Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 19)

(2.10), где - коэффициент усиления объекта, приближенно можно считать передаточной функцией объекта регулирования, имеющего кривую разгона (2.5.)

Для приближенной аппроксимации кривой разгона объекта без самовыравнивания (рис.2.5) к кривой разгона проводится касательная. Отрезок , отсекаемый касательной на оси абсцисс обозначается (рис.2.6). Угол наклона касательной определится из формулы

(2.11)

Тогда кривую разгона объекта без самовыравнивания можно примерно заменить прямой (рис. 2.6), имеющей с осью абсцисс угол наклона и отсекающей на оси абсцисс отрезок . Этой прямой соответствует передаточная функция

которую приближенно можно считать передаточной функцией объекта регулирования без самовыравнивания.

Аппроксимация кривых разгона передаточными функциями более высокого порядка (метод Шварца)

Более точное совпадение кривой разгона и аппроксимирующей кривой дает способ, предложенный Г. Шварцем Рассматривается несколько вариантов, аппроксимации. Первый случай – объект с самовыравниванием. Передаточная функция представляется в виде

(2.13)

Т.е. модель объекта составляется из n одинаковых апериодических звеньев, соединенных последовательно. Значения коэффициентов усиления К объекта, постоянной времени Т и показателя степени n определяется с помощью графиков (рис.2.9)

Для этого берется кривая разгона, приведенная к единичному возмущению. Проводится касательная к ней в точке перегиба и отмечаются отрезки (рис.2.9, а), а также определяется коэффициент усиления К. Далее на графике (рис.2.9,б) по известному отношению кривой разгона находится показатель степени n. Затем по графику (рис.2.9) определяется отношение и вычисляется постоянная времени Т.

В другом варианте передаточная функция объекта с самовыравниванием представляется в виде:

, где В – постоянный коэффициент. По кривой разгона определяются величины в соответствии с рис. 2.10, а. Далее воспользовавшись графиками (рис. 2.10,б и 2.10,в), находят значение в , а затем постоянную времени Т. Коэффициент усиления К, в предположении, что кривая разгона снята при единичном возмущении, определяется непосредственно по кривой разгона.

Передаточную функцию объекта без самовыравнивания можно представить в виде:

(2.15)

Значения величин Т, n находятся по графикам (рис.2.11, б и 2.11, в). Для этого следует по кривой разгона предварительно найти вспомогательные величины . Коэффициент К усиления объекта при единичном скачкообразном возмущении определится как угла (рис.2.11, а) наклона касательной к оси абсцисс.

Другой разновидностью приближенной передаточной функции объекта без самовыравнивания является

(2.16)

Постоянная времени и коэффициент В в этом случае определяется по графикам (рис.2.12, а, б)

Если исследуемый объект регулирования обладает дифференцирующими свойствами и кривая разгона имеет вид (рис.2.13,а), его передаточная функция может быть приближенно представлена выражением:

(2.17)

Значения вспомогательных величин , а также b, c, T находятся с помощью графиков (рис. 2.13б,в,г).

Определение передаточных функций объектов регулирования по кривым разгона методом площадей.

В ряде случаев точность представления передаточной функции, определяемой приближенными методами, оказывается недостаточной. Более точный способ вычисления передаточных функций по экспериментально снятым кривым разгона был предложен М.П. Симою и получил название метода площадей. Теоретически этот метод может дать любую точность. Но реально эта точность не может быть выше точности исходной информации, т.е. точности экспериментального определения кривой разгона.

Рассмотрим кривую разгона изучаемого объекта (рис.2.14).

Обозначим звездочкой входные Х и выходные Y величины, записанные в размерном виде, и представим кривую разгона в безразмерной форме, приняв обозначения:

(2.18)

Где - выходная величина в безразмерной форме, а - входная безразмерная величина. Прочерк в квадратных скобках – символ размерности – означает, что данная величина представлена в безразмерной форме. Перестроенная кривая разгона приведена на рис.2.15.

Аппроксимация кривых разгона методом площадей.

В основе метода лежит предположение, что исследуемый объект регулирования может быть описан линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами:

Где - постоянные коэффициенты. Передаточная функция объекта, описываемого уравнением (2.18) может быть представлена как

(2.19) или в размерной форме

(2.20)

Задача состоит в том, чтобы определить неизвестные коэффициенты , используя для этого систему уравнений (2.21). В Этой системе уравнений и для всех значений

(2.21)

Входящие в данную систему уравнений коэффициенты вычисляются по следующим формулам:

(2.22)

Эти коэффициенты получили название «площадей». Для F₁ – это действительно геометрическая площадь (рис. 2.15), а для остальных коэффициентов это название условно. В формулах (2.22) введена новая переменная .

В практике чаще всего встречаются следующие объекты:

1. Объекты с самовыравниванием без транспортного запаздывания;

2. Объекты без самовыравнивания и без транспортного запаздывания;

3. Объекты обоих видов, но с транспортным запаздыванием.

Обеспечивающие подсистемы ИУС и их характеристики.

Обеспечивающие подсистемы являются общими для всей ИУС независимо от конкретных функциональных подсистем, в которых применяются те или иные виды обеспечения. Состав обеспечивающих подсистем не зависит от выбранной предметной области. В состав обеспечивающих подсистем входят:

1. Информационное обеспечение - это методы и средства построения информационной базы системы, включающие системы классификации и кодирования информации, унифицированные системы документов, схемы информационных потоков, принципы и методы создания баз данных.

2. Техническое обеспечение - комплекс технических средств, задействованных в технологическом процессе преобразования информации в системе. В первую очередь это вычислительные машины, периферийное оборудование, аппаратура и каналы передачи данных.

3. Программное обеспечение включает в себя совокупность программ регулярного применения, необходимых для решения функциональных задач и программ, позволяющих наиболее эффективно использовать вычислительную технику, обеспечивая пользователям наибольшие удобства в работе. ПО делится на два комплекса: общее (операционные системы, операционные оболочки, компиляторы, интерпретаторы, программные среды для разработки прикладных программ, СУБД, сетевые программы и т.д.) и специальное (совокупность прикладных
   программ, разработанных для конкретных задач в рамках функциональных подсистем, и контрольные примеры).

4. Математическое обеспечение - совокупность математических методов, моделей и алгоритмов обработки информации, используемых в системе. В состав МО входят: средства МО (средства моделирования типовых задач управления, методы многокритериальной оптимизации, математической статистики, теории массового обслуживания и др.); техническая документация (описание задал, алгоритмы решения задач, экономико-математические модели): методы выбора МО (методы определения типов задач, методы оценки вычислительной сложности алгоритмов,
   методы оценки достоверности результатов).

5. Лингвистическое обеспечение - совокупность языковых средств, используемых в системе с целью повышения качества ее разработки и облегчения общения человека с машиной. Языковые средства, включенные в подсистему ЛО, делятся на две группы: традиционные языки (естественные, математические, алгоритмические языки, языки моделирования) и языки, предназначенное для диалога с ЭВМ (информационно-поисковые языки, языки СУБД, языки операционных сред, входные языки пакетов прикладных программ).

Функциональные подсистемы ИУС и их характеристики.

Функциональные подсистемы реализуют и поддерживают модели методы и алгоритмы получения управляющей информации. Состав функциональных подсистем зависит от предметной области использования ИУС, специфики хозяйственной деятельности объекта управления. Так, в маркетинговых ИУС основное внимание уделяется анализу рынка и прогнозированию объемов продаж, в финансовых системах - финансовому анализу и прогнозированию, управлению кредитно-денежной политикой и т.п.:

1. Подсистема научно-технической подготовки производства отвечает за выполнение научно-исследовательских, в том числе и маркетинговых работ, конструкторскую и технологическую подготовку производства.

2.Подсистема бизнес-планирование выполняет технико-экономическое и оперативно-календарное планирование производства, формирует бизнес-план. Различают стратегическое, тактическое и оперативное планирование.

Стратегическое планирование - процесс долгосрочного планирования, осуществляемый организацией для установления цели и определения способов достижения цели. Его выполняет высший управленческий персонал, разрабатывая генеральную стратегию, долгосрочные цели и задачи организации, а также осуществляя мониторинг реализации стратегии и ее корректировку.

Тактическое планирование осуществляет средний управленческий персонал, который разрабатывает кратко- и среднесрочные планы, сметы, подцели, разукрупняет стратегию по подразделениям, привлекая и размещая ресурсы, а также контролируя pa/юту подчиненных организационных подразделений.

Оперативное планирование разрабатывает краткосрочные планы и программы, контролирует использование ресурсов и реализацию поставленных задач конкретными рабочими группами.

1. Подсистема оперативного управления, кроме непосредственного управления ходом производства, выполняет также управление материальными потоками, снабжением и сбытом (логистика), учетом затрат на производство (контролинг).

2. Подсистема финансового менеджмента отвечает за формирование финансового плана и портфеля заказов предприятия, анализ результатов его хозяйственной деятельности.

3. Подсистема бухгалтерского учета обеспечивает составление отчетности, учет труда и заработной платы, товарно-материальных ценностей, основных средств, результатов финансовых операций.

Организационные подсистемы ИУС и их характеристики.

Организ-ые подсис-ы относятся также к обеспечивающим подсис-ам, но в свою очередь на обеспечение эфф-ой работы персонала, и поэтому они могут быть выделены отдельно:

1.Кадровое обеспечение- состав специалистов, участвующих в создании и работе системы, и функциональные обязанности. Состав специалистов может быть следующим:

1. пользователь, формирует проблемы и задачи, подлежащие решению при ведении бизнеса;

2. проблемный программист выбирает прикл-ые прог-ы, к-ые обесп-ют реш-ие деловых задач;

3. системный программист выбирает подходящие ОС, проводит объединение прог-ых ср-тв в единую сис-у, подготовленную для загрузки в нее исходных данных и пакетов прикладных задач.

4. системный интегратор, оценивает сложность задач польз-ля, рекомендует для приобретения аппаратуру и прог-ы, помогает соединять аппаратные модули м-у собой, выбирает и инсталлирует нужные прог-ы, обучает польз-ля и решает вместе с ним заранее опред0ый комплекс реальных задач с применением конкретных данных, настраивая прикладные программы на реальные задачи пользователя.

Эргономическое обеспечение - совокупность методов и средств, используемых при разработке и функционировании ИС, создающих оптимальные условия для деятельности персонала, для быстрейшего освоения системы.

Характеристики

Список файлов ВКР