L_pr1-7 (1120165), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Частный случай — независимые испытания ( {$).>>{$W YПереход за шагов. Обозначим через > y вероятность переходаиз -го в -е состояние за шагов. Легко предположить (однородность!), что она не зависит от абсолютного номера шага (речь идет опереходе из состояния на -м шаге в состояние на w. -м шаге).По формуле полной вероятности имеем« {$W Y {WYW2Y 111илиWYWYW2yy Y> y> y | > 1 и11 1 2 (в данном случае этоОтсюда следует, что 1 W Yyyyy(3)просто степень матрицы).Отметим, что 1 — тоже стохастическая матрица (Доказать!).yЭргодичность.Рассмотримабсолютнуювероятность~# { {$W Y (нахождения системы в состоянии на -м шаге | > yßàá{$ .от начала) и предположим, что7> y>yâÁ~ßàá ßàá ~Тогда# { {$# { — финальное распределе | > y | >> yyâ Áyâ Á~ {ние вероятностей. Из равенства | 2 {²((3), ÞP ) при > y >y>> y7Далее опустим скобки у верхнего индекса.12c~ .
Это значит, что финальное распределеследует | { {$ > >>ние стационарно (инвариантно) т.е. является единственным решением системы алгебраических уравнений8 с дополнительными условия~®ми %.¢ и }{ | {.>>9 < \[ÿ, то говорят, что МарковскаяЕсли при этом ¢ ,>цепь (система) эргодична.Теорема (без доказательства). Пусть — подмножество состояний эргодической системы, c H — время нахождения системы в , c— общее время функционирования системы. Тогдаdßàáâ Ác H «{cÖÔ ÕØ× H >Замечание. Для практики удобен следующий критерий «Марковости».Обозначим буквамиП,A Н@@ и Б@ — Aсобытия:A прошлое, настоящее ибудущее.
Тогда V ПБ N НV П N Н V Б N Н — при фиксированномнастоящем прошлое и будущее независимы. Доказательство следуетиз равенств@@@A A @ A A @A @ A V ПНБV ПБ N Н V НV Б N ПН V П N Н V Н@A @A @ AV БN Н V ПN Н V НЛекция 4.(Докажите самостоятельно необходимость и достаточность!)Случайная величина.@ @Ä A©AПусть задано вероятностное пространство. V@ A1. СлучайнойвеличинойназываетсявещественнаяфункцияO c e ;(отображениечто для любого вещественного мно[ @ A ), ; такая,O @ 0 @ , т.е.
событие.жество A; A gfih @ ;BA2. Вероятность Vназывается функцией расO0пределения случайной величины O .Свойства функции распределения. ; Â; ; ; ; ; 1.Для:0^O0^O0w^O0@@@ ; UÂf @ ; A Â f @ ; A; A ; A; AV @ O; Ý0 ÂV f O @lk 0 A f w@ ; V A O0,; A jVO£0PÂmf @ ;BA ÂÃ ; e 2.
¢,.f @ ;BAßàá f @ ; Af @ ;BA3.непрерывна слева, ? on ?. ПустьÄÄÄÄÄÄ; ; ;;следует из того,0ßàá f @ ; A; 0 z 0 ; 0 f 0@ ;BA . ДоказательствоOl0 y ичто Ol0всилунепрерывности?n? вероятности для монотонных последовательностей событий.Левый собственный вектор матрицы p , отвечающий собственному значению,равному 1.8134. VO; ÿ®; ÿÂ; ß àá f @ ; Ao qÄÄÄ ÿ®; ÿ ? ÄÄ? Ä ÿp;f @;Aw¢ . В этом случае для  ; Ê ; O0 и далееимеем O >yиспользуем непрерывностьвероятности для монотонных последовательностей событий.; ¨Â ; 5.
Выпишем соотношения для: ; Â; jf @ ; A f @ ; A,VO0P ;  ; jf @ ; A f @; A; ; v ;,вчастности,при:V ; >O f @;Ûw¢PA f @ ;BAV Owj¢ P ;  ; jf @ ; , A f @ ; AV0[Oxw¢Pjw¢, ; ; >f @ ; A f @ ; A.V f @ 0[O£0 ßàá f @Pjw¢f @ UA ßàá f @UAAA p6. P.Pï¢ , wwyâ Áyâ ÁСуществованиепределовследуетизмонотонностииограниченности.Равенстваизсоотношения@ UA@ UA V P0xO0V wP/V P.
счетОтметим еще, что функцияимеет не более, чем[ @ распределенияAное число скачков. (Число скачков размером не более ограничено величиной º ).Функция, удовлетворяющая условиям 1 – 6 является функциейраспределенияслучайной величины). Однако, из равен@ ;BAf-h @ ;BA jf-r (некоторойстване следует совпадения O и Q ; они могут различатьсяс вероятностью единица.I. Дискретные случайные величины. ; ,Множествозначенийконечноилисчетно.VO~ ; > имеем~ любого подмножества значений > j . Для .
Корректность следует из Леммы о суммироO ? ×H >Ëвании по блокам.f @ ;BA ~ полностью определяет¬ ??>;Ëраспределение: значения — точки разрыва, вероятности — ве>личины скачков.f @ ;BA esФункция распределенияsss;t ;t ;t ;t ;dФункция распределенияII. Случайная величина O называется непрерывной (абсолютнонепрерывной), если8?fih @ ;BA 2>h @ ;BA:\;, где>h @ ;BA— неотрицатель-Áная кусочно-непрерывная функция,которая называется плотностью14вероятности (плотностью распределения вероятности) случайной ве-h @ ;BA :<; ®8личины O , Á2 Á>.h @ ;BA vuowx ?u ?W Y .> ; Â; jf @ ; A f @ ; A 8? L h @ ;BA:<;VO 0P.? >В точках непрерывностиЗамечания.1.
Интеграл понимается в смысле Лебега (в простейших случаях онсовпадает с Римановским).ДляБорелевского (измеримого) множества @ 2. A =@ ;BA8 : f любогоH@ ;BA; ;; 'непрерывна 3.; ЕслиÂ;>; @ ;BA на @ " ;BA wzy , то по теореме о среднемVO0wyw y. ; t{f @ ; > A f @ ;BA w¢ P¢  для непрерывных случайных4. V Oÿвеличин, поэтому для них неравенства , % можно заменить на 0 ,Vи наоборот.III. Сингулярные случайные величины. Для них множество точек роста функции распределения имеет (Лебегову) меру нуль.
Пример — КанторовскаяОбщая длина отрезков стационарно лестница.¾~®сти стремится к Á | ´.´y чтоПоказано,случайныевеличиныисчерпываютсяэтимисмешанные типы:@f @ ;BA тремяf|h @ ;BA типами,A f-h @но;BA существуютL , ¢R0U)0 .) wP)@ @Ä A AМногомерные случайные величины. Пусть задано V.Векторнойназывается векторная@ A @ @ случайной ; A @ A Zвеличиной @ A©A; Z ; функция,такая,чтодлялюбых:O OOO@@@ A; Z A; A; yyO ; Z 0 ; O . ; 0 x f @ ; ZO ; 0 ; AyV O 0O 0O 0—y -мернаяyyфункция распределения.
yДалее рассмотрим случай f @ ; ]æA Свойства.VOR0; Qt0] ..f @ ; ]æA;]не убывает по и по .f @ ; ]æA2.непрерывна слева по каждому аргументу.f @ UA p f @ ]A >f @ ; UA wP¢ .3. w, P ; nÂ; ] Â] ¥}f @ ; ] A f @ ; ] A f @ ; ] AQð0PPw4.f V @ ; ] A O0.w1.15f-h @ ;BA ~f @ ; w5.деления.VДля@; ; |«; OR0«; nO£0 |Á; O£0V8?Á82Áвеличини далее:@ ; ]æA :\]>,r @ ]æA >ÁУсловные распределения.Пусть—событие,N²kслучайных>]2 A Á ~2 Á L w ? ? W @ Y в точках непрерывности. A =8 @ ;BA:<; ; eeoO(,). >y ]Â;; ] Â] y uOx0wyQ0wy>O0Q-0.º w2 Áнепрерывных@ ; ]æA :<;F:\]8h @ ;BA ;º— маргинальные распре-2 Áf @; A f @ ; A 'Fjf @ ; UA "º wPº3.
Vокрестности точки непрерывности.4. ]æAw,абсолютноf @ ; ]æA 1.> @2. V OUA f-r @ ]æA ~f @n4f|h @ ;NkA 8?>h @;V8Á2 ÁN²k@ ; ]A:<;>kA :<;@ ; ]æA>@ ; ]æAw y yв..¢ .Тогда@ ; ]æA 2Áзадана f @—@ Пустьpраспределения ]  величиныA]]сл.; плотностьA>O Q . Рассмотрим £O 0 N k , где kQt0w y: @ ; ]æA :\]8 ? :<; 8³; ] Â]] >f @ 2; A V OR0Q¥0wy ] ÂO£0k]] ÁVQ¥0w y@ ; ]æA :\]8 :<; 8³Á >2 Á?8@ ; ]A:<; ]@ ]æAy w y2 Á > r @ ]æA ]@ ]Ay w y>]]Rc¢ , получаемРазделив на yи переходя к пределу при y8 ? @ ; ]æA :<;@ ; ]æAh9 r @ ; ]æA f-h\ r @ ; ]æA >Nи> r @ ]A2 Á r @ ]AN>>>Наконец, на основе этой формулы можно записать>h @ ;BA 72 ÁÁh\ r @ ; ] A r @ ]æA :\] N>>16Лекция 5.(аналог формулы полной вероятности). Аналогичные формулыможно написать и для дискретного случая.Назависимость случайных величин.Случайные величины O ; ZO ; называются независимыми( & в совоyкупности (попарно), если события O O , ..., O Oнезависимы в совокупности (попарно).y Пусть теперь .
y y(4)f @ ; ]æA V; OR0Q-0] hVOR0(5) ; ; V; ] ] nV4f @ ; ,U O£ ] Q¥ A 0 f @ ; ] A f @ ; Z ]] 0 A f @ ; Z,U4f|h @ ; A f-r @ P ] A f-h @ ; A P f-r @ ] A f-h w @ ; A f|r @ ] @ f-h @ ; A f-h @ P; A A @ f-r @ ] A f-P r @ ] A©A P ] S ; P; ] V,9O£0V,UQt0; Z ] c Формулы (4)эквивалентны(@ и (5)@ ; A @ ; ]A величин V OQV OV QQ0] 4f-h @ ;BA f|r @ ]A A A f h @ ; A f|r @ ] A w).] Длядискретных сл. A .
Впрочем индексыможно опустить.h+r @ ; ]A h @ ;BA r @ ]æAв точках непрерывности этих функций.> Вернемся к> (4). Верно>ли обратное?f-h+r @ ; ]æA f @ ;BA Ä f @ ]æAf @ UA Теорема.Пусть,причемf @ ;BA jf|h @ ;BA f @ ]æA 4f-r @ ]æA.,.ТогдаДоказательство следует из свойств двумерной функции распределения.Q называются эквивалентными, есливеличины O@ Случайные A V O Q¢ (совпадают почти всюду).Функции от случайных величин.j @ A @Ä Ae c eПусть Q— измеримая функция,O , где . Обычноyтребуется найти распределение Q , если известно распределение O .] @ ;BAПример. Пусть— невырожденноепреобразованиеh @ ;BAr @ ]A (биекция).. Найти плотность, если @ A Пусть дана плотность >>QO .Для произвольной области имеем:7r @ ]A:S] >V@Q A @ @ A A @ @ A©A VOV O2@ ;BA@]A A D:\] @ ]æA DD2DDD > ¾ >DDW YОтсюда в силу произвольностиполучаем, чтоr @ ]æA h @ @ ]æA©A ? :\]N W Y N .2h @ ; Z ; A>>W YПример. Задана плотность.
Найти распределение O wO .>Пусть7h @ ;BA:\; 7h @17Q ¨ ] ; ; ; ] O w O] Ý; w ; ÝQOr @ ]A h @ ] ] ] APиТогдаr @ ] A > 8 >h @ ] ] ] A :\] ÁP.>>2 Ár @] A 8 h @]ÁЕсли O и Q независимы, то >2 Á >ка!).] P ] ? ¦N W Y N.W Y] A h @ ] A:\] L(сверт>PНезависимость функций от независимых сл. величин. Рассмотрим дискретныйO и Q — независимые сл. величины,\ @ A @ A случай.\ Пусть тогдаO и Q (где и — измеримые функции); { также независимыесл. величины.
Пусть O принимает значения , а Q — значения]. Для любых и имеем:««K\ @ A \ @ A nOQVV{ ?Õ | Ë W Y ; {O« L |Ë W YV ; { ] nQO{ Õ | Ë L W ? Y |Ë W Y ] K< @ A Ä KÖ @ A SV QVOVQЧисловые характеристики случйных величин. Моменты.Начальный момент порядка º :8 ; h @ ;BA :<;8 ; h @ ;BA:\;Á, если Á N N0.w>>~ ; { 2 Á { 2 ~ Á ; { {.O0 w{}Á| > , если {}Á| BN N > 9O МатематическоеOожидание8 F; : f-h @ B; AÁ.2 Áилиилисреднее @ A O . Тогда9 QТеорема. Пусть сл. величина Q8значение:2Á @ ;BA : f-h @ ;BA.Доказательство (для дискретных случайных величин)Á «Á ] V | @~Следствие: O @ @'Q@ ] A « Q~ A ЦентральныйOnPOA 2O£POA O .момент8 @; A : f-h @ ;BAÁPO.ÁЦентральный«{ ?Õ | >Ë W Y«{ º -го @; {A {{>порядкамоментвторогопорядка8 @; A : f-h @ ;BA ÁPOO носит название дисперсии,2 Áотклонение.O — стандартное9 ] если момент существует18 @A A@OOnPOO PO .Свойстваматематическогоожиданияи дисперсии. @A O wQ1.
O wQ72 ÁÁ Q h r @Q A : Q > ³7Á @;w7]A Á707Á@ ; ]æA :<;F:\] >@ ; ]A:\;F:\];>w2 Á2 Á2 Á77] @ ; ]A:\;F:\] Á ; h @ ;BA :<;Á ] r @ ]æA :\] ww>>>2 Á2 Á2 Á(Аналогичнодля дискретныхсл. величин.) @ A Onw9 QOw9Q и O O ( — матрица, O2.— сл. вектор). @ A 3.Еслиинезависимы,то.(При,OQOQO0OQ @ A.
Заметим, что OQ в этом случае существует.)Q¥0Обратноесл. ве Пусть, например, неверно! @ A O и Q — независимыеличины и QO¢ . Тогда OQ OO Q¢ . но отсюда неследует, что OQ и Q независимы. В самом деле,707ÁQm3Oно Vp<O<QOP-12-124/9 2/9 ,2/9 1/9 ® n V OQV OPþo Примеры моментов Бернулли.в Ä ?O{ —ÄÄ ? число®p Ä -м испытании { Пусть успехов{O, O, O.PPwj¢wj¢>>>>>>>РаспределениеПуассона¾ ~Á | º X o 25X = T.Á | º X 25X = yy ýT w[T @и O Aприемом получаем OНормальноераспределение@ ;BA @ À :) +* L-; å P ¡ L ; P A .>77 Á ; @ ;BA :<; Á ; ; O>21+À2 Á27 Á' Á @ ] w A ; å P21+À2 Á'Аналогично7 A Á @;å @; P OP= P À21 À2 Á'O~T 25X uT .å P3ÀuX = T .
АналогичнымX3À @ ; P A :<; ] :S] A :\; À'2172 ÁÁ L : LÀ2-¢ 194. Неравенства.а/ O£%QRO£%Q (Следствие 2.) б/ @ Нер-воA Коши-БуняковскогоO P/TQO PjT O@ QnwxT A Q .% ¢ Если равенство, то ¤T , OnPjTQ¢ .в/ Неравенство Маркова.VNO NПустьÿ ÂII@OQA Â O Q . N O N ¦< º Â ¢ NO N ÿ Q3NO N Iÿ I Â Â IТогда N QIN.NBONVNBONNONII10При. º — неравенство Чебышёва = ¢ . Обратно:O¢VO5. если,тоconst. До ÿÿказательство. ¢V N OBN ¢ . Рассмотрим последоваI N OÞP OBN ÿ I .















