitoring unsteady environmental boundaries withoutfield gradient estimation / A.S.

Matveev, M.C. Hoy, K. Ovchinnikov et al. //Automatica. — 2015. — Vol. 62. — Pp. 227–235.92. Utkin V.I. Sliding Modes in Control Optimization. — Berlin: Springer-Verlag,1992.93. Šabanović A., Šabanović N., Onal G. Sliding modes in motion controlsystems // Automatika. — 2005. — Vol. 46, no. 1/2. — Pp. 17––27.94. Nugroho G., Taha Z. Helicopter motion control using model-based sliding modecontroller // Journal of Advanced Computational Intelligence and IntelligentInformatics. — 2008.

— Vol. 12, no. 4. — Pp. 342–347.95. Nonlinear sliding mode control of an unmanned agricultural tractor inthe presence of sliding and control saturation / A.S. Matveev, M. Hoy,J. Katupitiyac, A.V. Savkin // Robotics and Autonomous Systems. — 2013. —Vol. 61, no. 9. — Pp. 973—-987.96. Bandyopadhyay B., Janardhanan S., Spurgeon S.K.

Характеристики

Список файлов диссертации

Алгоритмы управления мобильными роботами по неполным данным в многоагентных сценариях
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6455
Авторов
на СтудИзбе
305
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее