Главная » Просмотр файлов » Эффективные методы численного моделирования динамики нелинейных систем абсолютно твёрдых и деформируемых тел

Эффективные методы численного моделирования динамики нелинейных систем абсолютно твёрдых и деформируемых тел (1105385), страница 16

Файл №1105385 Эффективные методы численного моделирования динамики нелинейных систем абсолютно твёрдых и деформируемых тел (Эффективные методы численного моделирования динамики нелинейных систем абсолютно твёрдых и деформируемых тел) 16 страницаЭффективные методы численного моделирования динамики нелинейных систем абсолютно твёрдых и деформируемых тел (1105385) страница 162019-03-14СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 16)

Время, проведенное в его лаборатории, а также дружелюбие и готовность его сотрудников помочь, автор всегда будет вспоминать с теплотой.1035. ЛИТЕРАТУРА1.Бахвалов Н. С. Численные методы (анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения). – Гл. ред. физ.-мат. лит. изд-ва «Наука», М.,1975.2.Блехман И. И. Вибрационная механика.

– Физматлит, 1994.3.Боголюбов Н. Н., Митропольский Ю. А. Асимптотические методы втеории нелинейных колебаний. – Гл. ред. физ.-мат. лит. изд-ва «Наука»,М., 1974.4.Верещагин А.Ф. Компьютерное моделирование динамики сложных механизмов роботов-манипуляторов // Инженерная кибернетика, вып. 6, –C. 65-70.5.Леонтьев В. А.

Оптимальная дискретизация распределённой упругости врасчётных моделях звеньев манипулятора // Тр. 1-й научн.-техн. конф.«Роботы и манипуляторы в экстремальных условиях». – СПб.:СПбДНТП, 1992. – с. 100-106.6.Маркеев А.П. Теоретическая механика: Учеб.

Пособие для университетов. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. – 416 с.7.Погорелов Д.Ю. Введение в моделирование динамики систем тел: Учеб.пособие. – Брянск: БГТУ, 1997.8.Седов Л.И. Механика сплошной среды, тт. I, II. – Гл. ред. физ.-мат. лит.изд-ва «Наука», 1976.9.Справочник по строительной механике корабля. Т. 2 // Под ред. Палий O.M. и др., – Л.: Судостроение, 1982.10. Справочник по математике для инженеров и студентов втузов / Под ред.Бронштейн И.Н., Семендяев K.A. – М.: ГИТТЛ, 1957.11.

Тимошенко С.П., Гере Дж. Механика материалов. – М.: Мир, 1976.12. Agrawal O.P., Shabana A.A. Dynamic analysis of multibody systems usingcomponent modes // Computers and Structures 21(6), 1985, 1301-1312.13. Ambrósio J.A.C., Pereira M.F.O.S. Flexible multibody dynamics with nonlinear deformations: Vehicle dynamics and crashworthiness applications. –Computational methods in mechanical systems: mechanism analysis,synthesys and optimization / J. Angeles, E. Zakhariev (eds.). – (NATO ASIseries.

Series F, Computer and systems sciences; vol. 161). – pp. 382-420.14. Banerjee A.K., Nagarajan S. Efficient simulation of large overall motion ofbeams undergoing large deflection // Multibody Sys. Dyn. 1, 1997, 113-126.15. Bathe K.-J. Finite Element Procedures, Prentice Hall, New Jersey, 1996.16. Belytschko T., Hsieh B.J. Nonlinear transient finite element analysis withconvected coordinates // International Journal for Numerical Methods in En-104Engineering 7, 1973, 255-271.17. Berzeri M., Shabana A.A.

Development of simple models for the elasticforces in the absolute nodal co-ordinate formulation // Journal of Sound andVibration 235(4), 2000, 539-565.18. Campanelli M., Berzeri M., Shabana A. A. Performance of the incrementaland non-incremental finite element formulations in flexible multibody problems // Journal of mechanical design. – 2000.

– Vol. 122. – P. 498.19. Craig R.R. Structural Dynamics.20. Denavit J., Hartenberg R.S. A kinematic motion for lower pair mechanismsbased on matrices // Journal of Applied Mechanics 22, 1955, 215-221.21. Dunavant D.A., High degree efficient symmetrical Gaussian quadrature rulesfor the triangle // Int. J. of Num. Meth. in Eng. 21, (1985), 1129-1148.22. Eichberger A. Simulation von Mehrkörpersystemen auf parallelen Rechnerarchitekturen // Universität-Gesamthochschule Duisburg, Fachbereich Maschinenbau, Dissertation, 1993.23. Eichberger A. Transputer-Based Multibody System Dynamic Simulation, PartI: The Residual Algorithm – A Modified Inverse Dynamic Formulation, PartII: Parallel Implementation – Results // Mechanics of Structures and Machines, 22(2), 1994, 211-261.24.

Featherstone R. Robot dynamics algorithms // Kluwer, Boston. – 1987.25. Gear C.W., Gupta G.K., Leimkuhler B. Automatic integration of EulerLagrange equations with constraints // Journal of Computational and AppliedMathematics 12(13), 1985, 77-90.26. Geradin M., Cardona A., Doan D.B., Duysens J. Finite element modelingconcepts in multibody dynamics // Computer-Aided Analysis of Rigid andFlexible Mechanical Systems / M.S. Pereira and J.A.C. Ambrosio (eds.), Kluwer, Dordrecht, 1994, 233-284.27. Hooker W.W., Margulies G.

The dynamical attitude equations for n-bodysatellite // J. on Astronomical Science 12, 1965, 123-128.28. Huston R.L. Computer methods in flexible multibody dynamics // Int. J. forNumerical Methods in Engineering 32(8), 1991, 1657-1668.29. Huston R.L. Multi-body dynamics including the effect of flexibility and compliance // Computers and Structures 14, 1981, 443-451.30. Huston R.L., Wang Y. Flexibility effects in multibody systems // ComputerAided Analysis of Rigid and Flexible Multibody Systems, M.S. Pereira andJ.A.C.

Ambrosio (eds.), Kluwer, Dordrecht, 1994, 351-376.31. Kreuzer E., Ellermann K. Multibody system dynamics in ocean engineering //Proceedings of NATO ASI on Virtual Nonlinear Multibody Systems 1,W.Schielen, M.Valášek (Eds.), Prague, 2002, 108-129.10532. Kreuzer E., Wilke U. Dynamics of mooring systems in ocean engineering //Archieve of Applied Mechanics, 2001.33. Kruszewski J., Gawronski W., Wittbrodt E., Najbar F., Grabowski S.

MetodaSztywnych Elementow Skonczovnych (Rigid Finite Element Method),Arkady Warszawa, 1975 (польск.).34. Levinson D.A. Equations of motion for multi-rigid-body systems via symbolic manipulations // Journal of Spacecraft and Rockets 14, 1977, 479-487.35. Likins P.W. Modal method for analysis of free rotations of spacecraft // AIAAJournal 5(7), 1967, 1304-1308.36. Mikkola A.M., Shabana A.A. A new plate element based on the absolutenodal coordinate formulation // Proceedings of ASME 2001 DETC, Pittsburgh, 2001.37. Omar M.A., Shabana A.A. A two-dimensional shear deformation beam forlarge rotation and deformation // Journal of Sound and Vibration 243(3),2001, 565-576.38.

Pascal M., Gagarina T. Numerical simulation of flexible multibody systemsusing a virtual rigid body model // Proc. of NATO ASI on Virtual NonlinearMultibody Systems 1, W.Schielen, M.Valášek (Eds.), Prague, 2002, 174-179.39. Pogorelov D. Differential-algebraic equations in multibody system modeling// Numerical Algorithms 19, Baltzer Science Publishers, 1998, 183-194.40. Pogorelov D. Multibody system approach in simulation of underwater cabledynamics // Abstr.

of Euromech 398 Colloq. on Fluid-Structure Interaction inOcean Engineering, TU Hamburg-Harburg, Hamburg, Germany, 1999, p. 40.41. Pogorelov D. Plate modeling by rigid-elastic elements // Zwischenbericht ZB103, Institut B für Mechanik, Universität Stuttgart, 1998.42. Pogorelov D. Some developments in computational techniques in modelingadvanced mechanical systems // Proc. of IUTAM Symposium on Interactionbetween Dynamics and Control in Advanced Mechanical Systems, D.

H. vanCampen (Ed.), Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, 1997, 313-320.43. Rankin C.C., Brogan F.A. An element independent corotational procedure forthe treatment of large rotations // ASME Journal of Pressure Vessel Technology 108, 1986, 165-174.44. Rauh J. Ein Beitrag zur Modellierung Elastischer Balkensysteme // Fortschr.Ber. VDI Reihe 18, Nr. 37, VDI-Verlag, Dusseldorf, Germany, 1997.45. Roberson R.E., Wittenburg J. A dynamical formalism for an arbitrary numberof interconnected rigid bodies, with reference to the problem of satellite attitude control // Proc.

3rd Congr. Int. Fed. Autom. Control, Butterworth, Vol. 1,Book 3, Paper 46 D, London, 1967.46. Schiehlen W. (Ed.) Multibody Systems Handbook, Springer, Berlin, 1990.10647. Schiehlen W.O., Rauh J. Modeling of flexible multibeam sysytems by rigidelastic superelements // Revista Brasiliera de Ciencias Mecanicas 8(2), 1986,151-163.48.

Schiehlen W., Kreuzer E. Rechnergestützes Aufstellen der Bewegungsgleichungen gewöhnlicher Mehrkörpersysteme // Ing.-Archiv 46, 1977, 185-194.49. Schwertassek R. Flexible bodies in multibody systems. – Computationalmethods in mechanical systems: mechanism analysis, synthesys and optimization / Jorge Angeles, Evtim Zakhariev.

p. cm. – (NATO ASI series. Series F,Computer and systems sciences; vol. 161). – pp. 329-363.50. Shabana A.A. An absolute nodal coordinate formulation for the large rotationand large deformation analysis of flexible bodies // Techn. Rep. No. MBS961-UIC, Dept. of Mech. Eng., Univ. of Illinois at Chicago, March 1996.51. Shabana A.A. Dynamics of Multibody Systems, 2nd Edition, CambridgeUniversity Press, Cambridge, 1998.52.

Shabana A.A. Flexible multibody dynamics: review of past and recent developments // Multibody System Dynamics 1, 1997, 189-222.53. Shabana A.A., Yakoub R.Y. Three dimensional absolute nodal coordinateformulation for beam elements: Theory // Journal of Mechanical Design 123,2001, 606-621.54. Shabana A.A., Wehage R.A. Coordinate reduction technique for transientanalysis of special substructureswith large angular rotations // Journal ofStructural Mechanics 11(3), 1983, 401-431.55. Simeon B. DAEs and PDEs in elastic multibody systems // Numerical Algorithms 19 (1998), Baltzer Sc.

Publ. – P. 235-246.56. Simo J.C. A finite strain beam formulation. The three-dimensional dynamicproblem, Part I // Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering49, 1985, 55-70.57. Simo J.C., Vu-Quoc L. A three-dimensional finite strain rod model, Part II:Computational aspects // Computer Methods in Applied Mechanics andEngineering 58, 1986, 79-116.58. Song J.O., Haug E.J. Dynamic analysis of planar flexible mechanisms //Computer methods in applied mechanics and engineering 24, 1980, 359-381.59. Szilard R., Theory and Analysis of Plates. Classic and Numerical Methods //Prentice-Hall, INC, Englewood Cliffs, New Jersey, 1974.60. Takahashi Y., Shimizu N.

Характеристики

Список файлов диссертации

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6549
Авторов
на СтудИзбе
300
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее