Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1149252), страница 33

Файл №1149252 Диссертация (Алгоритмы управления мобильными роботами по неполным данным в многоагентных сценариях) 33 страницаДиссертация (1149252) страница 332019-06-29СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 33)

Advances in sliding modecontrol. Concept, theory, and implementation // Lecture Notes in Control andInformation Sciences. — NY: Springer, 2013. — Vol. 440.20097. Finite time motion control for a launching platform based on sliding modedisturbance observer / Y. Qiu, J. Hu, H. Lu, L. Liu // Advances in MechanicalEngineering. — 2016. — Vol. 8, no. 10. — Pp. 1––10.98. Qi D., Feng J., Yang J. Longitudinal motion control of AUV based on fuzzysliding mode method // Journal of Control Science and Engineering.

— 2016.— Pp. 482–485. — Available on http://dx.doi.org/10.1155/2016/7428361.99. Utkin V.I., Guldner J., Shi J. Sliding mode control in electromechanicalsystems. — London: Taylor and Francis, 1999.100. Edwards C., Fossas C.E., Fridman L. Advances in variable structure andsliding mode control. — Berlin: Springer, 2006.101. Lee H., Utkin V.I. Chattering suppression methods in sliding mode controlsystems // Annual Reviews in Control.

— 2007. — Vol. 31. — Pp. 179—-188.102. Lee H., Utkin V.I., Malinin A. Chattering reduction using multiphase slidingmode control // International Journal of Control. — 2009. — Vol. 82, no. 9.— Pp. 1720–1737.103. Леонтович А.М., Пятецкий-Шапиро И.И., Ставская О.Н. Некоторыематематические задачи, связанные с формообразованием // Автоматикаи телемеханика. — 1970. — № 4.

— С. 94–107.104. Леонтович А.М., Пятецкий-Шапиро И.И., Ставская О.Н. Задачаокруживания в математической модели формообразования //Автоматика и телемеханика. — 1971. — № 2. — С. 100–110.105. Elmachtoub A.N., Van Loan C.F. From random polygon to ellipse: aneigenanalysis // SIAM Review. — 2010.

— Vol. 52, no. 1. — Pp. 151––170.106. Щербаков П.С. Управление формациям: Схема ван Лоуна и другиеалгоритмы // Сетевые проблемы в управлении / Под ред. Д.А. Новиков,О.П. Кузнецов, М.В. Губко. — М.: Эгвес, 2011. — С. 129–144.107. Collective circular motion of multi-vehicle systems / N. Ceccarelli,M. Di Marco, A.

Garulli, A. Giannitrapani // Automatica. — 2008. — Vol. 44.— Pp. 3025–3035.201108. Guo J., Yan G., Lin Zh. Local control strategy for moving-target- enclosingunder dynamically changing network topology // Systems and Control Letters.— 2010. — Vol. 59. — Pp. 654–661.109. Петрикевич Я.И. Линейные алгоритмы управления геометрическимрасположением объектов в многоагентной системе // Сетевые проблемы вуправлении / Под ред.

Д.А. Новиков, О.П. Кузнецов, М.В. Губко. — М.:Эгвес, 2011. — С. 114–128.110. Parsegov S., Plyakov A., Shcherbakov P. Nonlinear fixed-time control protocolfor uniform allocation of agents on a segment // Proceedings of the 51st IEEEConference on Decision and Control. — Maui, Hawaii: 2012. — December. —Pp. 7732–7737.111. Kim T., Sugie T. Cooperative control for target-capturing task based on acyclic pursuit strategy // Automatica. — 2007.

— Vol. 43. — Pp. 1426–1431.112. A strategy for target capturing with collision avoidance for non-holonomicrobots with sector vision and range-only measurements / A. Zakhar’eva,A.S. Matveev, M.C. Hoy, A.V. Savkin // Robotica. — 2015. — Vol. 33, no. 2.— Pp. 385–412.113. Distributed control for uniform circumnavigation of ring-coupled unicycles /R. Zheng, Z. Lin, M. Fu, D. Sun // Automatica. — 2015. — Vol. 53. —Pp. 23—-29.114. Tang Zh., Özgüner Ü. Motion planning for multitarget surveillance with mobilesensor agents // IEEE Transactions on Robotics. — 2005. — Vol. 21, no. 5.

—Pp. 898–908.115. Marshall J.A., Broucke M.E., Francis B.A. Pursuit formations of unicycles //Automatica. — 2006. — Vol. 42. — Pp. 3–12.116. Sepulchre R., Paley D.A., Leonard N.E. Group coordination and cooperativecontrol of steered particles in the plane // Lecture Notes in Control andInformation Sciences / Ed. by K.Y. Pettersen, J.T. Gravdahl, H.

Nijmeijer.— NY: Springer-Verlag, 2006. — Vol. 336. — Pp. 217–232.202117. Summers T.H., Akella M.R., Mears M.J. Coordinated standoff tracking ofmoving targets: Control laws and information architectures // Journal ofGuidance, Control and Dynamics. — 2009. — Vol. 31, no. 1. — Pp. 56—-69.118. Kim T., Harab S., Hori Y. Cooperative control of multi-agent dynamicalsystems in target-enclosing operations using cyclic pursuit strategy //International Journal of Control.

— 2010. — Vol. 83, no. 10. — Pp. 2040–2052.119. Shames I., Fidan B., Anderson B.D.O. Close target reconnaissance withguaranteed collision avoidance // International Journal of Robust andNonlinear Control. — 2011. — Vol. 21, no. 16. — P. 1823–1840.120. Zhou K., Roumeliotis S. Multirobot active target tracking with combinationsof relative observations // IEEE Transactions on Robotics. — 2011. — Vol. 27,no. 4. — Pp. 678––695.121.

Wang A., Gu D. Cooperative target tracking control of multiple robots //IEEE Transactions on Industrial Electronics. — 2012. — Vol. 59, no. 8. —Pp. 3232––3240.122. Rendezvous and standoff target tracking Guidance using differential geometry /H. Oh, S. Kim, H.S. Shin et al. // Journal of Intelligent and Robotics Systems.— 2013. — Vol. 69.

— Pp. 389—-405.123. Multi-robot control for circumnavigation of particle distributions / S. Tang,D. Shinzaki, Ch.G. Lowe, Ch.M. Clark // Distributed Autonomous RoboticSystems: Springer Tracts in Advanced Robotics. — Berlin: Springer Verlag,2014. — Vol. 104. — Pp. 149–162.124. Teimoori H., Savkin A.V.

Equiangular navigation and guidance of a wheeledmobile robot based on range-only measurements // Robotics and AutonomousSystems. — 2010. — February. — Vol. 58, no. 2. — Pp. 203–215.125. Matveev A.S., Teimoori H., Savkin A.V. Range-only measurements basedtarget following for wheeled mobile robots // Automatica. — 2011. — Vol. 47,no. 6. — Pp. 177–184.203126. Circumnavigation using distance measurements under slow drift / I. Shames,S. Dasgupta, B. Fidan, B.D.O.

Anderson // IEEE Transactions on AutomaticControl. — 2012. — Vol. 57, no. 4. — Pp. 889–903.127. Fidan B., Dasgupta S., Anderson B.D.O. Adaptive range-measurement-basedtarget pursuit // International Journal of Adaptive Control and SignalProcessing. — 2012. — Vol.

27, no. 4. — Pp. 66—-81.128. El Kamel M.A., Beji L., Abichou A. A strategy for unicycle’s formationcontrol based on invariance principle // AIP Conference Proceedings (the1st Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation). —Vol. 1019. — Annaba, Algeria: 2008. — June. — Pp. 498–502.129. Shames I., Fidan B., Anderson B.D.O. Close target reconnaissance usingautonomous UAV formations // Proceedings of the 47th IEEE Conference onDecision and Control. — Cancun, Mexico: 2008.

— December. — Pp. 1729–1734.130. Lan Y., Yan G., Lin Zh. Distributed control of cooperative target enclosingbased on reachability and invariance analysis // Systems and Control Letters.— 2010. — Vol. 59, no. 7. — Pp. 381–389.131. Vision-controlled micro flying robots: From system design to autonomousnavigation and mapping in GPS-denied environments / D. Scaramuzza,M.C. Achtelik, L. Doitsidis et al. // IEEE Robotics and Automation Magazine.— 2014. — Vol. 21, no.

3.132. Target Localization and Circumnavigation by a Non-holonomic Robot /M. Deghat, E. Davis, T. See et al. // Proceedings of the 2012 IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems. — Vilamoura,Algarve, Portugal: 2012. — Pp. 1227–1232.133. Circumnavigation of an unknown target using UAVs with range and range ratemeasurements / Y. Cao, J. Muse, D. Casbeer, D. Kingston // Proceedings ofthe 52nd IEEE Conference on Decision and Control. — Firenze, Italy: 2013. —Pp. 3617—-3622.134. Localization and circumnavigation of a slowly moving target using bearingmeasurements / M.

Deghat, I. Shames, B.D.O. Anderson, C. Yu // IEEE204Transactions on Automatic Control. —Pp. 2182—-2188.2014. —Vol. 59, no. 8. —135. Multi-target localization and circumnavigation by a single agent using bearingmeasurements / M. Deghat, L. Xia, B.D.O. Anderson, Y. Hong // InternationalJournal of Robust and Nonlinear Control. — 2014. — Available onhttp://dx.doi.org/10.1002/rnc.3208.136. Semakova A.A., Ovchinnikov K.S., Matveev A.S.

Decentralized controlfor self-deploying robotic networks: sweep boundary coverage //IFAC-PapersOnLine. — 2015. — Vol. 48. — Pp. 628–633. — Availableon http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.09.257.137. Ovchinnikov K., Semakova A., Matveev A. Cooperative surveillance ofunknown environmental boundaries by multiple nonholonomic robots //Robotics and Autonomous Systems. — 2015.

Характеристики

Список файлов диссертации

Алгоритмы управления мобильными роботами по неполным данным в многоагентных сценариях
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6455
Авторов
на СтудИзбе
305
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее