Эффективные методы численного моделирования динамики нелинейных систем абсолютно твёрдых и деформируемых тел (1105385), страница 17
Текст из файла (страница 17)
Study on elastic forces of the absolute nodal coordinate formulation for deformable beams // ASME Proceedings of DesignEngineering Technical Conference, VIB-8203, Las Vegas, 1999.61. Takahashi Y., Shimizu N., Suzuki K. Introduction of damping matrix intoabsolute nodal coordinate formulation // Proceedings of the 1st AsianConference on Multibody Dynamics, Iwaki, Fikushima, 2002, 33-40.10762.
Timoshenko S.P., Woinowsky-Krieger S. Theory of plates and shells, 2ndEdition, McGraw-Hill Book Company, 1991.63. Uicker J.J. (Jr.) On the dynamic analysis of spatial linkages using 4 by 4 matrices // Ph.D. Thesis, Northwestern University, Evanston, 1965.64. Vukobratović M., Frank A.A., Juricić D.
On the stability of biped locomotion// IEEE Transactions on Biomedical Engineering BME-17, 1970, 25-36.65. Wallrap O. Standartization of flexible body modeling in multibody systemcodes, Part I: Definition of standart input data // Mechanics of Structures andMachines, 22(3), 1994, 283-304.66. Wittenburg J. Dynamics of Systems of Rigid Bodies // Leitfäden der angewandten Mathematik und Mechanik / H. Görtler (ed.), Vol.
33, Teubner,Stuttgart, 1977.67. Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. The finite element method, 4th Edition,Volume 2: Solid and fluid mechanics, McGraw-Hill, 1991.Работы, опубликованные соискателем (в том числе в соавторстве)по теме диссертации, в порядке, обратном временнóму68. Дмитроченко О.Н., Погорелов Д.Ю.15 Задачи с большими перемещениями и конечные элементы, сохраняющие постоянство матриц в формулировке абсолютных узловых координат // Сб. докл.
Межд. конгр. «Механика и трибология транспортных систем-2003», т. 1. – Рост. гос. ун-т путей сообщения. – Ростов-на-Дону, 2003. – С. 299-305.69. Yoo W.-S.,Sohn J.-H.,Dmitrochenko O.,Lee J.-H.,Park S.-J.,16Pogorelov D. Large oscillations of a thin cantilever beam: Physicalexperiments and simulation using absolute nodal coordinate formulation //Journal of Nonlinear Dynamics, Kluwer, Dordrecht, 2003, 27 стр.1770. Yoo W.-S., Lee J.-H., Sohn J.-H., Park S.-J., Pogorelov D.Yu., Dmitrochenko O.N.
Comparison of physical experiments and computer simulation withANCF: Large deformation of a thin cantilever beam // 29th ASME International Design Engineering Technical Conferences, Chicago, 2003,DETC2003/VIB-48307, 8 стр.1871. Yoo W.-S, Park S.-J., Lee J.-H., Sohn J.-H., Pogorelov D.Yu., DmitrochenkoO.N. Large oscillations of a thin clamped plate: Modeling in absolute nodal15Дмитроченко О.Н. принадлежат методы решения и полученные результаты, Погорелову Д.Ю.
–постановка проблемы.16Соавторам из Южной Кореи (Yoo W.-S., Lee J.-H., Park S.-J., Sohn J.-H.) принадлежит постановкапроблемы и экспериментальная часть исследований; Погорелову Д. Ю. принадлежит постановка части,касающейся численного моделирования, Дмитроченко О. Н.
принадлежат все результаты, касающиесяметодов и результатов численного моделирования.17Статья прошла рецензию и авторскую корректуру и принята к печати в 2003 г.18Статья опубликована в электронной форме на компакт-дисках и доступна по коду VIB-48307.108coordinate formulation and comparison with experiments // Proc. ofECCOMAS-2003 on Advances in Computational Multibody Dynamics,Lisbon, 2003, 1 стр. MB2003-076.1972. Yoo W.-S, Park S.-J., Lee J.-H., Pogorelov D.Yu., Dmitrochenko O.N.
Largedeflection analysis of a thin plate with ANCF: Computer simulation andexperiments // Multibody System Dynamics, Kluwer, Dordrecht, 2003, 25 с.2073. Dmitrochenko O.N., Pogorelov D.Yu.21 Generalization of plate finiteelements for absolute nodal coordinate formulation // Multibody SystemDynamics 10, No.1, Special issue ‘Virtual Nonlinear Multibody Systems’,Kluwer, Dordrecht, 2003, 17-43.74.
Dmitrotchenko O.N. Efficient simulation of rigid-flexible multibody dynamics: Some implementations and results // Proceedings of NATO ASI onVirtual Nonlinear Multibody Systems 1, W. Schielen, M. Valášek (Eds.), Prague, 2002, 51-56.75. Дмитроченко О.Н. Методы моделирования динамики гибридных системтел с учётом геометрической нелинейности // Динамика, прочности инадёжность транспортных машин / Сб. тр. Под ред. Б.Г. Кеглина. –Брянск: БГТУ. – 2001.
– С. 24-34.76. Дмитроченко О.Н., Погорелов Д.Ю.22 Упругие балочные элементы всистемах твёрдых тел // Динамика и прочность транспортных машин /Сб. тр. под ред. В.И. Сакало. – Брянск: БГТУ, 2000. – С. 18-27.77. Погорелов Д.Ю., Дмитроченко О.Н.23 Модификации метода отдельныхтел для синтеза и решения уравнений движения систем тел // Тез. докл.междунар.
конф. стран СНГ «Молодые учёные – науке, технологиям ипрофессиональному образованию». – М.: 2000, ч.3, – С. 87-90.78. Dmitrotchenko O.N. Numerical methods and examples of dynamicalsimulation of large rigid-flexible multibody systems // XXVIII Гагаринскиечтения / Сб. тезисов докладов. – М.: 2002. – С. 47-48.79. Дмитроченко О.Н. Компьютерное моделирование динамики нелинейныхгибридных систем абсолютно твёрдых и упругих тел // VIII Всеросс.Съезд по теор. и прикл. механике / Аннот.
докладов. – Екатеринбург:УрО РАН, 2001. – 233 c.80. Дмитроченко О.Н. Методы составных и отдельных тел для моделирования динамики систем твёрдых тел и гибридных систем // Междунар.Межвуз. научн.-техн. конф. студентов, аспирантов и магистрантов / Сб.19Тезисы опубликованы в электронной форме на компакт-дисках и доступны по коду MB2003-076.Статья прошла рецензию и принята к печати в 2003 г.21Дмитроченко О.Н. принадлежат методы решения и результаты, Погорелову Д.Ю.
– постановка.22Погорелову Д.Ю. принадлежит постановка проблемы и часть теоретических выкладок; Дмитроченко О.Н. принадлежит часть теоретических и все прикладные результаты.23Погорелову Д.Ю. принадлежит постановка проблемы и часть теоретических выкладок; Дмитроченко О.Н. принадлежит часть теоретических и все прикладные результаты.20109материалов.
– Гомель, ГГТУ им. П. О. Сухого, 2001. – С. 260-263.81. Погорелов Д.Ю., Дмитроченко О.Н.24 Моделирование геометрическинелинейных упругих систем на основе твёрдотельной расчётной схемына примере конвейера с подвесной лентой // Вопросы трансп. машиностр. / Сб.тр.под ред. Г.С. Михальченко. – Брянск: БГТУ, 2000.
– С. 9499.82. Dmitrotschenko O. Dynamik der Borsten rotierender Buerste // Zwischenbericht ZB-097 / Arbeitsbereich Meerestechnik II – Mechanik. – TechnischeUniversität Hamburg-Harburg, Hamburg. – 1998. – S. 1-23.83. Дмитроченко О.Н., Михайлов Н.Н., Погорелов Д.Ю.25 Моделированиегеометрически нелинейных упругих стержневых систем твёрдотельными конечными элементами // Динамика и прочность транспортных машин / Сб. научн. трудов под ред.
В.И.Сакало. – Изд-во БГТУ, Брянск,1998. – С. 33-39.24Погорелову Д.Ю. принадлежит постановка проблемы и методическая часть исследования; Дмитроченко О.Н. принадлежат прикладные результаты.25Дмитроченко О.Н. принадлежит реализация методов, предложенных Погореловым Д.Ю.; Михайлову Н.Н. принадлежит экспериментальная часть работы.1106. ПРИЛОЖЕНИЯ6.1.
ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОГЛАШЕНИЯСкалярные величины представляются наклонными латинскими и греческими (строчными и заглавными) буквами, например: t – время, l – длина, T,П – кинетическая и потенциальная энергии, α, φ – углы поворота.Векторы-столбцы обозначаются в тексте жирным шрифтом преимущественно строчными буквами: r, v, q. Обозначение нулевого вектора – 0.Матричные величины представляются в тексте жирным шрифтом, какправило, заглавными буквами, например: A, K, S. Обозначение нулевой матрицы – O, квадратной единичной матрицы – I. Константы и функции, имеющие значением вектор или матрицу, также пишутся жирным шрифтом, например: ρ = const, I = diag(1,…,1).Скалярное произведение векторов a и b записывается с помощью операции транспонирования:Ta b=n∑ a k bk = { a1k =1⎧ b1 ⎫⎪ ⎪K an } ⎨ M ⎬ .⎪b ⎪⎩ n⎭Векторное произведение векторов в трёхмерном пространстве⎧a 2 b3 − a 3b2 ⎫⎪⎪c = a × b = ⎨ a 3b1 − a1b3 ⎬⎪a b − a b ⎪⎩ 1 22 1⎭будем записывать в матричном видеc=~ab ,(6.1)где введена кососимметрическая матрица⎡ 0~a = ⎢ a3⎢⎢⎣ − a 2− a30a1a2 ⎤− a1 ⎥ .⎥0 ⎥⎦(Обратим внимание, что для наглядности элементы векторов заключаются в фигурные скобки, тогда как элементы матриц – в квадратные.)111Прямым перемножением матрицы ~a на вектор b можно убедиться, чторезультат соответствует векторному произведению векторов a и b.Говорят, что вектору a соответствует кососимметрический тензор, который в трёхмерном евклидовом пространстве имеет координатную запись вa.виде кососимметрической матрицы ~Можно убедиться, что выражение (6.1) подчиняется известным свойствам векторного произведения:a × b = − b × a,a × a = 0,~~a b = − ba,~a a = 0.⇒Отметим также важные тождества, которые используются в тексте:~~a b = b a T − ( a T b ) I,~~( a b) = b a T − a b T .Знак ~ (тильда) над скобкой относится к результату, заключённому впаре скобок, который должен иметь значение вектора.Производная скалярной функции f переменных x1, x2, …, xn по столбцу xэтих переменных (градиент) – это столбец∂f ⎧ ∂f=⎨∂x ⎩ ∂x1∂f∂x 2∂f ⎫L⎬∂x n ⎭TЕсли имеется m функций f1, f2, …, fm переменных x1, x2, …, xn, то в матричной записи это обозначается f(x).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
